Контроллер движения Mitsubishi Electric Q173HCPU серии MELSEC Q

Описание

Координируя синхронизацию нескольких осей в сложных машинах, модуль motion-ЦП Mitsubishi Electric Q173HCPU управляет до 32 независимыми сервоприводными осями в одной системе. Этот высокоплотный модуль управления движением устанавливается непосредственно на стандартную многопроцессорную объединительную плату MELSEC Q Series и использует общие высокоскоростные шины передачи данных с ведущими модулями ПЛК, сводя к минимуму вычислительную нагрузку. Благодаря высокоскоростной волоконно-оптической сети SSCNET III, устойчивой к помехам, модуль обеспечивает надёжное управление сервоприводами и двигателями по замкнутому контуру, предотвращая задержки связи даже в условиях сильных электромагнитных помех. Контроллер предназначен для установки непосредственно справа от основного ЦП ПЛК, оснащён прозрачной крышкой основания для визуального контроля состояния и конструктивно рассчитан на работу в условиях сильной вибрации при монтаже на панели.

Особенности

• Управление 32 осями: управляет до 32 физическими осями сервоприводов по высокоскоростным волоконно-оптическим линиям связи.
• Поддержка архитектуры с несколькими ЦП: допускает конфигурацию совместно с тремя дополнительными ЦП серии Q для децентрализованного распределения нагрузки между управляющей логикой и траекториями движения.
• Интеграция SSCNET III: два высокоскоростных оптических порта обеспечивают надёжную связь, устойчивую к помехам, по волоконно-оптическому кабелю.
• Виброустойчивая конструкция: допускает монтаж на панель с помощью крепёжных винтов, обеспечивая надёжность соединений в условиях сильной вибрации.
• Интерфейс с прозрачной крышкой: прозрачный защитный корпус позволяет сразу осматривать индикаторы диагностического состояния и интерфейсные порты.

Применения

• Высокоскоростные системы сборки электроники с операциями «захват и установка».
• Синхронизированные системы транспортировки полотна, упаковки и печати.
• Многоосевые портальные роботы и промышленные декартовы системы.
• Сложные автоматизированные линии сортировки и розлива, требующие точной синхронизации.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

При замене устаревшего модуля Q173CPUN учитывайте, что Q173HCPU переходит с медной системы SSCNET на оптоволоконную систему SSCNET III. Необходимо заменить все соответствующие кабели на оптоволоконные (MR-J3BUS или совместимые) и убедиться, что подключенные сервоприводы (например, серии MR-J3-B или MR-J4-B в режиме совместимости с J3) полностью совместимы с протоколами SSCNET III. Кроме того, проверьте программное обеспечение операционной системы (SV13/SV22), загруженное в модуль; несоответствие версий ОС конфигурациям хост-систем GX Works2 / MT Developer2 вызовет ошибку проверки ЦП при запуске системы.

Проблемы при применении и инженерные примечания

Распространенная проблема при конфигурации нескольких ЦП — выделение пустых слотов. Q173HCPU нельзя отделять от ЦП хост-ПЛК (CPU No.1) пустым слотом на базовом блоке. Кроме того, пыль или микроскопические царапины на оптоволоконных разъемах (CN1/CN2) являются основной причиной кратковременных обрывов связи (код аварии AL.37). Всегда следите, чтобы защитные резиновые колпачки были установлены на неиспользуемых оптических портах, и очищайте концы оптоволокна специальными салфетками для очистки оптики перед подключением.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

При прокладке оптоволоконных кабелей соблюдайте минимальный радиус изгиба 25 мм. Превышение этого ограничения вызывает затухание сигнала, что приводит к периодическим потерям соединения. Во время ввода в эксплуатацию программного обеспечения в MT Developer2 убедитесь, что конфигурации общей памяти нескольких ЦП точно совпадают в программе ПЛК и коде Motion SFC, чтобы предотвратить ошибки перекрытия параметров.

Рекомендации по установке