Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 — компактный, но мощный процессор серии CJ1, специально разработанный для высокоскоростного управления машинами и позиционирования. Оснащён встроенным вводом/выводом и выделенными импульсными выходами, что делает его идеальным решением для приложений, требующих интегрированного управления движением без необходимости дополнительных специализированных модулей.
Технические характеристики
| Категория |
Технические характеристики |
| Производитель |
Omron |
| Серия |
SYSMAC CJ1M |
| Ёмкость программы |
20 Kшагов |
| Память данных |
32 Kслов (только DM) |
| Время выполнения инструкции LD |
100 нс |
| Время выполнения инструкции MOV |
0,3 мкс |
| Ёмкость ввода/вывода |
640 точек |
| Возможности расширения |
1 расширительная стойка (максимум 20 модулей всего) |
| Вес |
1,5 кг (вес с упаковкой) |
Встроенный ввод/вывод и управление движением
| Особенность |
Детали |
| Цифровые входы |
Всего 10 входов |
| Входы прерываний |
4 (быстродействующие) |
| Счётчики высокой скорости |
2 канала (50 кГц фазоразность / 100 кГц однофазный) |
| Импульсные выходы |
2 выхода (100 кГц) |
| PWM-выходы |
2 выхода |
| Время запуска импульса |
46 мкс (без ускорения/замедления) / 70 мкс (с ускорением/замедлением) |
Связь и хранение данных
-
Встроенные порты: 1 периферийный порт, 1 порт RS-232C.
-
Варианты хранения: Поддержка карт памяти Compact Flash (CF) для ведения журналов данных и резервного копирования программ.
-
Логическое управление: Поддержка до 1024 подпрограмм и переходов, а также 2 запланированных прерываний.
Руководство по установке
-
Конфигурация стойки: CPU23 поддерживает максимум 10 модулей на стойке CPU и 10 модулей на расширительной стойке. Убедитесь, что общее потребление тока не превышает номинал блока питания (PSU).
-
Подключение встроенных входов/выходов: Используйте выделенный 40-контактный разъем для встроенных входов/выходов. Убедитесь, что кабели высокоскоростных сигналов экранированы и отделены от линий высокого напряжения, чтобы избежать помех.
-
Отвод тепла: Устанавливайте устройство вертикально на DIN-рейку. Обеспечьте не менее 50 мм зазора сверху и снизу шкафа для естественной конвекционной вентиляции.
-
Заземление: Подключите функциональный заземляющий клеммник блока питания к выделенному заземлению с сопротивлением $100 \Omega$ или меньше для обеспечения стабильной работы высокоскоростных импульсов.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Чем CJ1M-CPU23 отличается от стандартных процессоров CJ1M?
Серия "CPU2x" (например, CPU23) включает встроенные входы/выходы. Это позволяет сразу использовать высокоскоростной счет и импульсные выходы непосредственно с процессора, что значительно экономит средства при управлении движением на малых масштабах.
Можно ли расширить память более чем до 32 Kwords?
Внутренняя память данных (DM) фиксирована и составляет 32 Kwords. Хотя можно использовать карту памяти (CF-карту) для хранения данных и передачи файлов, система не поддерживает расширенную память (EM) для активных переменных программы.
Какое программное обеспечение используется для программирования этого устройства?
Этот процессор полностью поддерживается CX-Programmer (часть пакета CX-One). Настройка встроенных высокоскоростных счетчиков и импульсных выходов осуществляется через параметры ПЛК в программном обеспечении.
Поддерживается ли работа без батареи?
Программа хранится во флеш-памяти с энергонезависимым сохранением, поэтому она сохраняется без батареи. Однако батарея необходима для сохранения переменных в области DM и для поддержания работы внутреннего часов реального времени (RTC).