1 из 1

Сервопривод серии MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-60B

Сервопривод серии MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-60B

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: Mitsubishi Electric

  • Номер продукта: MR-J4-60B

  • Страна происхождения:Соединённые Штаты

  • Тип продукта: Сервоусилители

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 2000г

  • Размеры: 250 мм x 200 мм x 100 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Обеспечивая высокопроизводительное управление движением через синхронную сеть SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B обеспечивает точное позиционирование и регулирование скорости в сложных системах промышленной автоматизации. Этот сервоусилитель мощностью 600 Вт оснащён встроенной поддержкой высокоскоростных контроллеров движения и использует специализированный последовательный интерфейс для обработки данных контура обратной связи с синхронизацией на уровне микросекунд. Благодаря встроенной функции безопасного отключения момента (STO) и усовершенствованной автоматической настройке в реальном времени модуль обеспечивает надёжную эксплуатационную безопасность и минимизирует механические вибрации при переходных циклах ускорения.

Особенности

  • Связь SSCNET III/H: Высокоскоростной интерфейс оптоволоконной сети для надёжной синхронной передачи команд движения с защитой от помех.
  • Управление с помощью синусоидальной ШИМ: Оптимизированная усовершенствованная схема контура управления током для плавного вращения и минимизации пульсаций крутящего момента.
  • Встроенные функции безопасности: Интегрированная функция безопасного отключения момента (STO) в соответствии с IEC/EN 61800-5-2 для непосредственного отключения на аппаратном уровне.
  • Автоматическая настройка в реальном времени: Автоматически рассчитывает коэффициент инерции нагрузки и непрерывно регулирует коэффициенты усиления сервопривода во время работы станка.
  • Встроенный динамический тормоз: Встроенная аппаратная схема динамического торможения для быстрого замедления двигателя в аварийных ситуациях.
  • Компактная конструкция: Оптимизированные габариты для установки нескольких осей в условиях высокой плотности размещения.

Применения

  • Многоосевые роботизированные системы захвата и укладки
  • Высокоскоростное упаковочное оборудование и машины для укладки в картонные коробки
  • Системы производства полупроводников и обработки пластин
  • Прецизионное позиционирование инструментов ЧПУ и индексные столы
  • Линии автоматической приводки печати и контроля натяжения полотна

Технические характеристики

Параметр Значение спецификации
Производитель Mitsubishi Electric
Обозначение модели MR-J4-60B
Серия MELSERVO-MR-J4
Номинальное выходное напряжение 3-фазный ток 170 В переменного тока
Номинальный выходной ток 3,2 А
Источник питания главной цепи 3-фазный или 1-фазный ток 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц
Номинальный ток главной цепи 3,2 А
Источник питания цепи управления 1-фазный ток 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц
Номинальный ток цепи управления 0,2 А
Требования к источнику питания интерфейса 24 В постоянного тока +/- 10 % (требуемая сила тока: 0,3 А)
Метод управления ШИМ-управление синусоидальным сигналом / метод управления током
Соответствие стандартам безопасности STO (IEC/EN 61800-5-2)
Степень защиты от проникновения (степень защиты IP) IP20 (естественное охлаждение, открытая конструкция)
Рабочая температура окружающей среды от 0 до 55 °C (без замерзания)
Масса нетто 1,0 кг
Масса при транспортировке (расчётная) 2,0 кг
Размеры упаковки (расчётные) 250 мм x 200 мм x 100 мм

Подключения и интерфейсы

Порт/разъем Назначение
CN1A / CN1B Входные и выходные соединения синхронной шины SSCNET III/H
CN2 Разъем энкодера контура обратной связи (поддерживает высокоскоростную последовательную связь с энкодером)
CN3 Цифровые сигналы ввода-вывода, концевые выключатели и входы физического хода
CN8 Подключение двухканального сигнала STO системы безопасности
L1 / L2 / L3 Входные клеммы питания главной цепи переменным током
L11 / L21 Входные клеммы вспомогательного питания цепи управления переменным током
U / V / W Фазовые клеммы выходного питания серводвигателя

Практические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

MR-J4-60B является стандартной заменой усилителей MR-J3-60B предыдущего поколения в сетях SSCNET III. Хотя физическая установка без доработок возможна, для перехода необходимо настроить параметры через MR Configurator2 в режиме совместимости с J3. Обратите внимание, что при работе со старыми объединительными платами возможности энкодеров высокого разрешения и отдельные функции безопасности ограничены.

