Контроллер движения Mitsubishi Electric Q173DSCPU серии MELSEC Q

Описание

Выполняя сложную синхронизацию нескольких осей в платформе автоматизации MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU выступает в роли специализированного высокопроизводительного контроллера движения, способного управлять высокоскоростными синхронизированными машинными архитектурами. Этот контроллер работает совместно со стандартными ЦП ПЛК серии Q на общем базовом блоке, используя высокоскоростную системную шину для параллельной обработки последовательностей и траекторий движения. Он использует высоконадежную оптоволоконную сеть SSCNET III/H для координации движения до 32 осей с точностью до микросекунд, сводя к минимуму уровень сигнальных помех и задержки в распределенных сервоприводах.

Характеристики

• Управление несколькими осями: Управляет до 32 осей движения — независимых или полностью синхронизированных — через один слот ЦП.
• Расширенные функции компенсации: Поддерживает встроенную компенсацию люфта, настройку электронного редуктора и компенсацию фазы в операционной среде SV22.
• Операции ручного управления: Встроенная функция JOG упрощает ввод в эксплуатацию, ручное выравнивание осей и проверку физических ограничителей.
• Архитектура параллельной обработки: Устанавливается на базовый блок серии MELSEC Q и выполняет профили движения независимо от цикла основной последовательной программы.
• Протокол SSCNET III/H: Обеспечивает детерминированную, устойчивую к помехам высокоскоростную последовательную связь по оптоволоконным кабелям, оптимизируя обмен данными с сервоприводами MR-J4/MR-J3.

Применение

• Высокоскоростные упаковочные системы для операций захвата и укладки, требующие быстрого электронного редуцирования.
• Многопозиционные поворотные индексирующие столы с точной компенсацией механического люфта.
• Синхронизированные печатные прессы, системы управления натяжением полотна и промышленные намоточные машины.
• Портальные роботы для высокоточной упаковки полупроводников и обработки материалов.

Технические характеристики

Эмпирические инженерные данные

Альтернативные модели и совместимость

Q173DSCPU представляет собой прямое поколенческое обновление более старого Q173HCPU. При модернизации старых систем с использованием этого ЦП убедитесь, что существующие сервоприводы MR-J3 либо настроены на режим совместимости с SSCNET III/H, либо заменены на модели MR-J4. Обратите внимание, что структура программы в MT Developer2 немного отличается от устаревшего формата MT Developer; для корректной работы на этом оборудовании контроллера программы механической системы необходимо преобразовать в более новую структуру Motion SFC (последовательная функциональная схема).

Проблемы при эксплуатации и инженерные примечания

При использовании всех 32 осей в сложных структурах электронного кулачка или компенсации фазы (SV22) внимательно следите за настройками рабочего цикла в MT Developer2. Если рабочий цикл установлен слишком коротким (например, 0.222 мс), а загрузка ЦП превышает 100 %, возникнут ошибки сторожевого таймера или сбои синхронной связи. При координации большого количества осей рассмотрите возможность снижения нагрузки на обработку за счёт увеличения рабочего цикла до 0.444 мс или 0.888 мс.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

В SSCNET III/H используются специализированные кабели из полимерного оптического волокна (POF). Убедитесь, что минимальный радиус изгиба этих оптических кабелей никогда не становится меньше 25 мм. Резкие изгибы или чрезмерно затянутые кабельные стяжки приведут к ухудшению сигнала, что вызовет периодические сбои инициализации кольца SSCNET, а также ошибки AL.37 (ошибка параметров) или AL.3c (ошибка связи) на подключённых сервоприводах MR-J4. Оставляйте защитные оптические колпачки на всех неиспользуемых портах для предотвращения загрязнения пылью.

Рекомендации по установке