Многоосевой модуль позиционирования Mitsubishi Electric QD70D8 серии MELSEC-Q

Описание

Разработанный для высокопроизводительных задач управления движением в составе платформы MELSEC-Q Series, QD70D8 обеспечивает точное управление несколькими осями непосредственно через объединительную панель программируемого контроллера. Этот высокоплотный позиционный модуль поддерживает до 8 независимых осей, обеспечивая управление траекторией от точки к точке (PTP) и переключение с управления скоростью на управление положением без необходимости в сложной внешней обработке. Благодаря выходу дифференциального драйвера он обеспечивает высокую помехоустойчивость и стабильную передачу импульсной последовательности на расстояние до 10 метров.

Модуль легко интегрируется со стандартными сервоприводами и усилителями шаговых двигателей. Благодаря быстрому отклику при запуске он предназначен для задач, требующих синхронных или высокореактивных многоосевых координатных перемещений. Выполняя управление положением непосредственно с помощью импульсных команд, модуль упрощает сложные схемы подключения и снижает нагрузку на центральный процессор.

Особенности

• Независимое управление 8 осями в режиме точка-точка (PTP), а также переключение между управлением скоростью и положением.
• Высокоскоростной вывод импульсной последовательности с частотой до 4 000 000 импульсов в секунду через выходы дифференциального драйвера.
• Быстрый запуск: 0,1 мс для запуска одной оси и 0,4 мс для одновременной инициализации 8 осей.
• Гибкие профили ускорения и замедления с поддержкой трапецеидальной и S-образной конфигураций.
• Высокоплотный физический интерфейс с четырьмя внешними разъёмами на 40 контактов.
• Высокая помехоустойчивость для эксплуатации в промышленных условиях с высоким уровнем электрических помех.

Применение

• Многоосевые упаковочные системы pick-and-place.
• Линии сборки полупроводников и электронных компонентов.
• Высокоскоростные автоматизированные системы сортировки и транспортировки материалов.
• Текстильное оборудование и машины для переработки материалов, требующие синхронизированной подачи по нескольким осям.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Модуль оснащён четырьмя 40-контактными разъёмами высокой плотности на передней панели для подключения внешних приводов и концевых выключателей. Для подключения требуются специальные штекеры разъёмов (продаются отдельно):

Рекомендации по установке

• Подключение: Для всех дифференциальных линий командных импульсов используйте экранированный кабель типа «витая пара» для предотвращения электромагнитных помех. Располагайте линии импульсных сигналов на расстоянии не менее 100 мм от основных линий питания переменного тока и высоковольтных линий двигателя.
• Монтаж: Убедитесь, что питание базового блока полностью отключено, прежде чем устанавливать позиционирующий модуль в объединительную панель серии Q или извлекать его из неё.
• Заземление: Всегда подключайте экран кабелей импульсного выхода к клемме заземления со стороны привода или к шине системного заземления панели управления.
• Охлаждение: Чтобы поддерживать надлежащую рабочую температуру внутри корпуса, убедитесь, что вентиляционные отверстия в верхней и нижней части модуля не закрыты.