X67SM2436 B&R Серия X67 Модуль шагового двигателя

Обзор продукта

 X67SM2436 (X67SM2436) — это высокопроизводительный модуль шагового двигателя из системы B&R X67, предназначенный для децентрализованных приложений управления движением. Этот модуль оснащён двумя интегрированными полными мостами, что позволяет точно управлять двумя биполярными шаговыми двигателями непосредственно с уровня ввода/вывода. Разработанный для прямого монтажа на станке,  X67SM2436 исключает необходимость в сложном защитном корпусе, что делает его идеальным для распределённых архитектур автоматизации в упаковке, сборке и станках с ЧПУ. Благодаря комплексным диагностическим светодиодам для статуса ввода/вывода, напряжения питания и состояния шины, он предоставляет обслуживающему персоналу мгновенную обратную связь о состоянии системы движения, обеспечивая максимальное время безотказной работы и упрощая поиск неисправностей.

Техническая конфигурация

Модуль работает в гибком номинальном диапазоне напряжения от 24 до 38,5 В постоянного тока, обеспечивая необходимый крутящий момент и скорость для промышленных шаговых приложений. Он включает два полных моста, поддерживающих микрошаговый режим, что гарантирует плавную работу двигателя и высокую точность позиционирования. Помимо управления двигателем,  X67SM2436 обеспечивает питание датчиков (макс. 0,96 Вт) и интегрированные цифровые входы, выполненные в соответствии со стандартом EN 61131-2 Тип 1. Эти входы настроены как цепи "Sink" и могут использоваться для концевых выключателей, датчиков нуля или других сигналов, связанных с процессом. Аппаратное обеспечение разработано для долговечности, весит всего 195 г и при этом имеет прочный форм-фактор, способный выдерживать механические нагрузки при установке на станке.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Можно ли одновременно управлять двигателями с разными требованиями к напряжению с помощью X67SM2436?

Модуль использует общий источник питания для полных мостов. Хотя два двигателя могут управляться независимо по профилям движения, оба должны быть совместимы с напряжением питания (24–38,5 В постоянного тока), подаваемым на модуль.

В чем преимущество интегрированной архитектуры "Полный мост"?

Конструкция полного моста (H-моста) позволяет модулю независимо менять направление тока через обмотки двигателя. Это необходимо для управления направлением и фазой биполярных шаговых двигателей, обеспечивая высокий крутящий момент и точное управление углом шага.

Обязательно ли использовать отдельный источник питания для двигателя и логики?

Хотя модуль может работать от общего источника 24 В постоянного тока, в системах управления движением обычно разделяют питание двигателя (высокий ток, возможные помехи) и питание логики и шины, чтобы предотвратить помехи и обеспечить надёжную связь.

Руководство по проектированию и установке

Отвод тепла и монтаж: Драйверы шаговых двигателей выделяют тепло при удержании высокого крутящего момента и работе на высокой скорости. Убедитесь, что  X67SM2436 установлен на термопроводящую поверхность (например, на раму станка) для эффективного отвода тепла. Избегайте установки модуля в закрытых пространствах без вентиляции, если двигатели работают близко к максимальному току.

Кабели и снижение электромагнитных помех: Чтобы предотвратить электромагнитные помехи, влияющие на чувствительные входы датчиков или шину X2X Link, используйте экранированные кабели для подключения двигателей. Экран должен быть заземлён по всей окружности (360 градусов) на разъёме модуля, обеспечивая низкоимпедансный путь для высокочастотных шумов, возникающих при ШИМ-управлении полными мостами.

Микрошаговый режим и резонанс: При настройке параметров двигателя в B&R Automation Studio используйте функции микрошагового управления для минимизации механического резонанса. Шаговые двигатели склонны к вибрациям на определённых частотах; точная настройка управления током и разрешения шага через X67SM2436 обеспечит более тихую работу и плавные профили движения.