Mitsubishi Electric Q173DSCPU контроллер движения серии MELSEC Q

Описание

Выполняя сложную синхронизацию нескольких осей в платформе автоматизации MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU выступает в качестве специализированного высокопроизводительного контроллера движения, способного управлять высокоскоростными синхронизированными машинными архитектурами. Этот контроллер работает совместно со стандартными ЦП ПЛК серии Q на общем базовом блоке, используя высокоскоростную системную шину для параллельной обработки последовательностей и траекторий движения. Он использует высоконадежную оптоволоконную сеть SSCNET III/H для координации движения до 32 осей с точностью до микросекунд, минимизируя уровень сигнальных помех и задержку между распределенными сервоприводами.

Особенности

• Возможность управления несколькими осями: Управляет до 32 независимыми или полностью синхронизированными осями движения через один слот ЦП.
• Расширенные функции компенсации: Поддерживает встроенную компенсацию люфта, настройку электронного редуктора и компенсацию фазы в среде операционной системы SV22.
• Операции ручного управления: Встроенная функция JOG упрощает ввод в эксплуатацию, ручное выравнивание осей и проверку физических границ.
• Архитектура параллельной обработки: Устанавливается на базовый блок серии MELSEC Q и выполняет профили движения независимо от цикла основной последовательной программы.
• Протокол SSCNET III/H: Обеспечивает детерминированную, устойчивую к помехам высокоскоростную последовательную связь по оптоволоконным кабелям, оптимизируя обмен данными с сервоприводами MR-J4/MR-J3.

Применение

• Высокоскоростные упаковочные системы типа «pick-and-place», требующие быстрого электронного редуцирования.
• Многостанционные поворотные индексирующие столы с точной компенсацией механического люфта.
• Синхронизированные печатные прессы, системы управления натяжением полотна и промышленные намоточные машины.
• Прецизионные роботы-гантри для упаковки полупроводников и обработки материалов.

Технические характеристики

Практические инженерные рекомендации

Альтернативные модели и совместимость

Q173DSCPU представляет собой прямое поколенческое обновление более старой модели Q173HCPU. При переносе старых систем на этот процессор убедитесь, что существующие сервоприводы MR-J3 либо настроены на режим совместимости с SSCNET III/H, либо заменены моделями MR-J4. Обратите внимание, что структура программы в MT Developer2 немного отличается от устаревшего формата MT Developer; для корректной работы на этом контроллере программы механической системы необходимо преобразовать в новую структуру Motion SFC (последовательная функциональная схема).

Типичные проблемы применения и инженерные примечания

При использовании всех 32 осей в сложных структурах электронной кулачковой функции или компенсации фазы (SV22) внимательно следите за настройками рабочего цикла в MT Developer2. Если рабочий цикл установлен слишком коротким (например, 0.222 мс), а загрузка процессора превышает 100 %, возникнут ошибки сторожевого таймера или прерывания синхронной связи. При координации большого количества осей рассмотрите возможность снижения нагрузки на обработку за счёт увеличения рабочего цикла до 0.444 мс или 0.888 мс.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и монтажу

В SSCNET III/H используются специализированные кабели из полимерного оптического волокна (POF). Убедитесь, что минимальный радиус изгиба этих оптических кабелей никогда не уменьшается менее 25 мм. Резкие изгибы или слишком туго затянутые кабельные стяжки вызовут ухудшение сигнала, что приведёт к периодическим сбоям инициализации кольца SSCNET и ошибкам AL.37 (ошибка параметров) или AL.3c (ошибка связи) на подключённых сервоприводах MR-J4. Оставляйте защитные оптические колпачки на всех неиспользуемых портах, чтобы предотвратить загрязнение пылью.

Рекомендации по установке