Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B MELSERVO-J4 цифровой сервоусилитель переменного тока

Описание

Разработанный для высокоточного многоосевого управления движением, Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B входит в серию MELSERVO-J4 и представляет собой высокоинтегрированный трёхосевой цифровой усилитель сервопривода переменного тока. Объединение функций управления тремя независимыми серводвигателями в одном физическом устройстве значительно сокращает занимаемое в шкафу пространство, сложность электропроводки и общие габариты системы. В устройстве используется общая структура шины постоянного тока, оптимизирующая энергоэффективность во время замедления и циклов рекуперативного торможения.

Устройство обеспечивает бесшовную интеграцию с высокоскоростной сетью управления движением SSCNET III/H, поддерживая синхронную передачу данных по оптоволокну с чрезвычайно низким джиттером. Оно совместимо с серводвигателями с высокоразрешающими поворотными и линейными энкодерами, обеспечивая точное контурное управление и превосходные динамические характеристики в требовательных задачах промышленного позиционирования.

Особенности

• Многоосевая интеграция: Одновременное управление до тремя сервоосями из одного модуля, что сокращает монтажное пространство и количество компонентов.
• Интерфейс SSCNET III/H: Высокоскоростная оптоволоконная система связи с циклом передачи данных до 0.222 ms для синхронной работы нескольких осей.
• Энергосберегающая конструкция: Используется общая рекуперативная шина, позволяющая направлять энергию, вырабатываемую замедляющимися осями, на питание ускоряющихся осей.
• Высокоточная настройка: Функции автоматической настройки в реальном времени автоматически корректируют параметры управления с учётом изменений механической нагрузки.
• Усовершенствованное подавление вибраций: Встроенные фильтры подавления механического резонанса и адаптивные алгоритмы управления вибрациями предотвращают возникновение механического резонанса.

Применение

• Упаковочное оборудование и высокоскоростные упаковочные системы
• Производство полупроводников и роботы для транспортировки материалов в чистых помещениях
• Станции сборки методом pick-and-place
• Автоматизированные многоосевые станки с ЧПУ и портальные системы
• Оборудование для текстильного производства

Технические характеристики

Рекомендации по установке

Для обеспечения оптимального отвода тепла и защиты от электрических помех соблюдайте следующие основные инженерные требования:

• Ориентация при монтаже: Устанавливайте усилитель вертикально на плоской жёсткой металлической поверхности внутри шкафа управления. Для конвекционного охлаждения обеспечьте зазор не менее 10 mm с обеих сторон и 40 mm сверху и снизу устройства.
• Обращение с оптоволокном: При прокладке оптоволоконных кабелей SSCNET III/H соблюдайте минимальный радиус изгиба 25 mm. Не перекручивайте и не пережимайте кабель, а также не превышайте его максимальную прочность на растяжение.
• Защитное заземление: Подключите клемму защитного заземления (PE) усилителя непосредственно к главной клемме заземления системы шкафа управления с помощью толстого провода с низким импедансом.
• Экранирование и прокладка кабелей: Прокладывайте силовые кабели серводвигателя отдельно от кабелей управления, энкодера и сигнальных кабелей связи, чтобы предотвратить электромагнитные помехи.