โมดูลเคาน์เตอร์ดิจิทัลระบบ X20 B&R X20DC1376

ภาพรวมทางเทคนิคและการประมวลผลความเร็วสูง

ชุด X20DC1376 (X20 DC 1376) เป็นโมดูลตัวนับดิจิทัลประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมระบบ B&R X20 โมดูลนี้มีอินเทอร์เฟซเฉพาะโดยตรงสำหรับเอ็นโคเดอร์อินครีเมนทัล ABR แบบอสมมาตร 24 VDC จำนวนหนึ่งตัว จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับการติดตามตำแหน่งที่แม่นยำ การกระจัดเชิงมุม และค่าความเร็ว ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ต้องการประสิทธิภาพสูง เช่น การแปรรูปสิ่งทอ ระบบบรรจุภัณฑ์ และสายการประกอบ 3C อัตโนมัติ โดย X20DC1376 ช่วยลดภาระงานด้านการจับเวลาที่ใช้การคำนวณสูงจากซีพียูกลาง

ด้วยการประเมินสัญญาณแบบ 4 เท่าที่ขับเคลื่อนด้วยฮาร์ดแวร์ โมดูลนี้จึงมีความแม่นยำในการวัดเชิงพื้นที่สูงเป็นพิเศษ เทคโนโลยี NetTime ในตัวจะกำหนดประทับเวลาในระดับไมโครวินาทีให้กับการเปลี่ยนแปลงของตัวนับแต่ละครั้งที่ลงทะเบียนไว้ ช่วยขจัดความแปรปรวนจากการซิงโครไนซ์เครือข่าย และรับประกันประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอของลูปความเร็วในโทโพโลยีแบบกระจาย

กลไกการประเมินและตรวจสอบสัญญาณ

โมดูลนี้ได้รับการปรับให้เหมาะกับเอ็นโคเดอร์อินครีเมนทัลที่มีเอาต์พุตแบบพุชพูลโดยไม่มีสัญญาณเสริม เพื่อความปลอดภัยในการทำงาน ฮาร์ดแวร์จะตรวจสอบอินพุตเอ็นโคเดอร์อย่างต่อเนื่องในช่องสัญญาณ A, B และ R พร้อมตรวจพบสายขาด วงจรลัด หรือความผิดพลาดจากแรงดันไฟฟ้าต่ำได้ทันที

นอกจากอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์หลักแล้ว สถาปัตยกรรมนี้ยังมีอินพุตดิจิทัลมาตรฐาน 24 VDC แบบอิสระสองช่อง พร้อมการตอบสนองของตัวกรองฮาร์ดแวร์ที่รวดเร็วไม่เกิน 2$\mu$s สายสัญญาณเสริมเหล่านี้สามารถกำหนดค่าให้ทำหน้าที่ล็อกค่าหรือเกตได้ ทำให้อีเวนต์ภายนอกสามารถหยุดค้างหรือสั่งเตรียมค่าตัวนับได้ทันทีโดยไม่เกิดความล่าช้าจากการประมวลผล

ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการใช้งานภาคสนามในอุตสาหกรรม

แหล่งจ่ายเอ็นโคเดอร์ในตัวป้องกันการลัดวงจรอย่างไร

แหล่งจ่ายไฟเอ็นโคเดอร์ 24 VDC ภายในโมดูลจ่ายกระแสได้สูงสุด 600 mA และมีวงจรจำกัดกระแสอัจฉริยะ หากเกิดการลัดวงจรในสายภาคสนามที่ขั้วต่อเอ็นโคเดอร์ เส้นทางจ่ายไฟจะเข้าสู่โหมดป้องกันด้วยการจำกัดกระแสโดยอัตโนมัติ พร้อมเปิดไฟ LED แสดงข้อผิดพลาดเพื่อป้องกันส่วนประกอบแบ็กเพลนภายในไม่ให้เสียหายจากความร้อน

อินพุตดิจิทัลเสริมสองช่องสามารถจับพฤติกรรมสัญญาณใดได้บ้าง

อินพุต Sink มาตรฐานสองช่องมักได้รับการกำหนดค่าเป็นอินพุตล็อกค่า เมื่อสวิตช์ตรวจจับระยะใกล้ภายนอกหรือเซนเซอร์ลงทะเบียนส่งอินพุตเป็นระดับสูง (เกิน 15 VDC) โมดูลจะคัดลอกค่าตำแหน่งเอ็นโคเดอร์ปัจจุบันพร้อมประทับเวลา NetTime ทันที จากนั้นจึงทำให้ข้อมูลดังกล่าวพร้อมใช้งานในโค้ดแอปพลิเคชันสำหรับการคำนวณจับคู่เฟสหรือการตัดตามความยาวอย่างแม่นยำ

เหตุใดน้ำหนักสุทธิของโมดูลจึงแตกต่างจากน้ำหนักจัดส่ง 1.5 kg อย่างมาก

น้ำหนักจัดส่ง 1.5 kg ระบุถึงรูปแบบการจัดส่งระหว่างประเทศที่เสริมความแข็งแรง เพื่อปกป้องวงจรติดตามความถี่สูง 100 kHz ที่บอบบางจากอันตรายระหว่างขนส่ง โมดูลแต่ละตัวจะถูกห่อด้วยฟิล์มป้องกันไฟฟ้าสถิต วางไว้ภายในแผ่นขึ้นรูปซับแรงกระแทก และบรรจุพร้อมเอกสารข้อมูลการติดตั้งฉบับเต็ม

คู่มือการเริ่มใช้งานภาคสนามและการตั้งค่าทางวิศวกรรม

• การเดินสายสัญญาณแบบอสมมาตรและการป้องกันสัญญาณรบกวน: เนื่องจาก X20DC1376 ใช้สัญญาณ 24 V แบบอสมมาตรแทนสายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล จึงไวต่อการรับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นอย่างมาก ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นความหนาแน่นสูงสำหรับเส้นทางเอ็นโคเดอร์ทั้งหมด และแยกสายเหล่านี้ออกจากสายจ่ายกำลังมอเตอร์แรงดันสูงอย่างน้อย 100 mm

• การกำหนดค่าโมดูลขั้วต่อ: โมดูลอิเล็กทรอนิกส์ต้องติดตั้งโมดูลบัส X20BM11 และเทอร์มินัลบล็อก X20TB12 แยกต่างหาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารางล็อกไม่มีเศษวัสดุที่ทำให้แนวไม่ตรง จากนั้นประกอบโมดูลเข้าด้วยกันให้แน่นเพื่อรับประกันการสัมผัสกับแบ็กเพลนที่มีความต้านทานต่ำอย่างมั่นคง และหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดจากการสื่อสารที่ขาดหายเป็นช่วง ๆ

• ทิศทางการติดตั้งและขีดจำกัดทางความร้อน: ฮาร์ดแวร์รองรับการติดตั้งทั้งแนวนอนและแนวตั้งบนราง DIN มาตรฐาน อย่างไรก็ตาม โปรดสังเกตขีดจำกัดการลดพิกัดทางความร้อนโดยเฉพาะ: การติดตั้งแนวนอนช่วยให้ทำงานต่อเนื่องได้อย่างปลอดภัยตั้งแต่ -25 ถึง 60 deg C ขณะที่การติดตั้งแนวตั้งจำกัดอุณหภูมิแวดล้อมด้านบนที่ปลอดภัยไว้ที่ 50 deg C เนื่องจากการไหลเวียนอากาศตามธรรมชาติลดลง