ภาพรวมทางเทคนิคและการประมวลผลความเร็วสูง
ชุด X20DC1376 (X20 DC 1376) เป็นโมดูลตัวนับดิจิทัลประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมระบบ B&R X20 โมดูลนี้มีอินเทอร์เฟซเฉพาะที่เชื่อมต่อโดยตรงกับเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินคริเมนทัล ABR อสมมาตร 24 VDC จำนวนหนึ่งตัว จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับการติดตามตำแหน่งที่แม่นยำ การเคลื่อนที่เชิงมุม และค่าความเร็ว โดยออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่มีข้อกำหนดสูง เช่น การแปรรูปสิ่งทอ ระบบบรรจุภัณฑ์ และสายการประกอบ 3C อัตโนมัติ X20DC1376 ช่วยถ่ายโอนภาระงานด้านการจับเวลาที่ใช้การคำนวณสูงออกจาก CPU ส่วนกลาง
ด้วยการประเมินสัญญาณแบบ 4 เท่าที่ขับเคลื่อนด้วยฮาร์ดแวร์ โมดูลนี้จึงให้ความแม่นยำในการวัดระยะที่ยอดเยี่ยม เทคโนโลยี NetTime ในตัวจะกำหนดการประทับเวลาที่แม่นยำระดับไมโครวินาทีให้กับการเปลี่ยนแปลงของตัวนับทุกครั้งที่ตรวจพบ ช่วยขจัดความแปรปรวนจากการซิงโครไนซ์เครือข่าย และรับประกันประสิทธิภาพของลูปควบคุมความเร็วที่สม่ำเสมอในโทโพโลยีแบบกระจาย
กลไกการประเมินและตรวจสอบสัญญาณ
โมดูลนี้ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินคริเมนทัลที่มีเอาต์พุตแบบพุช-พูลโดยไม่มีสัญญาณเสริม เพื่อความปลอดภัยในการทำงาน ฮาร์ดแวร์จะตรวจสอบอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์อย่างต่อเนื่องในช่องสัญญาณ A, B และ R พร้อมตรวจจับสายขาด วงจรลัด หรือความผิดปกติจากแรงดันไฟฟ้าต่ำได้ทันที
นอกเหนือจากอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์หลักแล้ว สถาปัตยกรรมยังมีอินพุตดิจิทัลมาตรฐาน 24 VDC อิสระจำนวนสองช่อง พร้อมการตอบสนองของฟิลเตอร์ฮาร์ดแวร์ที่รวดเร็วไม่เกิน 2$\mu$s สายสัญญาณเสริมเหล่านี้สามารถกำหนดค่าให้ทำหน้าที่เป็นสัญญาณล็อกค่าหรือเกต ช่วยให้อีเวนต์ภายนอกหยุดค้างหรือเปิดใช้งานค่าตัวนับได้ทันทีโดยไม่เกิดความล่าช้าจากการประมวลผล
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| รายการทางวิศวกรรม |
ค่าพารามิเตอร์ |
| รุ่น |
X20DC1376 |
| แบรนด์ |
B&R (Automation) |
| แหล่งกำเนิด |
ออสเตรีย |
| ประเภทโมดูล |
โมดูลตัวนับดิจิทัลความเร็วสูง |
| รหัส ID ของ B&R |
0xA705 |
| อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ |
เอ็นโค้ดเดอร์อินคริเมนทัล ABR 1 ตัว (24 V อสมมาตร, ไม่สมมาตร) |
| ความถี่อินพุตสูงสุด |
100 kHz |
| ความจุของตัวนับ |
รีจิสเตอร์ภายในขนาด 16 บิตหรือ 32 บิต |
| อินพุตเสริม |
อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง (แบบซิงก์, ประเภท 1 ตาม EN 61131-2, ฟังก์ชันล็อกค่า) |
| การใช้พลังงานจากบัส |
0.01 W |
| การใช้พลังงานภายในของ I/O |
1.3 W |
| แหล่งจ่ายเอ็นโค้ดเดอร์ภายในโมดูล |
24 VDC, สูงสุด 600 mA (ป้องกันการลัดวงจรและโอเวอร์โหลด) |
| น้ำหนักสุทธิ |
0.04 kg (อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เท่านั้น) / 1.5 kg (น้ำหนักรวมสำหรับการจัดส่ง) |
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการใช้งานภาคสนามในอุตสาหกรรม
แหล่งจ่ายเอ็นโค้ดเดอร์ในตัวป้องกันการลัดวงจรอย่างไร?
แหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ 24 VDC ภายในโมดูลจ่ายกระแสได้สูงสุด 600 mA และมีวงจรจำกัดกระแสอัจฉริยะ หากเกิดการลัดวงจรในสายไฟภาคสนามที่ขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ เส้นทางจ่ายไฟจะเข้าสู่โหมดป้องกันด้วยการจำกัดกระแสโดยอัตโนมัติ พร้อมเปิดไฟ LED แสดงข้อผิดพลาดเพื่อปกป้องส่วนประกอบแบ็กเพลนภายในจากความเสียหายเนื่องจากความร้อน
อินพุตดิจิทัลเสริมสองช่องสามารถตรวจจับพฤติกรรมของสัญญาณประเภทใดได้บ้าง?
อินพุตแบบซิงก์มาตรฐานทั้งสองช่องได้รับการกำหนดค่าเป็นอินพุตล็อกค่าเป็นหลัก เมื่อพร็อกซิมิตีสวิตช์หรือเซนเซอร์ตรวจจับตำแหน่งภายนอกดึงอินพุตให้เป็นระดับสูง (เกิน 15 VDC) โมดูลจะคัดลอกรีจิสเตอร์ตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์ปัจจุบันพร้อมการประทับเวลา NetTime ได้ทันที จากนั้นจึงส่งข้อมูลให้โค้ดแอปพลิเคชันใช้งานสำหรับการจับคู่เฟสอย่างแม่นยำหรือการคำนวณความยาวตัด
เหตุใดน้ำหนักสุทธิของโมดูลจึงแตกต่างจากน้ำหนักจัดส่ง 1.5 kg อย่างมาก?
น้ำหนักจัดส่ง 1.5 kg หมายถึงรูปแบบบรรจุภัณฑ์สำหรับการขนส่งระหว่างประเทศที่มีความทนทาน เพื่อปกป้องวงจรติดตามความถี่สูง 100 kHz ที่บอบบางจากอันตรายระหว่างการขนส่ง โมดูลแต่ละตัวจะถูกซีลด้วยฟิล์มป้องกันไฟฟ้าสถิต วางไว้ภายในแผ่นวัสดุขึ้นรูปซับแรงกระแทก และบรรจุพร้อมเอกสารข้อมูลการติดตั้งครบถ้วน
คู่มือการทดสอบใช้งานภาคสนามและการตั้งค่าทางวิศวกรรม
-
การเดินสายสัญญาณอสมมาตรและการป้องกันสัญญาณรบกวน: เนื่องจาก X20DC1376 ใช้สัญญาณ 24 V แบบอสมมาตรแทนสายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล จึงไวต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างมาก ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นความหนาแน่นสูงสำหรับเส้นทางเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมด และแยกสายเหล่านี้ให้ห่างจากสายกำลังมอเตอร์แรงดันสูงอย่างน้อย 100 mm
-
การกำหนดค่าโมดูลขั้วต่อ: โมดูลอิเล็กทรอนิกส์นี้ต้องติดตั้งโมดูลบัส X20BM11 และเทอร์มินัลบล็อก X20TB12 แยกต่างหาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารางล็อกไม่มีเศษวัสดุที่ขัดขวางการจัดแนว จากนั้นประกอบโมดูลเข้าด้วยกันให้แน่นเพื่อรับประกันการสัมผัสของแบ็กเพลนที่มั่นคงและมีความต้านทานต่ำ รวมถึงป้องกันความผิดพลาดในการสื่อสารแบบไม่ต่อเนื่อง
-
ทิศทางการติดตั้งและขีดจำกัดด้านความร้อน: ฮาร์ดแวร์รองรับการติดตั้งทั้งแนวนอนและแนวตั้งบนราง DIN มาตรฐาน อย่างไรก็ตาม โปรดทราบขีดจำกัดการลดพิกัดทางความร้อนโดยเฉพาะ: การติดตั้งแนวนอนรองรับการทำงานต่อเนื่องอย่างปลอดภัยที่อุณหภูมิ -25 ถึง 60 deg C ขณะที่การติดตั้งแนวตั้งจำกัดอุณหภูมิแวดล้อมด้านบนที่ปลอดภัยไว้ที่ 50 deg C เนื่องจากการไหลเวียนอากาศตามธรรมชาติลดลง