Двухосевой сервопривод Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B серии MELSERVO-J4

Описание

Разработанный для выполнения синхронизированного многоосевого управления в одном компактном корпусе, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B — это двухосевой цифровой сервоусилитель переменного тока на платформе MELSERVO-J4. Объединяя электронику управления для двух независимых осей по 0,4 кВт, этот блок значительно уменьшает занимаемое место в шкафу управления, оптимизирует распределение питания и упрощает прокладку сетевых соединений. Интеграция высокоскоростной оптической связи SSCNET III/H обеспечивает высокоточное синхронизированное движение с минимальными электромагнитными помехами, что делает устройство идеальным выбором для высокоскоростных многоосевых автоматизированных систем.

Особенности

• Интеграция двух осей: Управление двумя независимыми ротационными или линейными серводвигателями мощностью до 0,4 кВт каждый, что сокращает требования к месту в шкафу до 30%.
• Протокол SSCNET III/H: Высокоскоростная оптическая шина со скоростью 150 Мбит/с для точного, детерминированного синхронизированного управления с полной защитой от помех.
• Продвинутый контроль подавления вибраций II: Динамическая компенсация механического резонанса как в высокочастотных структурных элементах, так и в низкочастотных колебаниях нагрузки.
• Однонажатая настройка: Оценка механического момента инерции в реальном времени для мгновенной автоматической настройки коэффициентов сервоусиления.
• Поддержка функциональной безопасности: Встроенные функции Safe Torque Off (STO), соответствующие международным стандартам безопасности.

Области применения

• Синхронизированные многоосевые упаковочные машины и линии по упаковке в коробки.
• Высокоскоростные роботы типа pick-and-place и системы сборки полупроводников.
• Точные X-Y позиционирующие столы и конвейеры для обработки материалов.
• Автоматизированные машины для намотки, индексирования и маркировки.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Альтернативные модели и совместимость

Серия MR-J4W2 разработана как основная платформа для многоосевых конфигураций в экосистеме MR-J4. Обратите внимание, что при переходе с устаревших блоков MR-J3W на конфигурацию MR-J4W2 требуется перевод параметров в программном обеспечении (например, GX Works2 или GX Works3). Хотя монтажные размеры немного отличаются от однокоординатных блоков, экономия пространства за счет устранения отдельной кабельной линии питания управления полностью оправдывает переход.

Особенности применения и инженерные заметки

Поскольку оси A и B используют общую внутреннюю шину постоянного тока, регенеративная энергия при замедлении одной оси естественным образом используется второй осью в режиме мотора. Однако при одновременном высоком инерционном замедлении обеих осей регенеративная емкость может быстро насыщать внутренний конденсатор, вызывая ошибку перенапряжения (AL.33). Для операций с непрерывными регенеративными циклами или высокой нагрузочной инерцией всегда рассчитывайте общие требования к регенерации системы и подключайте соответствующий по мощности внешний регенеративный резистор между клеммами L+ и L-.

Советы по вводу в эксплуатацию и прокладке проводки

При прокладке оптоволоконных кабелей SSCNET III/H (MR-J3BUS_M) не нарушайте минимальный радиус изгиба 25 мм. Резкие изгибы или чрезмерное натяжение стяжек на оптоволоконной трассе ослабят световой сигнал, что приведет к случайным сбоям линии (AL.37) или ошибкам связи (AL.E6). Всегда закрывайте неиспользуемые оптические порты на усилителе, чтобы предотвратить загрязнение линзы оптического трансивера пылью и влагой.

Руководство по установке