Описание
Разработанный для высокоскоростной связи по внутренней шине в автоматизированных системах, Omron CJ1W-SRM21 обеспечивает бесшовную интеграцию ввода-вывода как специализированный ведущий модуль CompoBus/S для программируемых логических контроллеров серии CJ. Этот модуль работает как эффективный узел удалённых терминалов ввода-вывода, позволяя архитектурам ЦП CJ1 обмениваться данными с 32 удалёнными подчинёнными терминалами. Благодаря переносу локальной проводки ввода-вывода в локализованную высокоскоростную шинную сеть модуль значительно сокращает физическую протяжённость проводки, сохраняя при этом чрезвычайно малое время отклика ввода-вывода. Системные инженеры могут динамически распределять память между 256 или 128 дискретными точками ввода-вывода в зависимости от сложности сети и требований к времени цикла.
Особенности
-
Выбираемая ёмкость ввода-вывода: Поддерживает конфигурацию на 256 точек ввода-вывода (с использованием 20 выделенных слов CIO) или 128 точек ввода-вывода (с использованием 10 выделенных слов CIO).
-
Два режима передачи: Простое переключение между высокоскоростным режимом (750 кбит/с на расстоянии до 100 метров) и режимом дальней передачи (93,75 кбит/с на расстоянии до 500 метров).
-
Встроенная диагностика: Специальные флаги слова состояния контролируют участие в сети, сбои линий связи и состояния ошибок отдельных подчинённых устройств.
-
Гибкий монтаж: Полная совместимость с процессорными и расширительными стойками CJ1G, CJ1H и CJ2M.
Применение
- Распределённое упаковочное оборудование и управление конвейерными линиями.
- Системы сортировки материалов.
- Удалённые группы датчиков в промышленных сборочных ячейках.
- Децентрализованные пневматические клапанные терминалы.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Промышленная автоматизация Omron |
| Номер модели |
CJ1W-SRM21 |
| Классификация модуля |
Специальный модуль ввода-вывода серии CJ |
| Протокол связи |
CompoBus/S |
| Максимальное количество подключаемых узлов |
32 удалённых подчинённых терминала |
| Выделенные слова CIO |
20 слов (для 256 точек ввода-вывода) или 10 слов (для 128 точек ввода-вывода) |
| Потребляемый ток |
0.15 A при 5 VDC |
| Дальность передачи |
100 м (высокоскоростной режим), 500 м (режим дальней передачи) |
| Расчётный вес с упаковкой |
0.25 kg |
| Расчётные размеры упаковки |
15.0 x 10.0 x 4.0 cm |
Подключения и интерфейсы
| Контакт клеммной колодки |
Назначение функций / сигналов |
| BD H |
Линия связи CompoBus/S (высокий уровень) |
| BD L |
Линия связи CompoBus/S (низкий уровень) |
| NC |
Нет подключения |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
CJ1W-SRM21 служит прямой заменой более старых систем CompoBus и непосредственно устанавливается на объединительные платы серии CJ. Обратите внимание: при переходе с архитектур серии CS, использующих CS1W-SRM21, карта памяти и распределение CIO концептуально совпадают, однако физический форм-фактор модуля предназначен исключительно для серии CJ. При размещении карты CJ1W в шкафах управления с высокой плотностью компоновки обязательно проверьте ограничения по физической глубине объединительной платы.
Проблемы при применении и инженерные примечания
Распространенная ошибка при настройке системы в полевых условиях — смешивание скоростей ведомых устройств CompoBus/S. Все подключенные ведомые устройства в одной магистральной сети должны быть настроены на тот же режим передачи, что и CJ1W-SRM21: либо все устройства должны работать в высокоскоростном режиме, либо все — в режиме увеличенной дальности. При несоответствии главное устройство будет постоянно формировать флаги участия или полностью не сможет установить связь с узлами, настроенными неправильно.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда перезапускайте питание шасси ПЛК после изменения поворотных переключателей номера устройства на передней панели или внутренних DIP-переключателей. ЦП CJ регистрирует аппаратные параметры CJ1W-SRM21 и конфигурацию физических адресов только во время начальной загрузки. Кроме того, убедитесь, что стандартные оконечные резисторы сопротивлением 100 Ом установлены на обоих физических концах коммуникационной магистрали, чтобы устранить отражения сигналов и помехи в линии.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не устанавливайте и не извлекайте модуль CJ1W-SRM21, пока объединительная плата ПЛК находится под напряжением. Неполное отключение питания перед работой с модулями может привести к катастрофическому повреждению интерфейса шины ЦП серии CJ, повреждению пользовательской памяти ЦП или периодическим аппаратным сбоям в соседних модулях.
1
Отключите основной источник питания, подающий питание на объединительную плату серии CJ и вспомогательные полевые шинные сети.
2
Настройте поворотный переключатель на передней панели, чтобы назначить нужный номер устройства (от 0 до 95), и выберите соответствующую конфигурацию ввода-вывода с помощью DIP-переключателей устройства.
3
Совместите верхнюю и нижнюю направляющие модуля с пазами стойки CJ и плотно вставьте модуль до щелчка рычагов фиксации.
4
Подключите клеммные линии BD H и BD L с помощью специального витого кабеля CompoBus и еще раз проверьте затяжку клемм, чтобы предотвратить ослабление электрических контактов.