Omron

Сервопривод переменного тока Omron R7D-BP04H SmartStep

SKU R7D-BP04H

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: Omron

  • Номер продукта: R7D-BP04H

  • Страна происхождения:Япония

  • Тип продукта: Сервоприводы переменного тока

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 420г

  • Размеры: 40 мм x 175 мм x 120 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Описание

Разработанный для компактного и точного управления движением, Omron R7D-BP04H — это высокопроизводительный сервопривод переменного тока серии SmartStep. Он рассчитан на мощность 400 Вт при номинальном входном напряжении 200 В переменного тока, преобразуя однофазное входное питание в чрезвычайно стабильный выход для совместимых динамических серводвигателей. Привод оснащён полностью цифровой системой управления с высокочастотным методом инвертирования на базе ШИМ IGBT с частотой 12 кГц, обеспечивающим плавное регулирование скорости и точное позиционирование в условиях интенсивной промышленной автоматизации.

Особенности

  • Полностью цифровая архитектура обработки для быстрого выполнения контуров управления и минимальной задержки.
  • Встроенный инвертор с ШИМ 12 кГц на базе высокоэффективных биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT).
  • Высокоточная система обратной связи по скорости, обрабатывающая 10 000 импульсов/оборот от инкрементальных энкодеров.
  • Поддержка отклика на командные импульсы до 500 кимп/с через дифференциальные входы линейного драйвера.
  • Высокий динамический выходной ток до 7,8 A при кратковременных пиковых нагрузках по крутящему моменту.

Применения

  • Высокоскоростные портальные системы перемещения материалов для операций pick-and-place.
  • Прецизионные машины для электронной сборки и установки компонентов.
  • Оси индексации картонажных машин и автоматизированного упаковочного оборудования.
  • Приводы подачи в машинах для упаковки и маркировки методом формования, наполнения и запечатывания.

Технические характеристики

Параметр спецификации Значение / номинал
Производитель Omron
Обозначение модели R7D-BP04H
Номинальная выходная мощность 400 Вт
Совместимое напряжение двигателя 200 В
Входное напряжение силовой цепи Однофазный источник 200–240 В переменного тока (допустимый диапазон: 170–264 В переменного тока)
Входная частота 50/60 Hz
Длительный выходной ток (среднеквадратичное значение) 2,5 A
Максимальный кратковременный ток (среднеквадратичное значение) 7,8 A
Схема управления инвертором Полностью цифровой ШИМ на базе IGBT (частота несущей 12 кГц)
Совместимость с типом обратной связи Инкрементальный энкодер на 10 000 импульсов/оборот
Предел отклика на командные импульсы Вход линейного драйвера до 500 кимп/с
Совместимые серводвигатели G020030H, GP20030H
Габариты устройства (Ш × В × Г) 40 мм × 175 мм × 120 мм
Масса нетто устройства 0,42 кг
Расчётная масса при транспортировке 3,00 кг

Подключения и интерфейсы

Клеммная/соединительная колодка Описание и назначение
Клеммы L1, L2 Входы однофазного основного источника питания (200–240 В переменного тока)
Клеммы U, V, W Выходные 3-фазные клеммы для обмоток статора серводвигателя
Разъём CN1 Порт управления вводом-выводом для импульсных входов линейного драйвера и командных сигналов
Разъём CN2 Специализированный входной порт сигнала обратной связи инкрементального энкодера
Клемма заземления корпуса Клемма заземления основной системы (должна подключаться к земле с низким импедансом)

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Привод R7D-BP04H специально разработан как часть линейки SmartStep компании Omron. Он не является напрямую взаимозаменяемым с устройствами стандартной серии SYSDRIVE, если только параметры настройки и командные параметры не будут систематически перенесены. При замене устройств убедитесь, что хост-контроллер поддерживает ограничение выходного сигнала линейного драйвера 500 кпульс/с, установленное для этой серии.

