Описание
Работая как многоосевое приводное решение в платформе MELSERVO-J4, сервоусилитель MR-J4W3-222B обеспечивает независимое управление по замкнутому контуру для трех серводвигателей переменного тока. Устройство разработано для уменьшения занимаемого шкафом пространства и упрощения разводки: оно объединяет три приводные оси в одном корпусе, используя общую шину питания.
MR-J4W3-222B использует интерфейс высокоскоростной оптической сети SSCNET III/H для синхронного управления движением в реальном времени с минимальной задержкой передачи данных. Этот протокол обеспечивает высокую помехоустойчивость и малое время цикла, благодаря чему усилитель отлично совместим с контроллерами движения Mitsubishi, а также с ПЛК серий Q и iQ-R. Управление тремя осями через одно сетевое подключение значительно упрощает интеграцию системы.
Особенности
- Трехосевая конфигурация экономит место в шкафу и уменьшает общее количество компонентов системы.
- Оптоволоконный сетевой интерфейс SSCNET III/H обеспечивает высокоскоростную связь без помех.
- Точные профили движения дополняются расширенными функциями подавления вибраций и автоматической настройки в реальном времени.
- Общая шина постоянного тока повышает энергоэффективность, позволяя активным осям совместно использовать рекуперативную энергию.
- Совместимость с высокоразрешающими поворотными и линейными энкодерами обеспечивает высокоточ positioning.
Применение
- Многоосевые роботизированные сборочные линии и системы pick-and-place.
- Оборудование для производства полупроводников и установки электронных компонентов.
- Высокоскоростные системы упаковки, маркировки и сортировки.
- Прецизионные позиционирующие столы XY-Z и многоосевые станки с ЧПУ.
Технические характеристики
Параметр
Характеристика
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
MR-J4W3-222B |
| Серия |
MELSERVO-J4 (многоосевой MR-J4W-B) |
| Количество осей |
3 оси |
| Номинальная мощность на ось |
0,2 кВт (200 Вт) на ось (ось A / ось B / ось C) |
| Тип интерфейса |
SSCNET III/H (высокоскоростная оптическая связь) |
| Метод управления |
Управление с ШИМ синусоидальной формы / система управления током |
| Требования к электропитанию |
Трехфазное напряжение 200–240 VAC, 50/60 Гц |
| Рабочая температура окружающей среды |
от 0 до 55 °C (без образования инея) |
| Температура хранения |
от -20 до 65 °C (без образования инея) |
| Масса |
2,3 кг |
| Габариты (Ш x В x Г) |
8,5 см x 16,8 см x 19,5 см |
Подключения и интерфейсы
| Разъем / клемма |
Назначение |
| CN1A / CN1B |
Порты оптического кабеля SSCNET III/H (вход / выход) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Входы энкодеров (ось A, ось B, ось C) |
| L1, L2, L3 |
Вход питания главной цепи (трехфазное напряжение 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
Вход питания цепи управления |
| U, V, W (ось A, B, C) |
Выходные подключения двигателей для каждой отдельной оси |
| Клемма PE |
Точка подключения защитного заземления |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Устанавливайте вертикально на ровной чистой металлической панели внутри герметичного шкафа управления для обеспечения надлежащего конвекционного охлаждения.
-
Зазоры: Оставляйте не менее 10 мм свободного пространства по горизонтали с каждой стороны и 40 мм по вертикали над и под усилителем.
-
Обращение с оптоволокном: При установке следите, чтобы радиус изгиба оптоволоконных кабелей SSCNET III/H не был меньше 25 мм, чтобы предотвратить потери при передаче.
-
Заземление: Подключите клемму защитного заземления (PE) усилителя к шине заземления шкафа проводником с низким импедансом.