Omron

Сервопривод переменного тока Omron R7D-BP04H SmartStep

SKU R7D-BP04H

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: Omron

  • Номер продукта: R7D-BP04H

  • Страна происхождения:Япония

  • Тип продукта: Сервоприводы переменного тока

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 420г

  • Размеры: 40 мм x 175 мм x 120 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Описание

Разработанный для компактного и точного управления движением, Omron R7D-BP04H — это высокопроизводительный сервопривод переменного тока серии SmartStep. Его номинальная мощность составляет 400 W, а номинальное входное напряжение — 200 В переменного тока. Привод преобразует входное однофазное питание в высокостабильный выход для совместимых динамических серводвигателей. В приводе используется полностью цифровая система управления и высокочастотный инвертор с ШИМ на базе IGBT с частотой 12 кГц, обеспечивающий плавное регулирование скорости и точное позиционирование в условиях интенсивной промышленной автоматизации.

Особенности

  • Полностью цифровая архитектура обработки данных обеспечивает быстрое выполнение контуров управления и минимальную задержку.
  • Встроенный ШИМ-инвертор с частотой 12 кГц на базе высокоэффективных биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT).
  • Система обратной связи по скорости высокого разрешения обрабатывает 10 000 импульсов на оборот от инкрементальных энкодеров.
  • Принимает управляющие импульсы с частотой до 500 kpps через дифференциальные входы линейного драйвера.
  • Надежный динамический выходной ток до 7,8 A при кратковременных пиковых нагрузках по моменту.

Применение

  • Высокоскоростные портальные системы перемещения для операций захвата и установки.
  • Прецизионное электронное сборочное оборудование и машины для установки компонентов.
  • Оси индексации в картонажном и автоматизированном упаковочном оборудовании.
  • Приводы подачи в оборудовании для фасовки в пакеты и маркировки.

Технические характеристики

Параметр спецификации Значение / номинал
Производитель Omron
Обозначение модели R7D-BP04H
Номинальная выходная мощность 400 W
Совместимое напряжение двигателя 200 В
Входное напряжение силовой цепи Однофазный ток 200–240 В переменного напряжения (допустимый диапазон: 170–264 В переменного напряжения)
Частота входного сигнала 50/60 Hz
Непрерывный выходной ток (среднеквадратичное значение) 2,5 A
Максимальный кратковременный ток (среднеквадратичное значение) 7,8 A
Схема управления инвертором Полностью цифровой ШИМ на базе IGBT (частота несущей 12 кГц)
Совместимость с типом обратной связи Инкрементальный энкодер на 10 000 импульсов на оборот
Предел частоты управляющих импульсов Вход линейного драйвера до 500 kpps
Совместимые серводвигатели G020030H, GP20030H
Габариты устройства (W x H x D) 40 мм x 175 мм x 120 мм
Вес устройства без упаковки 0,42 кг
Расчетный вес в упаковке 3,00 кг

Подключения и интерфейсы

Клеммная колодка / разъем Описание и назначение
Клеммы L1, L2 Входы однофазного основного источника питания (от 200 до 240 В переменного тока)
Клеммы U, V, W Выходные клеммы 3-фазного подключения обмоток статора серводвигателя
Разъем CN1 Порт управления вводом-выводом для импульсных входов линейного драйвера и командных сигналов
Разъем CN2 Выделенный порт входа сигнала обратной связи инкрементального энкодера
Клемма заземления корпуса Главная клемма заземления системы (необходимо подключить к земле с низким импедансом)

Инженерные выводы, основанные на практическом опыте

Альтернативные модели и совместимость

Привод R7D-BP04H специально разработан как часть линейки Omron SmartStep. Он не является прямой заменой стандартных устройств SYSDRIVE, если только настройки и параметры команд не перенесены систематически. При замене устройств убедитесь, что хост-контроллер поддерживает предел выходной частоты импульсов драйвера линии 500 кппс, установленный для этой серии.

