Сервопривод для 2 осей Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B серии MELSERVO-J4

Описание

Разработанный для выполнения синхронного многоосевого управления в едином компактном корпусе, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B представляет собой двухосевой цифровой сервоусилитель переменного тока на платформе MELSERVO-J4. Благодаря объединению электроники управления для двух независимых осей мощностью 0,4 кВт этот блок значительно уменьшает занимаемую площадь панели управления, оптимизирует распределение питания и упрощает маршрутизацию сети. Интеграция высокоскоростной оптоволоконной связи SSCNET III/H обеспечивает синхронизацию движения с высоким разрешением и минимальными электромагнитными помехами, что делает устройство идеальным выбором для высокоскоростных автоматизированных сборочных систем с несколькими осями.

Особенности

• Интеграция двух осей: управляет двумя независимыми роторными или линейными серводвигателями мощностью до 0,4 кВт каждый, сокращая требования к пространству в шкафу до 30 процентов.
• Протокол SSCNET III/H: высокоскоростная оптическая шина со скоростью 150 Мбит/с для точного детерминированного синхронного управления с полной невосприимчивостью к помехам.
• Усовершенствованное управление подавлением вибраций II: динамически компенсирует механический резонанс как высокочастотных конструктивных элементов, так и низкочастотных колебаний нагрузки.
• Настройка одним касанием: оценка коэффициента механической инерции в реальном времени обеспечивает мгновенную автоматическую настройку коэффициентов усиления сервопривода.
• Поддержка функциональной безопасности: встроенные функции безопасного отключения момента (STO), соответствующие международным стандартам безопасности.

Применение

• Синхронизированные многоосевые упаковочные машины и линии упаковки в картонные коробки.
• Высокоскоростные портальные роботы pick-and-place и системы сборки полупроводников.
• Прецизионные столы позиционирования по осям X-Y и конвейеры для перемещения материалов.
• Автоматизированное оборудование для намотки, индексирования и маркировки.

Таблица технических характеристик

Подключения и интерфейсы

Альтернативные модели и совместимость

Серия MR-J4W2 разработана как основная платформа для многоосевых конфигураций в экосистеме MR-J4. Обратите внимание: при переходе с устаревших устройств MR-J3W на конфигурацию MR-J4W2 требуется перевод параметров в пакете программирования, например GX Works2 или GX Works3. Хотя установочные размеры несколько отличаются от одноосевых устройств, выигрыш в пространстве за счёт отказа от отдельных кабелей управляющего питания легко оправдывает такой переход.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Поскольку оси A и B используют общую внутреннюю шину постоянного тока, рекуперативная энергия, возникающая при замедлении одной оси, естественным образом используется второй осью, работающей в двигательном режиме. Однако если обе оси одновременно замедляются при высокой инерции, рекуперативная способность может быстро исчерпать ёмкость внутреннего конденсатора, вызвав неисправность перенапряжения (AL.33). Для операций с непрерывными циклами рекуперации или высокой инерцией нагрузки всегда рассчитывайте общие требования системы к рекуперации и подключайте внешний рекуперационный резистор подходящего номинала между клеммами L+ и L-.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и монтажу проводов

При прокладке оптоволоконных кабелей SSCNET III/H (MR-J3BUS_M) не нарушайте минимальный радиус изгиба 25 мм. Резкие изгибы или чрезмерное натяжение кабельных стяжек при прокладке оптоволокна ослабят световой сигнал, что приведёт к случайным отказам линии (AL.37) или ошибкам связи (AL.E6). Неиспользуемые оптические порты усилителя всегда закрывайте защитными колпачками, чтобы предотвратить попадание пыли и влаги на линзу оптического трансивера.

Рекомендации по установке