Описание
Разработанный для устранения разрыва между управлением машиной и ИТ-системами баз данных, Omron NJ101-1020 объединяет функции управления последовательностью, движением и подключения к базам данных SQL в одном контроллере платформы Sysmac. Благодаря непосредственному выполнению инструкций SQL для таких баз данных, как Microsoft SQL Server, Oracle и MySQL, этот контроллер устраняет необходимость в промежуточных шлюзовых ПК или сложном промежуточном программном обеспечении. Встроенные порты EtherCAT и EtherNet/IP обеспечивают высокоскоростную синхронизацию до 2 физических осей движения, что делает контроллер надёжным выбором для производственных архитектур «от периферии до облака».
Особенности
- Прямая функциональность SQL-клиента, обеспечивающая регистрацию данных в реальном времени, загрузку рецептур и транзакционную синхронизацию с основными системами баз данных.
- Синхронное управление до 2 физических осей движения и до 6 осей в общей сложности (включая виртуальные оси).
- Два встроенных промышленных порта Ethernet, разделяющих детерминированную связь EtherCAT на уровне машины и связь EtherNet/IP на уровне предприятия.
- Функция буферизации для локального хранения записей базы данных на SD-карте во время перебоев сетевого подключения.
- Совместимость со стандартными высокоскоростными модулями ввода-вывода серии CJ через модули расширения, что позволяет сохранить существующие аппаратные инвестиции.
Применения
- Фармацевтические упаковочные системы, соответствующие требованиям FDA и обеспечивающие регистрацию параметров партии и сериализации для каждого цикла.
- Автомобильные сборочные линии, использующие выбор рецептур на основе базы данных для производства разных моделей.
- Стенды контроля качества, напрямую записывающие кривые характеристик и показатели крутящего момента на SQL-серверы.
- Системы прослеживаемости на предприятиях пищевой промышленности, связывающие технологические параметры со штрихкодами упаковки.
Технические характеристики
| Производитель |
Omron |
| Номер модели |
NJ101-1020 |
| Серия |
Sysmac NJ1 |
| Функциональные возможности управления |
Управление последовательностью, управление движением, подключение к базе данных (SQL-клиент) |
| Максимальное количество синхронных осей движения |
2 оси |
| Максимальное общее количество осей (включая виртуальные) |
6 осей |
| Время цикла основной задачи |
1 мс |
| Память переменных |
0,5 МБ |
| Память программы |
5 МБ |
| Встроенные коммуникационные порты |
EtherCAT Master (RJ45), EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type-B) |
| Поддерживаемые базы данных |
Oracle Database, Microsoft SQL Server, MySQL, PostgreSQL, IBM DB2, Firebird |
| Максимальное количество удалённых узлов ввода-вывода |
64 узла EtherCAT |
| Интерфейс модуля расширения |
Шина ввода-вывода CJ (до 40 модулей расширения) |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
| Температура хранения |
от −25 до 70 °C |
| Размеры упаковки (расчётные) |
9,0 × 9,0 × 9,0 см |
| Масса при транспортировке (расчётная) |
2,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Интерфейсный порт |
Назначение функций и подключений |
| Порт EtherNet/IP |
Разъём RJ45. Используется для обмена данными с базой данных, подключения к инструменту Sysmac Studio, мониторинга HMI и передачи данных тегов между контроллерами. |
| Порт EtherCAT |
Разъем RJ45. Используется как порт ведущего устройства EtherCAT. Обеспечивает подключение приводов движения, компонентов безопасности и удаленных клемм ввода-вывода NX/GX. |
| Порт USB |
Разъем USB 2.0 Type-B. Локальное программирование, интерфейс конфигурации и канал диагностики. |
| Слот для SD-карты |
Поддерживает промышленные карты SD/SDHC для буфера базы данных, резервного копирования программы и регистрации данных, определяемых пользователем. |
Альтернативные модели и совместимость
NJ101-1020 имеет встроенные лицензии для подключения к базам данных, непосредственно интегрированные в его прошивку. В отличие от стандартного NJ101-1000, которому для взаимодействия с базой данных требуются внешние программные соединения или шлюзы на ПК, этот модуль может подключаться напрямую. Для синхронизации большого количества осей — более 2 осей — рекомендуется рассмотреть платформы серий NJ301 или NJ501, которые сохраняют идентичную среду программирования через Sysmac Studio.
Проблемы при применении и инженерные примечания
Чтобы защитить процессы от отказов серверов или сбоев локальной корпоративной сети, настройте функцию буферизации базы данных SQL в Sysmac Studio. Это предотвращает потерю критически важных данных трассируемости при обрывах сети. При регистрации высокочастотных циклов обязательно рассчитывайте срок службы SD-карты по числу циклов записи; всегда используйте карты памяти промышленного класса Omron HMC-SD, чтобы предотвратить неожиданное разрушение блоков.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Обеспечьте полную физическую изоляцию выделенных промышленных сетей EtherCAT от стандартной заводской офисной сети, подключенной через EtherNet/IP. Перенаправление офисного трафика в сегмент EtherCAT вызовет джиттер синхронизации ведущего устройства, что приведет к потере пакетов и ошибкам синхронизации осей. Для всех линий EtherCAT используйте экранированные кабели типа «витая пара» (STP) Cat5e или Cat6 с двойным экранированием (алюминиевая лента и плетеный экран).
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед монтажом, демонтажом или подключением проводов к модулю ЦП изолируйте и заблокируйте все внешние системы питания постоянного тока 24 В. Прокладка проводов или установка модулей при включенной системе может вызвать разрушительные электрические переходные процессы на внутренней шине объединительной панели ввода-вывода CJ, что приведет к необратимому повреждению компонентов или отказу ЦП.
1
Надежно установите модуль ЦП на чистую, хорошо заземленную DIN-рейку 35 мм внутри промышленного шкафа управления с защитой NEMA или IP54.
2
Убедитесь, что подключение клеммной колодки блока питания соответствует заданному подключению клеммной колодки заземления, и проверьте, что сопротивление не превышает 100 Ом.
3
Надежно зафиксируйте разъемы скользящего типа соседних устройств серии CJ расширения, чтобы обеспечить механическую и электрическую фиксацию непрерывной шины данных объединительной панели.
4
Включите контроллер и с помощью платформы Sysmac Studio загрузите требуемую конфигурацию базы данных, учетные данные для проверки и пользовательскую программу.