1 из 1

Одноосевой усилитель сервопривода Mitsubishi Electric MR-J4-70A серии MELSERVO-J4

Одноосевой усилитель сервопривода Mitsubishi Electric MR-J4-70A серии MELSERVO-J4

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: Mitsubishi Electric

  • Номер продукта: MR-J4-70A

  • Страна происхождения:Соединённые Штаты

  • Тип продукта: Модули сервоприводов

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 1400г

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Оптимизируя динамические траектории позиционирования в автоматизированных системах, Mitsubishi Electric MR-J4-70A функционирует как одноканальный сервоусилитель в линейке продуктов MELSERVO-J4. Разработанный для систем класса 200 В, этот привод обеспечивает непрерывный номинальный ток 5,8 A для управления ротационными серводвигателями мощностью 0,75 кВт с детерминированным исполнением. Выполняя управление ШИМ с синусоидальной волной и используя 22-битную систему высокоточной обратной связи, модуль поддерживает микроточное отслеживание скорости контура. Аппаратное обеспечение оснащено встроенной системой безопасности Safe Torque Off (STO), сертифицированной по SIL 3 / PL e, обеспечивающей физическое отключение энергии для предотвращения несанкционированного запуска двигателя во время технического обслуживания.

Ключевые технические особенности

  • Продвинутый контур управления: Управление ШИМ с синусоидальной волной и высокоточная система управления током для оптимального отклика крутящего момента.
  • Высокоточная обратная связь: Обрабатывает сигналы энкодера с разрешением 22 бита, что соответствует 4 194 304 импульсам за оборот для микрошагового позиционирования.
  • Мультидроп-коммуникация: Встроенные интерфейсы RS-422 и RS-485 поддерживают мультидроп-архитектуру с подключением до 32 осей по последовательной линии.
  • Интегрированная безопасность: Оснащен аппаратной функцией Safe Torque Off (STO), соответствующей EN ISO 13849-1 Категория 3 PL e и IEC 61508 SIL 3.
  • Регенеративные возможности: Оснащен встроенным регенеративным резистором мощностью 20 W для обработки инерции замедляющегося двигателя.

Промышленные применения

  • Высокоскоростное упаковочное, запечатывающее и непрерывное пленко-подающее оборудование.
  • Многоосевые роботы с портальной конструкцией для захвата и размещения, а также линии обработки материалов.
  • Системы точной обработки и сортировки полупроводниковых пластин.
  • Сменщики инструментов и индексные столы для станков с ЧПУ.

Технические характеристики

Параметр Значение спецификации
Производитель Mitsubishi Electric
Код модели MR-J4-70A
Название серии Серия MELSERVO-J4
Вход питания главной цепи Трехфазный или однофазный переменный ток 200 В до 240 В, 50/60 Гц
Допустимые колебания напряжения Переменный ток 170 В до 264 В
Номинальная выходная мощность двигателя 0,75 кВт
Номинальный выходной ток 5,8 A
Метод управления Управление ШИМ с синусоидальной волной и система управления током
Разрешающая способность обратной связи 22-бит (4 194 304 импульсов/об)
Встроенный регенеративный резистор 20 W
Сертификация безопасности EN ISO 13849-1 Категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Степень защиты от проникновения IP20 (открытая конструкция)
Диапазон рабочих температур 0 до 55 °C (без замерзания)
Устойчивость к вибрации 5,9 м/с², 10 Гц до 55 Гц (направления X, Y, Z)
Чистый вес единицы 1,4 кг
Вес при транспортировке (расчетный) 3,5 кг

Подключения и интерфейсы

Разъем Функции / Назначение сигналов
CN1 Аналоговый интерфейс команд / Общие входы-выходы
CN2 Подключение энкодера (высокоскоростной последовательный интерфейс)
CN3 Последовательный порт RS-422 / RS-485
CN5 USB-порт для программного обеспечения настройки ПК (MR Configurator2)
CN8 Вход Safe Torque Off (STO) / Подключение сигнала безопасности

Эмпирические инженерные рекомендации

Альтернативные модели и совместимость

MR-J4-70A включает параметры совместимости с MR-J3, что позволяет напрямую заменить старые блоки MR-J3-70A в большинстве систем позиционирования. Однако при модернизации старых панелей обратите внимание, что габариты и расположение монтажных отверстий немного отличаются; всегда проверяйте шаблоны крепления перед установкой.

