Описание
Разработанный для высокопроизводительной синхронизации нескольких осей, Mitsubishi Electric Q173CPUN представляет собой специализированный ЦП управления движением в составе платформы MELSEC Q Series. Этот контроллер устанавливается на том же базовом блоке, что и стандартные ЦП ПЛК серии Q, распределяя вычислительную нагрузку для обеспечения точной синхронизации сложных механизмов. Он поддерживает расширенные задачи управления движением, такие как настройка виртуальных осей, электронные кулачковые механизмы и синхронная работа передач, используя помехоустойчивые оптоволоконные интерфейсы связи с внешними сервоусилителями.
Особенности
-
Архитектура с несколькими ЦП: Устанавливается непосредственно на объединительную панель серии Q для обмена данными с основным ЦП ведущего ПЛК по высокоскоростной шине.
-
Надёжная синхронизация: Одновременно выполняет сложные электронные кулачковые функции, преобразования механических координат и расчёты электронных передаточных отношений по нескольким каналам.
-
Интеграция SSCNET III: Использует оптоволоконные линии связи для защищённой от помех высокоскоростной передачи данных на сервоприводы.
-
Расширенное управление вводом-выводом: Управляет до 8192 точек системы управления для обработки сложных сигналов обратной связи и их распределения.
Применение
- Высокоскоростное упаковочное и обёрточное оборудование
- Многоосевые печатные прессы и оборудование для переработки бумаги
- Автоматизированные системы укладки и извлечения, а также линии производства полупроводников
- Системы позиционирования синхронизированных козловых кранов
Таблица технических характеристик
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
Q173CPUN |
| Серия |
Серия MELSEC Q |
| Тип модуля |
Модуль ЦП контроллера движения |
| Количество управляемых осей |
До 32 осей |
| Точки ввода-вывода |
8192 точки |
| Объём программы |
14 тыс. шагов |
| Сеть управления движением |
SSCNET III (оптоволоконный) |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
| Температура хранения |
от -25 до 75 °C |
| Масса при транспортировке (расчётная) |
3,0 кг |
| Размеры упаковки (расчётные) |
150 мм x 120 мм x 100 мм |
Подключения и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Физическое описание и функции |
| Порты SSCNET III |
Разъёмы оптического волокна для высокоскоростной синхронной связи с сервоусилителями серий MR-J3/MR-J4. |
| Интерфейс для нескольких ЦП |
Высокоскоростной разъем объединительной платы, соответствующий распределению слотов главного базового блока серии MELSEC Q. |
| USB-подключение |
Периферийный коммуникационный порт для ввода в эксплуатацию, загрузки конфигурации и диагностики в реальном времени с помощью трассировки. |
Практические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
При переходе со старых моделей без индекса N, таких как Q173CPU, проверьте физическую топологию сети. В стандартном Q173CPU используется медная SSCNET, тогда как в Q173CPUN — оптоволоконная SSCNET III. Это изменение требует замены коммуникационных кабелей на оптоволоконные и гарантирует, что соответствующие сервоприводы поддерживают протоколы SSCNET III.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
Расчет мощности объединительной платы имеет критическое значение. Поскольку процессор контроллера движения потребляет от источника 5 В объединительной платы больший ток, чем стандартные модули цифрового ввода-вывода, необходимо суммировать ток потребления процессора ПЛК, Q173CPUN и всех главных модулей, чтобы предотвратить перегрузку системного блока питания (например, Q61P или Q63P).
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
При выполнении панельного монтажа обращайтесь с оптоволоконными кабелями SSCNET III с особой осторожностью. Крайне важно соблюдать минимальный радиус изгиба 25 мм; превышение этого ограничения может привести к затуханию оптического сигнала, вызывая труднообъяснимые сбои связи или случайные срабатывания аварий осей (например, с кодом 32 или 10) во время высокоскоростных рабочих циклов.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой, снятием или подключением проводов к Q173CPUN на базовом блоке убедитесь, что все фазы внешнего источника питания системы полностью отключены. Если не обесточить сборку, это может привести к отказу модуля, повреждению данных связи или поражению электрическим током.
1
Совместите нижний крючок модуля Q173CPUN с крепежным отверстием модуля на главном базовом блоке серии Q, убедившись, что блок установлен в предназначенный для Motion CPU слот.
2
Плотно прижмите верхнюю часть модуля к базовому блоку до фиксации со щелчком, затем затяните крепежный винт модуля с указанным моментом.
3
Снимите защитные пылезащитные колпачки с оптических портов SSCNET III и вставьте оптоволоконные кабели до надежной фиксации со щелчком. Храните пылезащитные колпачки в безопасном месте для последующего технического обслуживания.