Описание
Разработанный для точного управления движением, MR-J4-11KA работает как высокопроизводительный сервопривод в архитектуре системы MELSERVO-J4. Этот цифровой сервоусилитель обеспечивает синхронное позиционирование, надежное регулирование скорости и динамическое управление крутящим моментом, поддерживая сложные многоосевые задачи промышленной автоматизации. Благодаря усовершенствованному управлению ШИМ с синусоидальной формой волны он снижает электрические помехи и тепловые потери при интенсивных рабочих циклах.
Устройство оснащено двухконтурной архитектурой питания, изолирующей логику цепи управления от основного силового каскада. Такая конструкция позволяет диагностическим системам оставаться активными даже при обесточенном основном трехфазном контакторе, повышая безопасность на производственном участке и эффективность диагностики системы. MR-J4-11KA поддерживает гибкие конфигурации входов, работая как с трехфазными сетями переменного тока, так и с промышленными высоковольтными шинами постоянного тока.
Особенности
- Возможность двойного питания переменным и постоянным током для силовых и управляющих цепей.
- Усовершенствованный алгоритм управления ШИМ с синусоидальной формой волны и током.
- Изолированные силовые структуры для сохранения управляющей связи при перебоях в основной линии электропитания.
- Высокомощная физическая архитектура, рассчитанная на работу с высокими требованиями к току.
- Интеграция с промышленной связью в реальном времени и контурами обратной связи.
Применения
- Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ и оборудование для обработки металла.
- Высокоскоростные промышленные системы печати и упаковки.
- Автоматизированные системы транспортировки материалов, козловые системы и конвейерные системы для тяжелых нагрузок.
- Автоматизированное оборудование для сборки и производства полупроводников.
Технические характеристики
Категория
Параметр спецификации
Значение / Рейтинг
| Идентификация |
Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Артикул / модель |
MR-J4-11KA |
| Название серии |
MELSERVO-J4 |
| Выходные характеристики |
Номинальное выходное напряжение |
3-фазный ток 170 В перем. тока |
| Номинальный выходной ток |
68,0 А |
| Вход основной цепи |
Напряжение / частота питания входа переменного тока |
3-фазный ток 200–240 В перем. тока, 50/60 Гц |
| Напряжение питания входа постоянного тока |
283–340 В пост. тока |
| Номинальный входной ток |
46,0 А |
| Допустимое отклонение напряжения переменного тока |
3-фазный ток 170–264 В перем. тока |
| Допустимое отклонение напряжения постоянного тока |
241–374 В пост. тока |
| Вход цепи управления |
Напряжение / частота питания входа переменного тока |
1-фазный ток 200–240 В перем. тока, 50/60 Гц |
| Напряжение питания входа постоянного тока |
283–340 В пост. тока |
| Номинальный входной ток |
0,3 А |
| Допустимое отклонение напряжения переменного тока |
1-фазный ток 170–264 В перем. тока |
| Допустимое отклонение напряжения постоянного тока |
241–374 В пост. тока |
| Системные характеристики |
Метод управления |
Синусоидальное ШИМ-управление / метод управления током |
| Потребляемая мощность цепи управления |
45 Вт |
| Требования к источнику питания интерфейса |
24 В пост. тока ± 10% (требуемая мощность: 0,5 А, включая сигналы CN8) |
| Физические характеристики |
Масса нетто |
13,4 кг |
| Масса в упаковке |
15,5 кг |
Рекомендации по установке
-
Выравнивание при монтаже: Всегда устанавливайте сервоусилитель вертикально для обеспечения правильной естественной конвекции и охлаждения внутренних радиаторов за счёт дымоходного эффекта.
-
Требования к зазорам: Обеспечьте минимальные зазоры сверху, снизу и по бокам корпуса в соответствии с руководством пользователя MELSERVO-J4, чтобы предотвратить накопление тепла.
-
Заземление силовой цепи: Подключайте клемму PE усилителя непосредственно к центральной секции шкафа или шине защитного заземления проводниками с низким импедансом.
-
Прокладка кабелей управления: Прокладывайте все кабели интерфейсов управления, энкодера обратной связи и высокочастотной связи отдельно от проводов двигателя и основной силовой проводки. Используйте экранированные кабельные сборки.