Особенности применения и инженерные заметки

Несмотря на встроенный регенеративный резистор мощностью 20 Вт, приложения с высокой цикличностью работы на вертикальной оси или с большими инерционными нагрузками могут вызвать ошибку "AL 30" (Регенеративная ошибка). Чтобы избежать остановок работы, рассчитайте суммарную кинетическую энергию обратной связи и рассмотрите возможность подключения внешнего мощного регенеративного резистора между клеммами P+ и C, а также обновите параметр Pr. PA02 для указания внешнего рассеивания энергии.

Советы по пусконаладке и подключению

Убедитесь, что вставлена перемычка безопасности CN8, если функция Safe Torque Off (STO) не подключена к внешнему реле безопасности. Удаление перемычки или разрыв цепи STO вызовет системное блокирование "AL 9F" (Безопасная остановка), предотвращая возбуждение двигателя. Всегда изолируйте кабели управляющих сигналов (CN1/CN2) от силовой линии двигателя (U/V/W) минимум на 30 см, чтобы исключить паразитные электромагнитные помехи.

Руководство по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Убедитесь, что все линии питания переменного тока полностью обесточены. Подождите минимум 15 минут после отключения питания, чтобы внутренние конденсаторы постоянного тока разрядились до безопасного уровня. Проверьте напряжение на шине между клеммами P+ и N- с помощью сертифицированного цифрового мультиметра — оно должно быть ниже 20 В DC перед любым физическим контактом с проводкой.
1
Устанавливайте усилитель вертикально на непокрашенную, проводящую металлическую заднюю панель для обеспечения надежного заземления корпуса и максимальной пассивной конвекции тепла.
2
Соблюдайте зазор не менее 10 мм с обеих сторон и 40 мм сверху и снизу усилителя, чтобы предотвратить тепловое накопление внутри закрытых панелей.
3
Убедитесь, что все винты клеммных колодок затянуты с моментом, соответствующим спецификации OEM — 1,2 N·м, чтобы минимизировать контактное сопротивление.
4
Выполните проверку непрерывности на клемме заземления (PE) перед подачей питания на цепи управления и главной цепи.

Что вызывает код аварии AL 9F на усилителе MR-J4-70A?

Этот код означает состояние аварийной остановки безопасности. Он срабатывает, если разъем CN8 STO отключен, неправильно подключен или отсутствует его защитная перемычка.

Может ли этот сервоусилитель работать от однофазного переменного тока?

Да, он поддерживает однофазное питание 200В–240В на клеммах L1 и L2, но крутящий момент и производительность могут снижаться при пиковых динамических нагрузках.

Какое программное обеспечение используется для настройки и конфигурирования привода MR-J4-70A?

Для регулировки параметров, настройки в реальном времени и диагностики используется программное обеспечение MR Configurator2 от Mitsubishi Electric через USB-интерфейс CN5.

Как устранить постоянную ошибку AL 30 (Регенеративная ошибка)?

Увеличьте время замедления, установите внешний регенеративный резистор между клеммами P+ и C, а также обновите параметр Pr. PA02 для активации режима внешнего рассеяния.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Соединённые Штаты

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Модернизация человеко-машинных интерфейсов Bailey INFI 90 Symphony под управлением OpenVMS Alpha

Практическое руководство по замене устаревающих операторских станций Bailey Symphony на базе OpenVMS Alpha. В нём сравниваются эмуляция Alpha, миграция на OpenVMS x86, перенос на платформу OPC и...

Почему данные о техническом обслуживании необходимы для обеспечения надёжности промышленного оборудования

Данные о техническом обслуживании объединяют рабочие заказы, сигналы датчиков, историю активов, затраты и знания технических специалистов. При правильном использовании они улучшают планирование,...

Электрические приводы, разработанные для замены гидравлических и пневматических систем: практическое руководство по промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator компании SMC, преобразуют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и...

Математические операции с использованием OpenPLC для приложений промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, вычисление остатка от деления и возведение в степень, в...

Расширенная булева логика в программировании ПЛК с использованием FBD: практическое применение в промышленности за пределами базовой логики

В статье объясняется несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций И, ИЛИ и НЕ. В ней рассматривается применение таких инструментов, как...

Булева логика в программировании ПЛК: понимание логических элементов FBD

Булева логика — основа каждой программы для ПЛК. От простых систем управления станками до сложных промышленных систем автоматизации — логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...