Ошибки при применении и инженерные примечания

Это устройство оптимизировано для интеграции в панели с высокой плотностью компонентов, однако его тепловой режим зависит от конвекционного охлаждения. Устанавливайте привод вертикально в условиях, где температура не превышает 55 градусов Цельсия. Эксплуатация без предусмотренного зазора 50 мм над и под корпусом привода может привести к локальным перегревам и преждевременному выходу из строя блока внутренних конденсаторов шины постоянного тока.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Высокая частота внутренних переключений (12 кГц) инвертора с ШИМ на IGBT может создавать электрические помехи в расположенных рядом логических сигналах. Необходимо изолировать все силовые соединения (U, V, W) от линий управления и ввода-вывода (CN1). Всегда прокладывайте высокоточные моторные кабели в отдельном заземлённом металлическом кабельном канале, чтобы избежать наводок ложных импульсов на соседних кабелях датчиков.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой, проверкой проводки или заменой оборудования полностью отключите входную линию основного питания переменного тока. Подождите не менее 5 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины постоянного тока полностью разрядились. Прежде чем прикасаться к клеммам, убедитесь с помощью изолированного цифрового мультиметра, что напряжение шины упало ниже 30 В постоянного тока.
1
Механический монтаж: Надёжно закрепите сервопривод на плоской жёсткой металлической монтажной панели внутри промышленного корпуса со степенью защиты IP54 или выше. Обеспечьте достаточные зазоры для беспрепятственной циркуляции воздуха.
2
Заземление: Напрямую соедините клемму заземления основной рамы устройства с задней панелью корпуса с помощью прочной медной шины или заземляющего проводника с низким импедансом.
3
Клеммы питания: Подключите линии однофазного питания к L1 и L2 проводом, рассчитанным как минимум на 75 градусов Цельсия, и подсоедините соответствующие фазные выходы (U, V, W) напрямую к сервомотору.
4
Сигнальная проводка: Подключите специальный кабель обратной связи энкодера к порту CN2, затем подключите кабель контроллера командных импульсов к CN1, физически отделив сигнальную проводку от силовых линий.

FAQ

Какова максимальная частота входных командных импульсов для этого привода?

Привод принимает команды от дифференциального линейного драйвера с высокой частотой до 500 кппс.

Можно ли использовать этот сервопривод со стандартными трехфазными источниками переменного тока?

Нет, эта модель рассчитана только на входное питание основной цепи от однофазной сети 200–240 В переменного тока.

Какие типы устройств обратной связи поддерживает этот привод?

Он предназначен исключительно для работы с инкрементальными энкодерами высокого разрешения на 10 000 импульсов на оборот.

Какие именно двигатели совместимы с моделью мощностью 400 Вт?

Он предназначен для работы с двигателями Omron моделей G020030H и GP20030H при оптимальных ограничениях тока.

View all FAQs →

Количество
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 из 1
Остался только 8 товар(ы) на складе
Количество
Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Япония

Технические знания

Проверки при замене шасси 1746-A7: слоты, питание и межсоединения

Инженерный контрольный список для замены Allen-Bradley 1746-A7: проверьте серию шасси, нагрузку на объединительную плату, план размещения модулей в слотах, соединительные кабели, монтаж, заземление и...

Проверки замены IC200MDL650: логическая полярность, фильтры и общие линии

Руководство по замене на месте GE Fanuc IC200MDL650: логика с отрицательной полярностью в зависимости от ревизии, четыре распространённые группы, пороговые значения для 24 В постоянного тока,...

Проверки при замене IC697CPX935: память, порты и питание стойки

Практическое руководство по замене IC697CPX935: быстрая память, особенности работы последовательного интерфейса в зависимости от прошивки, питание стойки, охлаждение, архитектура ввода-вывода и...

Проверка при замене IC693DSM324: FSSB, прошивка и управление ведомым устройством

Практическое руководство по замене IC693DSM324: проверка контроллера Series 90-30, записи о цепочке сервоприводов FSSB, расчёт бюджета питания 5 В, ограничения прошивки, управление ведомым...

Проверка замены HIMA F3430: номинальные характеристики контактов и пределы безопасности

Практическое руководство по замене HIMA F3430: номинальные параметры контактов реле, снижение допустимой нагрузки постоянного тока, защита предохранителями, различия между F3330 и F3331, ограничения...

Проверки замены IC697PWR710: бюджет нагрузки и ограничения для двух стоек

Практическое руководство по замене IC697PWR710: расчёт нагрузки 5 В, ограничения для двух стоек, удлинительные кабели, проверки входных параметров, работа защиты и риски, связанные с ревизией...