Блок позиционирования Mitsubishi Electric QD75P4N серии MELSEC-Q

Описание

Разработанный для высокоточного управления движением в среде ПЛК MELSEC-Q, позиционный модуль QD75P4N обеспечивает управление несколькими осями для выполнения сложных задач автоматизации. Этот модуль управляет до четырёх независимых или интерполируемых осей, обеспечивая точное управление траекторией и скоростью движения оборудования.

Используя выход импульсной последовательности с открытым коллектором, QD75P4N обеспечивает плавное взаимодействие с внешними сервоприводами и усилителями шаговых двигателей. Он хранит до 600 точек позиционирования на каждую ось, что позволяет выполнять сложные многоэтапные операции без чрезмерной нагрузки на основной ЦП. Устройство поддерживает методы определения как приращённого, так и абсолютного положения, благодаря чему подходит для различных промышленных конфигураций.

Особенности

• Управление четырьмя осями с поддержкой независимой настройки осей и линейной интерполяции.
• Выход импульсов с открытым коллектором и максимальной частотой 200 kpulse/s.
• Быстрое время отклика при запуске — 1,5 мс для операций управления скоростью одной оси.
• Большой объём внутренней памяти — до 600 последовательностей позиционирования на каждую ось.
• Поддержка двух методов задания координат: абсолютного и приращённого позиционирования.
• Низкое тепловыделение и потребление тока всего 0,36 А при напряжении 5 VDC.

Применение

• Многоосевые портальные системы pick-and-place
• Упаковочные, обёрточные и этикетировочные машины
• Системы транспортировки материалов и синхронизированные конвейерные линии
• Автоматизированные сборочные и испытательные стенды

Технические характеристики

Рекомендации по установке

Для обеспечения безопасности эксплуатации и целостности сигналов при установке модуля QD75P4N выполните следующие действия:

• Отключение питания: Перед установкой или снятием позиционного модуля отключите все внешние источники питания и питание стойки ПЛК.
• Фиксация модуля: Надёжно установите модуль в направляющий паз базового блока MELSEC-Q и затяните крепёжный винт модуля, чтобы предотвратить его смещение из-за вибрации оборудования.
• Прокладка кабелей: Прокладывайте 40-контактные кабели интерфейса привода вдали от силовых линий переменного тока высокого напряжения и выходов приводов двигателей, чтобы снизить электромагнитные помехи.
• Заземление экрана: Подсоедините дренажный провод экрана кабелей командных сигналов к предназначенной для этого шине заземления панели рядом со стойкой ПЛК.