Многофункциональный счётно-таймерный модуль Mitsubishi Electric QD65PD2 серии MELSEC-Q

Описание

Разработанный для высокоточного управления движением и получения сигналов обратной связи о позиционировании в составе платформы автоматизации MELSEC-Q, QD65PD2 представляет собой высокопроизводительный многофункциональный двухканальный модуль счётчика и таймера. Это устройство обеспечивает быстрый и точный подсчёт и измерение импульсов, а также операции управления выходами. Оно поддерживает входные частоты до 8 Mpps при использовании дифференциальных линейных драйверов, что делает его особенно эффективным для обработки сигналов высокоразрешающих поворотных энкодеров и выполнения контуров управления в реальном времени.

Модуль оснащён универсальным набором функций, включая подсчёт с предварительной установкой и фиксацией, измерение длительности импульса с разрешением до 100 нс, эмуляцию кулачкового переключателя с поддержкой до 16 шагов на выход и широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Размещённый в компактном корпусе формата Q-series с одним слотом, QD65PD2 легко интегрируется с ЦП Q-series, разгружая основной цикл обработки от критически важных задач высокоскоростного подсчёта и обеспечивая предсказуемую работу системы в высокоскоростных промышленных средах.

Характеристики

• Два независимых высокоскоростных канала счётчика с поддержкой дифференциальных входов и входов постоянного тока.
• Высокоскоростной подсчёт с частотой до 8 Mpps (дифференциальный линейный драйвер) или 200 kpps (вход постоянного тока).
• Гибкая конфигурация фаз входного сигнала: 1-фазная (умножение 1x/2x), 2-фазная (умножение 1x/2x/4x) и CW/CCW.
• Диапазон 32-разрядного знакового двоичного счётчика: от -2,147,483,648 до 2,147,483,647.
• Встроенные аппаратные функции фиксации, предварительной установки и обнаружения совпадения.
• Возможность измерения импульсов с высоким разрешением — базовое разрешение 100 нс.
• Функция электронного кулачкового переключателя с поддержкой до 8 точек выхода и 16 шагов на точку.
• Настраиваемый выход ШИМ с частотой до 200 кГц для высокоскоростных выходов и до 2 кГц для низкоскоростных выходов.

Применения

• Обработка сигналов обратной связи от поворотного энкодера и линейной шкалы в станках с ЧПУ.
• Синхронизация высокоскоростных конвейеров для упаковки и сортировки.
• Системы высокоточного позиционирования в производстве полупроводников и сборке электроники.
• Системы управления резкой в размер и летающими ножницами.
• Измерение последовательности импульсов датчика скорости и расходомера турбины.

Технические характеристики

Рекомендации по установке

• Перед установкой или снятием модуля с базового блока MELSEC-Q убедитесь, что все источники питания системы полностью отключены.
• Для всех высокоскоростных дифференциальных входов и входов счётчика постоянного тока используйте экранированный кабель типа «витая пара», чтобы минимизировать электромагнитные помехи (EMI).
• Подключите экран кабеля к шине защитного заземления (PE) шкафа со стороны контроллера.
• Прокладывайте сигнальные кабели отдельно от высоковольтных линий переменного тока и силовых линий приводов двигателей (рекомендуется минимальное расстояние 100 мм).
• Используйте совместимые 40-контактные разъёмы (A6CON1, A6CON2 или A6CON4) и убедитесь в надёжной механической фиксации для предотвращения периодических сбоев соединения.