Описание
Mitsubishi Electric QD75P2 — это высокопроизводительный двухосевой модуль позиционирования, специально разработанный для платформы ПЛК серии MELSEC-Q. Модуль предназначен для высокоточного промышленного управления движением и поддерживает специализированное управление двумя осями, включая линейную и круговую интерполяцию по двум осям. Благодаря импульсным выходам с открытым коллектором QD75P2 легко интегрируется с совместимыми шаговыми приводами и сервоусилителями для выполнения сложных последовательностей профилей многоосевого движения.
Работая как интеллектуальный функциональный модуль на объединительной плате серии Q, он самостоятельно управляет задачами позиционирования, независимо от цикла главного ЦП, снижая нагрузку и повышая скорость выполнения программ. Это оптимальное аппаратное решение для систем, требующих высоконадёжного перемещения «точка-точка» (PTP), отслеживания траектории и быстрой синхронизации нескольких модулей.
Особенности
- Поддерживает независимое или согласованное управление двумя осями с линейной и круговой интерполяцией.
- Обеспечивает гибкую настройку единиц позиционирования: миллиметры, дюймы, градусы или необработанные значения количества импульсов.
- Поддерживает резервное копирование параметров, данных позиционирования и данных запуска блоков без батареи с использованием энергонезависимой Flash ROM.
- Сохраняет до 600 точек данных позиционирования на каждую ось, задавая координаты с помощью периферийного программного обеспечения или последовательных программ ПЛК.
- Усовершенствованные S-образные профили, а также автоматические трапецеидальные профили ускорения и замедления предотвращают механические удары во время работы.
- Обеспечивает плавное динамическое управление за счёт режимов переключения со скорости на позицию и с позиции на скорость.
Применение
- Оборудование для упаковки, обёртывания и маркировки
- Портальные системы транспортировки материалов и pick-and-place
- Прецизионные столы позиционирования по осям X–Y
- Автоматизированные сборочные и испытательные стенды
- Оборудование для обработки текстиля, бумаги и плёнки
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель / номер детали |
QD75P2 |
| Серия продукции |
Серия MELSEC-Q |
| Тип модуля |
Позиционирующий модуль (тип с открытым коллектором) |
| Количество управляемых осей |
2 оси |
| Максимальная частота выходных импульсов |
200 кимп/с |
| Максимальное расстояние подключения |
2 метра |
| Системы управления |
Управление PTP (точка-точка), управление траекторией, управление скоростью, переключение скорость-позиция, переключение позиция-скорость |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция по 2 осям, круговая интерполяция по 2 осям |
| Резервное копирование данных |
Флеш-ПЗУ (макс. 100 000 циклов записи) |
| Точки позиционирования |
600 точек на ось |
| Кривая ускорения/замедления |
Автоматическая трапецеидальная, S-образная |
| Внутреннее потребление тока (5 В постоянного тока) |
0,46 А |
| Занимаемые точки ввода-вывода |
32 точки (назначение интеллектуального функционального модуля) |
| Совместимые модели разъёмов |
A6CON1 (пайка), A6CON2 (обжим), A6CON4 (IDC) |
| Допустимые сечения проводов |
0,3 мм2 (A6CON1/A6CON4), AWG №24 (A6CON2) |
| Масса при транспортировке |
1,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Интерфейс подключения |
Спецификация / тип |
Назначение |
| Подключение внешнего привода |
40-контактный многоконтактный разъём |
Передаёт на привод импульсы, сигналы ограничения и обратной связи |
| Разъём объединительной платы |
Стандартный интерфейс шины MELSEC-Q |
Высокоскоростная передача данных и источник питания 5 В постоянного тока от базового блока |
Рекомендации по установке
-
Питание системы: Перед установкой или извлечением позиционирующего модуля полностью отключите питание основного базового блока ПЛК, чтобы избежать возможного повреждения шины.
-
Снижение уровня помех: Прокладывайте кабели импульсного выхода отдельно от высоковольтных линий переменного тока и силовых кабелей двигателя, чтобы снизить риск электромагнитных помех (EMI).
-
Длина кабеля: Ограничьте максимальное расстояние внешнего кабеля между модулем QD75P2 и сервоприводом 2 метрами для сохранения целостности импульсного сигнала.
-
Сборка разъёма: Выберите правильный тип разъёма (A6CON1, A6CON2 или A6CON4) и убедитесь, что все соединения контактов соответствуют монтажной схеме производителя сервопривода.
Соответствие требованиям и сертификация
- Маркировка CE (директива по ЭМС)
- Сертификация UL / сертификация cUL
- KC (сертификация Кореи)