Описание
Разработанный для высокоскоростных многоядерных архитектур автоматизации, Mitsubishi Electric Q13UDEHCPU представляет собой высокопроизводительный центральный процессор платформы MELSEC Q Series. Эта универсальная модель оснащена двухпроцессорной архитектурой, которая значительно сокращает время выполнения программ, что делает её подходящей для сложных математических вычислений и высокоплотных промышленных приложений. Встроенный порт Ethernet упрощает интеграцию в сеть, обеспечивая бесшовный обмен данными между узлами и прямой мониторинг с ПК без необходимости в дополнительных коммуникационных модулях.
Особенности
-
Высокая скорость выполнения: сверхбыстрая обработка последовательных инструкций — 9,5 нс для базовых операций LD и 19 нс для инструкций MOV.
-
Большой объём памяти: оснащён памятью программы объёмом 130 тыс. шагов, программной памятью 520 КБ и стандартной ОЗУ объёмом 1024 КБ для сложных алгоритмов управления.
-
Интегрированный интерфейс Ethernet: поддерживает скорости передачи 100/10 Мбит/с и позволяет устанавливать до 16 одновременных соединений через сокеты для функций MC Protocol, MELSOFT и FTP.
-
Расширяемые файловые регистры: до 32768 стандартных точек файловых регистров с возможностью расширения с помощью внешних карт памяти SRAM или Flash для управления большими объёмами данных отслеживания.
-
Многоядерная архитектура: обеспечивает совместное использование областей памяти с максимум тремя дополнительными ЦП MELSEC Q Series для управления движением или выполнения вычислительных задач на базе ПК.
Применения
- Высокоплотная синхронизация автомобильных сборочных линий и окрасочных цехов.
- Производство полупроводников, обработка пластин и профилирование температуры.
- Многоосевые системы синхронного управления движением и упаковки.
- Муниципальные водоочистные сооружения, требующие распределённых промышленных сетей Ethernet.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель / артикул |
Q13UDEHCPU |
| Серия |
MELSEC Q Series (универсальная модель) |
| Метод управления |
Операция итерации хранимой программы |
| Метод управления вводом-выводом |
Метод обновления (прямой доступ возможен через указание DX/DY) |
| Объём программы |
130 тыс. шагов (520 КБ) |
| Скорость выполнения инструкции LD |
9,5 нс |
| Стандартная ОЗУ |
1024 КБ (диск 3) |
| Стандартная ПЗУ |
2048 КБ (диск 4) |
| Общее количество точек ввода-вывода |
4096 физических точек (8192 точки общего представления устройства) |
| Порт Ethernet |
10/100 Мбит/с RJ45 (полнодуплексный / полудуплексный режим) |
| Внутреннее потребление тока |
0,49 A при 5 VDC |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
| Страна происхождения |
Япония |
| Габариты (В x Ш x Г) |
98 мм x 27,4 мм x 115 мм |
| Масса нетто |
0,22 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
0,45 кг (в упаковке) |
Практические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
Q13UDEHCPU является прямой заменой более старых моделей Q12HCPU и Q13HCPU. Однако, поскольку он относится к поколению универсальных ЦП QCPU, структуры регистрации памяти и файловых регистров, а также наборы параметров программного обеспечения отличаются. При преобразовании программ в GX Works2/3 повторно проверьте конфигурации файловых регистров (устройства ZR и R), поскольку универсальный ЦП иначе управляет секторами стандартной оперативной памяти по сравнению с более старыми высокопроизводительными сериями.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
При настройке платформы с несколькими ЦП рассчитайте суммарное энергопотребление по цепи 5 VDC для базового блока. Связка Q13UDEHCPU (0,49 A), ЦП управления движением и нескольких модулей Ethernet или полевой шины может легко превысить допустимую нагрузку стандартных модулей питания. Выберите источник питания Q61P или Q62P с достаточным запасом мощности, чтобы предотвратить сбои системы из-за пониженного напряжения.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Чтобы предотвратить разрывы связи через встроенный порт Ethernet при высоком уровне электромагнитных помех (EMI), используйте экранированный кабель типа «витая пара» STP категории 5e или выше. Убедитесь, что экран заземлён со стороны коммутатора. Не прокладывайте кабель связи Ethernet параллельно высоковольтным линиям питания двигателей переменного тока или выходным кабелям приводов в кабельном канале.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: физическая опасность
Перед установкой, снятием или подключением проводов любого модуля на базовом блоке MELSEC Q отключите все внешние источники питания. Неспособность полностью обесточить стойку может привести к поражению электрическим током, физическому повреждению контактов процессора ЦП или нестабильной работе системы.
1
Найдите слот ЦП на основном базовом блоке (обычно это слот непосредственно справа от модуля питания, обозначенный как слот ЦП 0).
2
Зацепите нижний установочный выступ ЦП за направляющее отверстие базового блока, убедившись, что контакты разъёма идеально совмещены.
3
Плотно прижмите модуль к базовой плате и закрепите его встроенным стопорным винтом в верхней части модуля, чтобы предотвратить смещение из-за вибрации.