Проблемы применения и инженерные примечания

Это устройство оптимизировано для монтажа в панелях с высокой плотностью компонентов, однако его тепловой режим зависит от конвекционного охлаждения. Устанавливайте привод вертикально в помещениях с температурой не выше 55 градусов Цельсия. Эксплуатация без предусмотренного зазора 50 мм сверху и снизу корпуса привода может привести к локальному перегреву и преждевременному выходу из строя внутренних конденсаторов шины постоянного тока.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Внутренние высокочастотные коммутационные процессы (12 кГц) инвертора PWM на IGBT могут создавать электрические помехи в расположенных рядом логических сигналах. Необходимо изолировать все силовые соединения (U, V, W) от линий управления и ввода-вывода (CN1). Всегда прокладывайте высокотоковые кабели двигателя в отдельном заземлённом металлическом кабелепроводе, чтобы избежать наводки ложных импульсов на соседние кабели датчиков.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой, проверкой проводки или заменой оборудования полностью обесточьте основную входную линию переменного тока. Подождите не менее 5 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины постоянного тока полностью разрядились. Перед физическим контактом с клеммами с помощью изолированного цифрового мультиметра убедитесь, что напряжение шины снизилось ниже 30 В постоянного тока.
1
Механический монтаж: Надёжно закрепите сервопривод на плоской жёсткой металлической монтажной панели внутри промышленного шкафа со степенью защиты IP54 или выше. Обеспечьте достаточные вентиляционные зазоры для беспрепятственного движения воздуха.
2
Заземление: Напрямую соедините основную клемму заземления корпуса устройства с задней панелью шкафа с помощью прочной медной шины или заземляющего проводника с низким импедансом.
3
Силовые клеммы: Подключите однофазные питающие линии к L1 и L2, используя провод, рассчитанный минимум на 75 градусов Цельсия, и напрямую соедините соответствующие выходы фаз (U, V, W) с сервомотором.
4
Сигнальная проводка: Подключите специальный кабель обратной связи энкодера к порту CN2, затем подключите кабель контроллера командных импульсов к CN1; сигнальные кабели должны быть физически отделены от силовых линий.

FAQ

Какова максимальная частота входных командных импульсов для этого привода?

Привод принимает команды от дифференциального линейного драйвера с высокой частотой — до 500 тыс. импульсов в секунду.

Можно ли использовать этот сервопривод со стандартными трёхфазными источниками переменного тока?

Нет, эта модель рассчитана исключительно на вход однофазной сети 200–240 В переменного тока.

Какие типы устройств обратной связи изначально поддерживает этот привод?

Он предназначен исключительно для работы с инкрементальными энкодерами высокого разрешения — 10 000 импульсов на оборот.

Какие именно двигатели совместимы с моделью в диапазоне выходной мощности 400 Вт?

Он предназначен для управления двигателями Omron моделей G020030H и GP20030H при оптимальных ограничениях тока.

View all FAQs →

Количество
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 из 1
Остался только 8 товар(ы) на складе
Количество
Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Япония

Технические знания

Ввод OPC UA в эксплуатацию в KEPServerEX: практический контрольный список

Практическая последовательность ввода в эксплуатацию подключений KEPServerEX по OPC UA: определите владельца данных, протестируйте теги локально, настройте конечную точку и доверие к сертификатам,...

Настройте IP-адрес ноутбука для ввода ПЛК в эксплуатацию, не теряя доступа

Ввод в эксплуатацию ПЛК, подключённого по Ethernet, часто начинается с ноутбука, а не с контроллера. Узнайте, как записать текущие настройки, выбрать временный адрес, проверить подключение и...

Проектирование автоматизации для опасных зон с горючей пылью

Меры контроля горючей пыли требуют большего, чем одни лишь аварийные сигналы. Узнайте, как составить карту образования пыли, выбрать контрольно-измерительные приборы, спроектировать блокировки,...

Статоры с плоской обмоткой: преимущества, ограничения и контроль качества

Обмотки типа hairpin повышают заполнение пазов и позволяют создавать компактные тяговые электродвигатели, однако соответствие конструкции заданным целям определяется геометрией проводников, потерями...

Использование Ansible для контролируемых изменений на серверах SCADA

Используйте Ansible для стандартизации изменений на SCADA-серверах без увеличения рисков для OT. В этом руководстве рассматриваются инвентори, идемпотентные плейбуки, поэтапное тестирование, учетные...

Защита удалённого доступа к ПЛК за пределами VPN

VPN шифрует путь к промышленной сети, но для безопасной удалённой работы с ПЛК также необходимы контроль идентификации, сегментированный доступ, утверждение изменений, ведение журналов, безопасные...