ระบบควบคุมและโทโพโลยี I/O แบบกระจาย B&R X20 สร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมโมดูลาร์ 3 ส่วนที่เป็นเอกลักษณ์ (บล็อกเทอร์มินัล, โมดูลอิเล็กทรอนิกส์ และโมดูลบัส) ซีรีส์ X20 ช่วยให้การเดินสายล่วงหน้าโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือและการสลับโมดูลแบบร้อนเต็มรูปแบบขณะมีไฟฟ้า เพื่อช่วยลดเวลาหยุดทำงานของเครื่องจักร ระบบนี้มีการบรรจุที่หนาแน่นสูงถึง 12 ช่องต่อชิ้นส่วนขนาด 12.5 มม. ช่วยลดขนาดตู้ควบคุมอย่างมาก การทำงานผ่านเครือข่ายที่มีความแน่นอน เช่น POWERLINK, EtherCAT และ Modbus TCP ระบบนี้ให้การซิงโครไนซ์ระดับไมโครวินาที พร้อมทั้งผสานรวม I/O มาตรฐาน เทคโนโลยีการเคลื่อนไหวเฉพาะทาง และความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันผ่าน openSAFETY เข้าไว้ในแพลตฟอร์มอัตโนมัติเดียวกันอย่างไร้รอยต่อ