Описание
Разработанный для непосредственной интеграции в архитектуры ПЛК Sysmac, Omron CJ1W-DA021 представляет собой высокопроизводительный двухканальный модуль цифро-аналогового преобразования. Он обеспечивает точное управление внешними исполнительными механизмами, частотно-регулируемыми приводами и технологическим оборудованием, преобразуя цифровые значения процессора в стандартные для промышленности аналоговые сигналы. Модуль оснащён надёжной гальванической развязкой с помощью оптопары между внутренней задней шиной ЦП контроллера и внешними полевыми подключениями, защищающей чувствительные логические цепи от электрических помех со стороны полевых цепей. Встроенная 18-контактная съёмная клеммная колодка позволяет специалистам по обслуживанию заменять модули без отсоединения полевой проводки, сводя к минимуму простои в непрерывных технологических процессах.
Ключевые особенности
-
Два независимых выходных канала: Поддерживается независимая настройка выходов напряжения и тока для двух отдельных подключений к полевым цепям.
-
Гибкость выбора диапазона: Программно выбираемые диапазоны выходных сигналов: 1–5 В, 0–5 В, 0–10 В, биполярный диапазон -10–10 В и 4–20 мА.
-
Функция безопасного удержания выходного сигнала: Настраиваемое поведение при восстановлении (CLR, HOLD или MAX) позволяет сохранить, сбросить или увеличить до максимума состояния выходных сигналов, если ЦП контроллера обнаруживает ошибку или прекращает выполнение программы.
-
Высокое разрешение: Промышленное разрешение преобразования 4 000 (1/4000) обеспечивает плавные профили разгона и точное позиционирование клапанов.
-
Съёмная клеммная колодка: 18-контактная компоновка с винтовыми клеммами M3 упрощает предварительный монтаж шкафа и замену полевых модулей.
Применение
- Задание скорости для частотно-регулируемых приводов (VFD) и контуров регулирования скорости сервоконтроллеров.
- Позиционирование и регулировка расхода пневматических и гидравлических пропорциональных регулирующих клапанов.
- Формирование задания для дискретных регуляторов температуры и регистрирующих устройств.
- Имитация сигналов преобразователей при вводе в эксплуатацию систем удалённого диспетчерского управления.
Технические характеристики
| Параметр спецификации |
Значение / подробности |
| Производитель |
Omron |
| Номер модели |
CJ1W-DA021 |
| Тип модуля |
Модуль аналогового выхода |
| Количество выходов |
2 канала |
| Форматы аналоговых сигналов |
1–5 В, 0–5 В, 0–10 В, -10–10 В, 4–20 мА |
| Разрешение цифро-аналогового преобразования |
4 000 (16-разрядное двоичное представление данных) |
| Скорость преобразования |
1.0 мс на точку |
| Погрешность (при 25 °C) |
Напряжение: +/-0.3% от F.S. | Ток: +/-0.5% от F.S. |
| Погрешность (от 0 до 55 °C) |
Напряжение: +/-0.5% от F.S. | Ток: +/-0.8% от F.S. |
| Механизм изоляции |
Гальваническая развязка между задней шиной контроллера и выходами с помощью оптопары; развязка между каналами отсутствует |
| Внешний источник питания |
24 В пост. тока (+10% / -15%), макс. 140 мА (пусковой ток: макс. 20 А, минимальная длительность импульса 1 мс) |
| Внутреннее энергопотребление |
5 В пост. тока, макс. 120 мА |
| Выходное сопротивление (напряжение) |
Макс. 0.5 Ом |
| Максимальное сопротивление нагрузки (ток) |
Макс. 600 Ом |
| Страна происхождения |
Япония |
| Вес при транспортировке (расчётный) |
0.35 кг |
| Габариты упаковки (расчётные) |
11,5 см x 10,5 см x 4,5 см |
Подключения и интерфейсы
В интерфейсе модуля используется съёмная клеммная колодка на 18 точек. Назначения клемм должны строго соответствовать требуемому типу сигнала, чтобы предотвратить перегрузку внутренних компонентов.
| Подключение клемм |
Распределение сигналов / функция |
| A1 / B1 |
Вход внешнего источника питания (+24 В постоянного тока / заземление 0 В) |
| A3 / A4 |
Выход напряжения канала 1 (+) / общий выход (-) |
| A5 / A4 |
Выход тока канала 1 (+) / общий выход (-) |
| B3 / B4 |
Выход напряжения канала 2 (+) / общий выход (-) |
| B5 / B4 |
Выход тока канала 2 (+) / общий выход (-) |
Практические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
CJ1W-DA021 имеет тот же форм-фактор и параметры конфигурации, что и стандартные объединительные платы контроллеров CJ1, CJ2 и NJ (при использовании с шинным сопрягающим модулем EtherCAT или EtherNet/IP). Он служит прямой заменой устаревших аналоговых модулей CJ1W. Однако проверьте регистры карты памяти, выделенные ЦП (область CIO), поскольку для старых структур программ может потребоваться проверка адресов в зависимости от номера устройства, заданного поворотным переключателем на передней панели.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
Обратите внимание, что между выходами канала 1 и канала 2 данного устройства нет электрической развязки; оба имеют общий опорный потенциал (общий вывод выхода). При подключении двух полевых приборов с различающимися опорными потенциалами заземления токи в контуре заземления могут искажать аналоговые сигналы или повредить выходной каскад. Убедитесь, что входы полевых приборов имеют развязку, либо используйте внешние изоляторы сигналов для сохранения целостности контура.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Для снижения электромагнитных помех в условиях высокого уровня шумов (например, рядом с активной коммутационной аппаратурой ЧПУ) всегда используйте экранированный кабель типа «витая пара» (STP) для аналоговых цепей. Подключайте экран кабеля к земле только на панели заземления шкафа ПЛК, а со стороны прибора оставляйте его незаземлённым, чтобы предотвратить образование контуров заземления. Никогда не прокладывайте кабели аналоговых выходов в одном кабель-канале с высоковольтными линиями питания переменного тока.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой, демонтажом или подключением модуля убедитесь, что питание стойки ПЛК и внешнего источника 24 В постоянного тока полностью отключено. Замена модуля под напряжением может вызвать защёлкивание или необратимое повреждение логики объединительной платы ЦП.
1
Установите поворотный переключатель номера устройства на передней панели CJ1W-DA021 с помощью небольшой плоской отвёртки. Это назначение должно соответствовать аппаратной конфигурации в CX-Programmer или Sysmac Studio.
2
Установите модуль на объединительную плату серии CJ, совместив нижний крюк и плотно защёлкнув верхний фиксирующий механизм. Зафиксируйте жёлтые ползунковые замки для обеспечения механической устойчивости.
3
Подключите внешний источник питания 24 В постоянного тока к клеммам A1 (+) и B1 (-), чтобы подать питание на схему преобразования, затем подключите аналоговые нагрузочные цепи в соответствии с назначенными клеммами напряжения или тока.