Описание
Разработанный для устранения разрыва между управлением машинами и ИТ-системами баз данных, Omron NJ101-1020 объединяет управление последовательностями, движением и подключение к базам данных SQL в одном контроллере платформы Sysmac. Благодаря непосредственному выполнению инструкций SQL в таких базах данных, как Microsoft SQL Server, Oracle и MySQL, этот контроллер устраняет необходимость в промежуточных шлюзовых ПК или сложном промежуточном ПО. Встроенные порты EtherCAT и EtherNet/IP обеспечивают высокоскоростную синхронизацию до 2 физических осей движения, что делает контроллер надёжным решением для производственных архитектур периферийных и облачных вычислений.
Особенности
- Прямая функциональность SQL-клиента, обеспечивающая регистрацию данных в реальном времени, загрузку рецептур и транзакционную синхронизацию с основными системами управления базами данных.
- Синхронное управление до 2 физических осей движения и до 6 осей в общей сложности (включая виртуальные оси).
- Два встроенных промышленных порта Ethernet, разделяющие детерминированную связь EtherCAT на уровне машины и связь EtherNet/IP на уровне предприятия.
- Функция буферизации для локального хранения записей базы данных на SD-карте при перебоях сетевого соединения.
- Совместимость со стандартными высокоскоростными модулями ввода-вывода серии CJ через стойки расширения, что позволяет сохранить существующие аппаратные инвестиции.
Применение
- Соответствующие требованиям FDA системы фармацевтической упаковки, требующие регистрации параметров партии и сериализации для каждого цикла.
- Автомобильные сборочные линии, использующие выбор рецептур на основе базы данных для производства смешанных моделей.
- Испытательные стенды контроля качества, напрямую записывающие рабочие характеристики и значения крутящего момента на SQL-серверы.
- Системы прослеживаемости на предприятиях пищевой промышленности, связывающие технологические параметры со штрихкодами упаковки.
Технические характеристики
| Производитель |
Omron |
| Номер модели |
NJ101-1020 |
| Серия |
Sysmac NJ1 |
| Функциональные возможности управления |
Управление последовательностями, управление движением, подключение к базе данных (SQL-клиент) |
| Максимальное количество синхронных осей движения |
2 оси |
| Максимальное общее количество осей (включая виртуальные) |
6 осей |
| Цикл основной задачи |
1 мс |
| Память переменных |
0,5 МБ |
| Память программ |
5 МБ |
| Встроенные коммуникационные порты |
EtherCAT Master (RJ45), EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type-B) |
| Поддерживаемые базы данных |
Oracle Database, Microsoft SQL Server, MySQL, PostgreSQL, IBM DB2, Firebird |
| Максимальное количество удалённых узлов ввода-вывода |
64 узла EtherCAT |
| Интерфейс модуля расширения |
Шина ввода-вывода CJ (до 40 модулей расширения) |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
| Температура хранения |
от -25 до 70 °C |
| Расчётные размеры упаковки |
9,0 x 9,0 x 9,0 см |
| Расчётная масса при транспортировке |
2,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Интерфейсный порт |
Назначение функций и подключений |
| Порт EtherNet/IP |
Соединение RJ45. Используется для обмена данными с базой данных, подключения к инструменту Sysmac Studio, мониторинга HMI и связи тегов данных между контроллерами. |
| Порт EtherCAT |
Разъем RJ45. Используется как порт ведущего устройства EtherCAT. Обеспечивает подключение приводов движения, компонентов безопасности и удаленных терминалов ввода-вывода NX/GX. |
| Порт USB |
Разъем USB 2.0 Type-B. Интерфейс локального программирования и настройки, а также канал диагностики. |
| Слот для SD-карты |
Поддерживает промышленные карты SD/SDHC для буферизации базы данных, резервного копирования программы и регистрации данных, определяемых пользователем. |
Альтернативные модели и совместимость
В NJ101-1020 лицензии на подключение к базе данных встроены непосредственно в прошивку. В отличие от стандартного NJ101-1000, которому для взаимодействия с базой данных требуются внешние программные соединения или шлюзы ПК, этот модуль может подключаться напрямую. Для синхронизации большого количества осей — более 2 осей — следует рассмотреть платформы серий NJ301 или NJ501, в которых используется такая же среда программирования Sysmac Studio.
Проблемы применения и инженерные примечания
Чтобы защитить технологические процессы от отказов сервера или сбоев локальной корпоративной сети, настройте функцию буферизации SQL-базы данных в Sysmac Studio. Это предотвращает потерю критически важных данных прослеживаемости при обрывах сети. При регистрации высокочастотных циклов обязательно рассчитайте ресурс циклов записи на SD-карту; всегда используйте карты памяти промышленного класса Omron HMC-SD, чтобы предотвратить неожиданное разрушение блоков.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Полностью физически изолируйте выделенные промышленные сети EtherCAT от стандартной заводской офисной сети, подключенной через EtherNet/IP. Перенаправление офисного трафика в сегмент EtherCAT вызовет джиттер синхронизации ведущего устройства, что приведет к потере пакетов и ошибкам синхронизации осей. Для всех линий EtherCAT используйте экранированные кабели типа «витая пара» (STP) Cat5e или Cat6 с двойным экранированием (алюминиевой лентой и оплеткой).
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед монтажом, демонтажом или подключением проводов к модулю ЦП отключите и заблокируйте все внешние источники питания 24 В постоянного тока. Прокладка проводов или установка модулей при включенной системе может вызвать разрушительные электрические переходные процессы на внутренней шине CJ I/O объединительной платы, что приведет к необратимому повреждению компонентов или отказу ЦП.
1
Надежно установите модуль ЦП на чистую, хорошо заземленную DIN-рейку шириной 35 мм внутри промышленной панели управления с защитой NEMA или степенью защиты IP54.
2
Убедитесь, что подключение клеммной колодки блока питания соответствует заданному подключению клеммной колодки заземления, а сопротивление не превышает 100 Ом.
3
Надежно зафиксируйте разъемы скользящих соединителей соседних расширительных устройств серии CJ, чтобы обеспечить механическую и электрическую фиксацию непрерывной шины данных объединительной платы.
4
Включите контроллер и с помощью платформы Sysmac Studio загрузите необходимую конфигурацию базы данных, учетные данные для проверки и пользовательскую программу.