เซอร์โวไดรฟ์หลายแกน B&R ACOPOS รุ่น 8V1016.00-2

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) เป็นเซอร์โวไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดและมีประสิทธิภาพสูงจากซีรีส์ B&R ACOPOS ออกแบบมาเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยความแม่นยำสูงสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมขนาดเล็ก ไดรฟ์นี้รองรับช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุตหลักที่กว้างตั้งแต่ 230 VAC ถึง 480 VAC จึงเหมาะสำหรับมาตรฐานระบบไฟฟ้าทั่วโลก ในอุตสาหกรรม เช่น หุ่นยนต์หยิบและวาง เครื่องติดฉลาก และเครื่องบรรจุภัณฑ์ยาอย่างแม่นยำ 8V1016.00-2 ให้สมรรถนะไดนามิกที่ยอดเยี่ยมด้วยโหลดติดตั้ง 2.1 kVA การติดตั้งสล็อต 3 ช่องสำหรับโมดูลแบบเสียบช่วยให้ขยายอินเทอร์เฟซการสื่อสารและระบบเอ็นโค้ดเดอร์ได้ง่าย ทำให้ไดรฟ์สามารถปรับให้เข้ากับข้อกำหนดด้านระบบอัตโนมัติที่เปลี่ยนแปลงไปได้ พร้อมคงขนาดกะทัดรัดและลดความซับซ้อนโดยรวมของระบบ

การกำหนดค่าทางเทคนิค

8V1016.00-2 สร้างขึ้นบนภาคกำลังประสิทธิภาพสูงที่รองรับความถี่การสวิตชิ่งสูงสุด 20 kHz มาพร้อมฟิลเตอร์สายไฟในตัวที่เป็นไปตามมาตรฐาน EN 61800-3 หมวด C3 ซึ่งช่วยลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพและทำให้การทำงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมมีเสถียรภาพ ไดรฟ์จัดการพลังงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยมีกระแสกระชากสูงสุดเพียง 2 A และมีการสูญเสียกำลัง 110 W ที่โหลดพิกัด สำหรับวงจรลอจิกและการควบคุม อุปกรณ์ต้องใช้แหล่งจ่ายอินพุต 24 VDC โดยกินกระแสสูงสุด 1.47 A บวกกับกระแสที่ต้องใช้สำหรับเบรกยึดมอเตอร์ ฮาร์ดแวร์รองรับความยาวสายมอเตอร์สูงสุด 15 เมตร และสามารถจ่ายความถี่ได้สูงสุด 598 Hz จึงมีแบนด์วิดท์เพียงพอสำหรับมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านความเร็วสูงและมอเตอร์กระแสสลับแบบซิงโครนัส

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

ความถี่การสวิตชิ่งที่กำหนดค่าได้ส่งผลต่อประสิทธิภาพของไดรฟ์อย่างไร

8V1016.00-2 รองรับการสวิตชิ่งที่ 5, 10 หรือ 20 kHz ความถี่ที่สูงขึ้น (20 kHz) ช่วยให้มอเตอร์เคลื่อนที่นุ่มนวลขึ้นและทำงานเงียบลง แต่จะเพิ่มการสูญเสียความร้อน ความถี่ที่ต่ำลง (5 kHz) ช่วยลดการสูญเสียความร้อนในไดรฟ์ แต่อาจทำให้เกิดเสียงที่ได้ยินชัดขึ้นและกระแสริปเปิลในมอเตอร์เพิ่มขึ้น

“ช่วงเวลาระหว่างการเปิดสวิตช์” มีความสำคัญอย่างไรสำหรับไดรฟ์นี้

ช่วงเวลาระหว่างการเปิดสวิตช์ต้องมากกว่า 10 วินาที ระยะเวลานี้ช่วยให้วงจรจำกัดกระแสกระชากภายในเย็นลงและรีเซ็ต การตัดต่อไฟหลักซ้ำโดยเว้นช่วงน้อยกว่า 10 วินาทีอาจทำให้ตัวต้านทานชาร์จหรือรีเลย์ภายในเสียก่อนเวลาอันควร

จำเป็นต้องใช้ฟิลเตอร์ภายนอกเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนด CE หรือไม่

เนื่องจาก 8V1016.00-2 มีฟิลเตอร์สายไฟในตัวตามมาตรฐาน EN 61800-3 หมวด C3 โดยทั่วไปจึงไม่จำเป็นต้องใช้ฟิลเตอร์ภายนอกเพิ่มเติมสำหรับการติดตั้งในโรงงานอุตสาหกรรมมาตรฐาน (สภาพแวดล้อมที่สอง) อย่างไรก็ตาม สำหรับการใช้งานในพื้นที่พักอาศัย (สภาพแวดล้อมที่หนึ่ง) อาจจำเป็นต้องมีการกรองเพิ่มเติม

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การจัดการความร้อน: ติดตั้งไดรฟ์ในแนวตั้งภายในตู้ควบคุม ด้วยการสูญเสียกำลัง 110 W จึงจำเป็นต้องมีการถ่ายเทอากาศที่เพียงพอ หากติดตั้งไดรฟ์หลายตัวเรียงกัน ให้เว้นระยะห่างด้านข้างตามค่าขั้นต่ำที่กำหนด เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนต่อเนื่อง ซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาด “อุณหภูมิสูงเกินไป”

• การชีลด์สายมอเตอร์: เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนด EMI และป้องกันสัญญาณรบกวน ให้ใช้เฉพาะสายมอเตอร์แบบมีชีลด์ที่มีความยาวสูงสุด 15 เมตร ต้องเชื่อมต่อชีลด์กับแผ่นกราวด์ของไดรฟ์โดยใช้แคลมป์หน้าสัมผัสแบบ 360 องศา หลีกเลี่ยงการต่อลงกราวด์แบบ “หางเปีย” เนื่องจากไม่มีประสิทธิภาพที่ความถี่การสวิตชิ่งสูง 10-20 kHz ซึ่งใช้ในระบบ ACOPOS

• ข้อควรพิจารณาเกี่ยวกับตัวต้านทานเบรก: พิกัดการสูญเสียกำลัง 110 W คำนวณโดยไม่รวมตัวต้านทานเบรกภายนอก สำหรับการใช้งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือมีการลดความเร็วบ่อยครั้ง ต้องเชื่อมต่อตัวต้านทานเบรกภายนอกเพื่อจัดการพลังงานรีเจเนอเรทีฟและป้องกันข้อผิดพลาด “แรงดันเกินบนบัส DC”