Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4, двухосевой цифровой сервопривод переменного тока

Описание

Разработанный для высокосинхронного многоосевого управления движением, Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B представляет собой компактный двухосевой усилитель сервопривода переменного тока на платформе MELSERVO-J4. Благодаря интеграции схем управления двумя независимыми осями в одном физическом блоке этот усилитель значительно уменьшает требуемую площадь электрического шкафа и упрощает разводку шины управления. Он изначально поддерживает высокоскоростную волоконно-оптическую сеть SSCNET III/H, обеспечивая синхронизацию движения с контроллерами движения и модулями Simple Motion в реальном времени с детерминированными задержками. Привод оснащён усовершенствованной системой подавления вибраций II и алгоритмами автоматической настройки в реальном времени для оптимизации динамического отклика механизма и времени установления.

Особенности

• Интеграция двух осей сокращает требования к пространству в шкафу по сравнению с двумя одноосевыми приводами.
• Интерфейс оптоволоконной связи SSCNET III/H обеспечивает высокую помехоустойчивость и скорость отклика 150 Мбит/с.
• Совместимость с высокоразрешающими поворотными и линейными двигателями, использующими абсолютные энкодеры с разрешением 22 бита.
• Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (STO), соответствующая категории 3, уровню эффективности PL e стандарта EN ISO 13849-1.
• Адаптивная настройка в реальном времени автоматически компенсирует изменения инерции нагрузки и механический резонанс.

Применение

• Синхронизированные роботы-гантри pick-and-place и многоосевые декартовы системы.
• Высокоскоростные промышленные упаковочные, фасовочные и обёрточные машины.
• Линии точной установки электронных компонентов и сборки полупроводников.
• Конвейерные системы автоматизированной обработки материалов, подающие детали, и вспомогательные оси станков.

Технические характеристики

Соединения и интерфейсы

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

При замене многокоординатных приводов серии MR-J3 обратите внимание, что физические размеры и формат параметров отличаются. Для MR-J4W2-77B требуются параметры конфигурации режима MR-J4 и совместимость прошивки с вышестоящим контроллером, например контроллерами движения серии Q или модулями Simple Motion. При модернизации существующих систем обновите инструменты настройки сети SSCNET III/H для поддержки профилей моделей MR-J4.

Типичные ошибки применения и инженерные примечания

В закрытых шкафах с ограниченным воздушным потоком MR-J4W2-77B может быстро перегреваться внутри. Одновременная эксплуатация обеих осей мощностью 0.75 kW при высоких длительных нагрузках может вызвать сигнал термической перегрузки (AL 46). Обязательно обеспечьте вертикальный зазор 40 мм сверху и снизу, а также боковой зазор 10 мм. Если обе оси одновременно замедляются при большой инерционной нагрузке, убедитесь, что регенеративная мощность не превышает допустимую мощность встроенного резистора; установите правильно рассчитанный внешний регенеративный резистор для предотвращения неисправностей из-за перенапряжения (AL 33).

Советы по вводу в эксплуатацию и монтажу проводки

Для портов CN1A/CN1B всегда используйте оригинальные оптоволоконные кабели Mitsubishi типа MR-CCN1. Стандартные оптоволоконные кабели имеют строго установленный минимальный радиус изгиба 25 мм; несоблюдение этого ограничения приведёт к затуханию оптического сигнала и вызовет нестабильные прерывания связи (AL 86.1). Проложите кабели энкодера (CN2A/CN2B) отдельно, в экранированных кабельных лотках, вдали от силовых кабелей двигателя (U/V/W), чтобы предотвратить электромагнитные помехи, способные вызвать ошибки связи с энкодером (AL 1A).

Рекомендации по установке