Типичные ошибки применения и инженерные примечания

При использовании однофазного напряжения 200 VAC вместо сбалансированной трехфазной системы выходной ток необходимо снизить. Не допускайте превышения предельного рабочего цикла внутреннего динамического тормозного резистора; высокочастотные последовательности запуска и остановки могут вызвать тепловое отключение привода. При плотной установке в условиях высокой температуры оставляйте между соседними приводами зазор не менее 10 мм.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда соблюдайте правильный радиус изгиба оптоволоконных кабелей (не менее 25 мм) для SSCNET III, чтобы избежать потери пакетов данных (обозначается аварийными сигналами AL 37 или AL e6). Убедитесь, что скобы заземления экранов непосредственно зажаты на оголенной металлической монтажной панели рядом с местом разветвления кабеля энкодера CN2, чтобы минимизировать проникновение помех в контур EMI.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТЬ ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ

Перед выполнением любых сервисных работ изолируйте все вводы питания переменного тока и заблокируйте их от включения. После отключения питания подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние высокоемкостные накопители полностью разрядились. Убедитесь, что светодиодный индикатор заряда на передней панели полностью погас, и перед доступом к клеммным колодкам измерьте напряжение шины постоянного тока между клеммами P+ и N− сертифицированным измерительным прибором.

1
Установите усилитель вертикально на плоской неокрашенной металлической монтажной панели, чтобы обеспечить надлежащий отвод тепла и надежное общее заземление.
2
Обеспечьте раздельную прокладку силовых проводов высокого напряжения (L1/L2/L3, U/V/W) и сигнальных кабелей связи (волоконно-оптический SSCNET III и линии энкодера CN2), чтобы избежать индуктивной связи.
3
Затяните все клеммные соединения в пределах моментов затяжки, указанных производителем оригинального оборудования, чтобы предотвратить образование локальных зон перегрева при пиковых длительных рабочих токах.

В чем основное отличие моделей MR-J4-60B и MR-J4-60A?

MR-J4-60B разработан специально для систем управления движением с сетью SSCNET III/H, тогда как модель MR-J4-60A настроена для стандартных аналоговых импульсных входов.

Какое программное обеспечение используется для программирования и параметризации MR-J4-60B?

Усилитель полностью настраивается с помощью программного обеспечения Mitsubishi MR Configurator2, которое подключается через встроенный мини-USB порт на передней панели.

Как устранить ошибку AL 37 (Ошибка параметра) при запуске?

Ошибка AL 37 обычно указывает на несоответствие параметров с сетевым мастером. Проверьте конфигурацию контроллера, значения параметров и совместимость прошивки в MR Configurator2.

Поддерживает ли MR-J4-60B однофазный вход переменного тока?

Да, он поддерживает питание 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, но необходимо убедиться, что нагрузка не превышает сниженные выходные ограничения при однофазном питании.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Соединённые Штаты

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Модернизация человеко-машинных интерфейсов Bailey INFI 90 Symphony под управлением OpenVMS Alpha

Практическое руководство по замене устаревающих операторских станций Bailey Symphony на базе OpenVMS Alpha. В нём сравниваются эмуляция Alpha, миграция на OpenVMS x86, перенос на платформу OPC и...

Почему данные о техническом обслуживании необходимы для обеспечения надёжности промышленного оборудования

Данные о техническом обслуживании объединяют рабочие заказы, сигналы датчиков, историю активов, затраты и знания технических специалистов. При правильном использовании они улучшают планирование,...

Электрические приводы, разработанные для замены гидравлических и пневматических систем: практическое руководство по промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator компании SMC, преобразуют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и...

Математические операции с использованием OpenPLC для приложений промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, вычисление остатка от деления и возведение в степень, в...

Расширенная булева логика в программировании ПЛК с использованием FBD: практическое применение в промышленности за пределами базовой логики

В статье объясняется несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций И, ИЛИ и НЕ. В ней рассматривается применение таких инструментов, как...

Булева логика в программировании ПЛК: понимание логических элементов FBD

Булева логика — основа каждой программы для ПЛК. От простых систем управления станками до сложных промышленных систем автоматизации — логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...