Mitsubishi Electric QD70D8 MELSEC-Q Многоосевой модуль позиционирования

Описание

Разработанный для высокопроизводительных задач управления движением в платформе MELSEC-Q Series, QD70D8 обеспечивает точное управление несколькими осями непосредственно через объединительную плату программируемого контроллера. Этот высокоплотный позиционирующий модуль поддерживает до 8 независимых осей, обеспечивая управление траекторией от точки к точке (PTP) и переключение со скорости на положение без необходимости в сложной внешней сопроцессорной обработке. Благодаря дифференциальному выходу драйвера он обеспечивает высокую помехоустойчивость и стабильную передачу импульсной последовательности на расстояние до 10 метров.

Модуль бесшовно интегрируется со стандартными сервоприводами и усилителями шаговых двигателей. Благодаря быстрому отклику при запуске он предназначен для операций, требующих синхронного или высокоотзывчивого многоосевого координатного перемещения. Выполняя управление положением напрямую с помощью импульсных команд, этот модуль упрощает сложную проводку и снижает нагрузку на главный ЦП.

Особенности

• Независимое управление 8 осями в режиме точка-точка (PTP) и переключение между управлением скоростью и положением.
• Высокоскоростной вывод импульсной последовательности со скоростью до 4 000 000 импульсов в секунду через дифференциальные выходы драйвера.
• Быстрый запуск: 0,1 мс для запуска одной оси и 0,4 мс для одновременной инициализации 8 осей.
• Гибкие профили ускорения и замедления с поддержкой трапецеидальной и S-образной конфигураций.
• Высокоплотный физический интерфейс с четырьмя внешними разъёмами на 40 контактов.
• Надёжная защита от помех, разработанная для промышленной среды с высоким уровнем электрических помех.

Применение

• Многоосевые упаковочные системы pick-and-place.
• Линии сборки полупроводников и электронных компонентов.
• Высокоскоростные автоматизированные системы сортировки и транспортировки материалов.
• Текстильное и конвертерное оборудование, требующее синхронизированной подачи по нескольким осям.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Модуль оснащён четырьмя 40-контактными разъёмами высокой плотности на передней панели для подключения внешних приводных блоков и концевых выключателей. Для подключения требуются специальные штекеры разъёмов (продаются отдельно):

Рекомендации по установке

• Монтаж: Перед установкой или извлечением позиционирующего модуля из объединительной платы серии Q убедитесь, что питание базового блока полностью отключено.
• Проводка: Для всех дифференциальных линий управления импульсами используйте экранированный кабель типа «витая пара» для предотвращения электромагнитных помех. Располагайте линии импульсных сигналов на расстоянии не менее 100 мм от основных силовых линий переменного тока и высоковольтных линий двигателя.
• Заземление: Всегда подключайте экраны кабелей импульсного выхода к клемме заземления со стороны привода или к системной шине заземления панели управления.
• Охлаждение: Убедитесь, что вентиляционные отверстия в верхней и нижней части модуля не загорожены, чтобы поддерживать надлежащую рабочую температуру внутри корпуса.