Одноосевой сервопривод Mitsubishi Electric MR-J4-500A серии MELSERVO-J4

Описание

Обеспечивая высокопроизводительное управление движением в современных архитектурах автоматизации, Mitsubishi Electric MR-J4-500A работает как высоконадежный одноканальный сервопривод. Этот универсальный блок легко интегрируется с различными сетями управления движением, используя команды в виде импульсной последовательности или аналогового напряжения. Разработанный для серии MELSERVO-J4, он обеспечивает обратную связь от 22-битного энкодера с высоким разрешением, превосходную точность позиционирования и номинальную выходную мощность 5.0 кВт. Встроенные функции безопасности Safe Torque Off (STO) и усовершенствованные фильтры подавления вибраций с автоматической настройкой обеспечивают безопасную, плавную и высокоэффективную работу в промышленных условиях.

Особенности

• Интерфейс общего назначения: Гибкие возможности управления, поддерживающие управление положением, скоростью и моментом через импульсную последовательность или аналоговый вход.
• Высокоточная обратная связь: Дополняется абсолютными/инкрементальными энкодерами с разрешением 22 бита (4 194 304 импульса/об) для исключительно высокой точности позиционирования.
• Усовершенствованное подавление вибраций: Использует адаптивный фильтр II и надежные алгоритмы фильтрации для устранения механического резонанса и динамических вибраций.
• Встроенные функции безопасности: Встроенная функция безопасного отключения момента (STO) в соответствии с IEC/EN 61800-5-2, сертифицированная по уровням SIL 3 и PL e.
• Функция Tough Drive: Оснащена функциями автоматической регулировки температуры и вибрации для максимального увеличения времени безотказной работы в суровых условиях эксплуатации.

Применение

• Высокоточные системы позиционирования в производстве полупроводников и электроники.
• Высокоскоростное ротационное и линейное упаковочное оборудование.
• Многоосевые портальные роботы и системы транспортировки материалов с функциями захвата и перемещения.
• Автоматизированные сборочные линии, системы обработки металла и станочные системы.

Технические характеристики

Соединения и интерфейсы

Эмпирические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Универсальный модуль MR-J4-500A служит заменой устаревшим модулям MR-J3-500A. Обратите внимание, что параметры, распиновка клеммной колодки и размеры физической глубины отличаются. Используйте MR Configurator2 для преобразования устаревших файлов параметров MR-J3 в новый формат J4 перед попыткой загрузки. Кроме того, убедитесь, что параметр разрешения энкодера соответствует нужной серии двигателей, поскольку приводы серии J4 требуют обратной связи от двигателя с высоким разрешением 22 бита.

Недочёты при применении и инженерные примечания

Этот сервоусилитель мощностью 5,0 кВт выделяет значительное количество тепла при работе с полной динамической нагрузкой. При установке нескольких устройств оставляйте горизонтальный зазор не менее 10 мм между соседними приводами и свободное пространство 40 мм сверху и снизу вентиляторов охлаждения. Недостаточный поток воздуха может вызвать ошибки AL 30 (ошибка рекуперации) или AL 50 (перегрузка). Если требуются циклы ускорения/торможения с высокой рабочей нагрузкой, используйте внешнее рекуперативное сопротивление большей мощности вместо встроенного резистора на 130 W.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

В конфигурациях, где функция безопасности Safe Torque Off не используется, поставляемый с устройством перемычечный разъём должен оставаться плотно установленным в разъёме CN8. Если оставить этот порт отключённым, привод перейдёт в безопасное состояние и отобразит ошибки блокировки системы безопасности. Всегда прокладывайте кабель энкодера двигателя в отдельном экранированном кабелепроводе вдали от основных линий питания (U, V, W) и входящих линий питания переменного тока, чтобы избежать ошибки AL 16 (ошибка связи с энкодером), вызванной электромагнитными помехами.

Рекомендации по установке