Описание
Mitsubishi Electric Q26UDHCPU, разработанный для высокоскоростного междисциплинарного промышленного управления, представляет собой высокопроизводительный процессорный модуль платформы программируемых логических контроллеров серии MELSEC Q. Этот модуль выполняет базовые логические операции с исключительно высокой скоростью - 9.5 нс, позволяя инженерам по управлению запускать чрезвычайно сложные контуры управления без увеличения времени цикла. Он оснащён вместительной программной ёмкостью 260 тыс. шагов и значительными объёмами памяти устройств, что делает его особенно подходящим для требовательных конфигураций с несколькими ЦП и ресурсоёмких производственных приложений.
Характеристики
-
Сверхвысокая скорость выполнения: обрабатывает базовые инструкции LD за 9.5 нс, а инструкции MOV - за 19 нс, обеспечивая детерминированное выполнение циклов.
-
Объёмная архитектура памяти: включает 1040 КБ программной памяти, 1280 КБ стандартной ОЗУ и 4096 КБ стандартной ПЗУ.
-
Многоязычное программирование: поддерживает структурированный текст (ST), лестничные диаграммы (LD), последовательные функциональные схемы (SFC/MELSAP) и функциональные блоки.
-
Расширенный диапазон устройств: поддерживает до 8192 общих точек устройств и 4096 физических точек ввода-вывода.
-
Поддержка нескольких ЦП: интегрирует области высокоскоростной связи (общая память 32 КБ) для синхронизированной параллельной обработки с использованием до четырёх ЦП.
Применение
- Высокоскоростное многокоординатное упаковочное и разливочное оборудование.
- Контроллеры кузовных цехов автомобильных сборочных линий.
- Технологические установки крупных муниципальных станций водоочистки.
- Координация инструментов для производства полупроводников и обработка материалов.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Код модели |
Q26UDHCPU |
| Метод управления |
Операция циклического выполнения сохранённой программы |
| Метод управления вводом-выводом |
Метод обновления (возможен прямой доступ к вводу-выводу) |
| Скорость выполнения инструкции LD |
9.5 нс |
| Ёмкость программы |
260 тыс. шагов (1040 КБ) |
| Стандартная ОЗУ (диск 3) |
1280 КБ |
| Стандартная ПЗУ (диск 4) |
4096 КБ |
| Внутреннее потребление тока (5 VDC) |
0.39 A |
| Рабочая температура окружающей среды |
0 до 55 град. C |
| Температура окружающей среды при хранении |
-25 до 75 град. C |
| Размеры (В x Ш x Г) |
98 мм x 27.4 мм x 89.3 мм |
| Вес нетто |
0.20 кг |
| Расчётный вес при транспортировке |
1.20 кг |
Практические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
Эта универсальная модель обеспечивает прямой переход на более производительное решение вместо устаревших процессоров серии Q, таких как Q25HCPU. При переносе проектов на этот модуль убедитесь, что программное обеспечение GX Works2 или GX Developer обновлено для поддержки расширенного количества устройств и структурных изменений. Обратите внимание, что универсальная модель поддерживает более новые карты памяти SRAM, Flash и ATA, интерфейсы которых могут отличаться от интерфейсов старых высокопроизводительных моделей.
Типичные ошибки применения и инженерные примечания
При использовании этого процессора в сложных конфигурациях с несколькими ЦП учитывайте, что область высокоскоростной связи в общей памяти ЦП ограничена 32 КБ. Превышение этого ограничения заставит систему направлять обмен данными через стандартную общую память ЦП, что увеличит задержку. Убедитесь, что суммарное потребление тока всех модулей на базовом блоке не превышает максимальный номинальный выход выбранного модуля питания серии Q, особенно с учетом собственного потребления устройства 0.39 A при напряжении 5 VDC.
Советы по вводу в эксплуатацию и монтажу проводки
При установке карт памяти (например, карт SRAM) всегда выполняйте форматирование через интерфейс GX Works2 до сопоставления данных. Не извлекайте и не вставляйте карты памяти при включенном питании ЦП во избежание повреждения данных. Если для хранения важных параметров рецептов при отключенном питании используются стандартная ОЗУ (накопитель 3) или реле фиксации, обязательно убедитесь в полной работоспособности и подключении резервной батареи.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или снятием этого модуля ЦП отключите все главные электрические разъединители, подающие питание на стойку ПЛК. Отсутствие снятия напряжения с объединительной платы может привести к механическому повреждению контактов разъема, появлению кодов системных ошибок или немедленному отказу оборудования.
1
Совместите нижний крюк модуля с направляющим пазом базового блока.
2
Плотно прижмите верхнюю часть модуля к базовой плате, пока фиксатор модуля не защелкнется.
3
Закрепите модуль на базовом блоке с помощью встроенного крепежного винта (винт M3, момент затяжки от 0.36 до 0.48 N-m).
4
Перед включением питания подключите кабели связи и программирования к интерфейсам на передней панели.