Описание
Разработанный для высокоскоростной связи по внутренней шине в автоматизированных системах, Omron CJ1W-SRM21 обеспечивает бесшовную интеграцию ввода-вывода как специализированный ведущий модуль CompoBus/S для программируемых логических контроллеров серии CJ. Этот модуль служит эффективным концентратором удалённых терминалов ввода-вывода, позволяя архитектурам ЦПУ серии CJ1 обмениваться данными с 32 удалёнными ведомыми терминалами. Перенося локальную разводку ввода-вывода в локализованную высокоскоростную шинную сеть, этот модуль значительно сокращает объём физической проводки, сохраняя при этом исключительно малое время отклика ввода-вывода. Инженеры по автоматизации могут динамически распределять память для 256 или 128 дискретных точек ввода-вывода в зависимости от сложности сети и требований к времени цикла.
Характеристики
-
Выбираемая ёмкость ввода-вывода: Поддерживается конфигурация на 256 точек ввода-вывода (с использованием 20 выделенных слов CIO) или 128 точек ввода-вывода (с использованием 10 выделенных слов CIO).
-
Два режима передачи: Простое переключение между высокоскоростным режимом (750 кбит/с на расстоянии до 100 метров) и режимом дальней передачи (93,75 кбит/с на расстоянии до 500 метров).
-
Встроенная диагностика: Специальные флаги слова состояния отслеживают участие в сети, неисправности линии связи и состояния ошибок отдельных ведомых устройств.
-
Гибкий монтаж: Полная совместимость с ЦПУ-стойками CJ1G, CJ1H и CJ2M, а также с расширительными стойками.
Области применения
- Распределённое упаковочное оборудование и управление конвейерными линиями.
- Системы сортировки материалов.
- Удалённые группы датчиков в промышленных сборочных ячейках.
- Децентрализованные пневматические клапанные терминальные блоки.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Omron Industrial Automation |
| Номер модели |
CJ1W-SRM21 |
| Классификация модуля |
Специальный модуль ввода-вывода серии CJ |
| Протокол связи |
CompoBus/S |
| Макс. количество подключаемых узлов |
32 удалённых ведомых терминала |
| Выделенные слова CIO |
20 слов (для 256 точек ввода-вывода) или 10 слов (для 128 точек ввода-вывода) |
| Потребляемый ток |
0,15 А при 5 В пост. тока |
| Дальность передачи |
100 м (высокоскоростной режим), 500 м (режим дальней передачи) |
| Расчётный вес при транспортировке |
0,25 кг |
| Расчётные размеры упаковки |
15,0 x 10,0 x 4,0 см |
Подключения и интерфейсы
| Контакт клеммной колодки |
Назначение функций / сигналов |
| BD H |
Линия связи CompoBus/S (высокий уровень) |
| BD L |
Линия связи CompoBus/S (низкий уровень) |
| NC |
Нет подключения |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
CJ1W-SRM21 служит заменой старых систем CompoBus с минимальными изменениями и напрямую устанавливается на объединительные платы серии CJ. Обратите внимание: при переходе с архитектур серии CS, использующих CS1W-SRM21, отображение памяти и распределение CIO концептуально совпадают, однако физический форм-фактор модуля предназначен исключительно для серии CJ. Обязательно проверьте ограничения по физической глубине объединительной платы при размещении платы CJ1W в шкафах управления с высокой плотностью размещения оборудования.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
Распространённая ошибка при настройке на объекте — смешивание скоростей ведомых устройств CompoBus/S. Все подключённые ведомые устройства в одной магистральной сети должны быть настроены на тот же режим передачи, что и CJ1W-SRM21: либо все на высокоскоростной режим, либо все на режим дальней передачи. При несоответствии главный модуль будет постоянно устанавливать флаги участия или вообще не сможет установить связь с узлами, настроенными неправильно.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда перезапускайте питание шасси ПЛК после изменения поворотных переключателей номера устройства на передней панели или внутренних DIP-переключателей. ЦП CJ регистрирует аппаратные параметры CJ1W-SRM21 и конфигурации физических адресов только во время начальной последовательности загрузки. Кроме того, убедитесь, что стандартные оконечные резисторы сопротивлением 100 Ом установлены на обоих физических концах магистрали связи, чтобы устранить отражения сигналов и шумы в линии.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не устанавливайте и не извлекайте модуль CJ1W-SRM21, пока объединительная плата ПЛК находится под напряжением. Неполное отключение питания перед работой с модулями может привести к катастрофическому повреждению интерфейса шины ЦП серии CJ, повреждению пользовательской памяти ЦП или периодическим аппаратным исключениям в соседних модулях.
1
Отключите основной источник питания, подающий питание на объединительную плату серии CJ и вспомогательные полевые сети.
2
Настройте поворотный переключатель на передней панели, чтобы назначить нужный номер устройства (от 0 до 95), и выберите соответствующую конфигурацию ввода-вывода с помощью DIP-переключателей устройства.
3
Совместите верхние и нижние направляющие модуля с пазами стойки CJ и плотно вдавите модуль до щелчка фиксирующих рычагов.
4
Подключите клеммные линии BD H и BD L с помощью специального кабеля CompoBus на витой паре и ещё раз проверьте затяжку клемм, чтобы исключить ненадёжные физические контакты.