คำอธิบาย

ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งระบบความปลอดภัยเครื่องจักรแบบกระจายศูนย์และหลายโหนด โดย ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) มอบการควบคุมที่แข็งแกร่งและตั้งโปรแกรมได้ผ่านช่องอินพุตและเอาต์พุตในตัวอเนกประสงค์ 46 ช่อง คอนโทรลเลอร์ความปลอดภัยขนาดกะทัดรัดนี้ช่วยลดความจำเป็นในการใช้รีเลย์ความปลอดภัยแบบฟังก์ชันเดียวหลายตัว ด้วยการรวมอุปกรณ์ความปลอดภัยต่าง ๆ เช่น ปุ่มหยุดฉุกเฉิน ม่านแสงนิรภัย และล็อกนิรภัย เข้ากับเครือข่ายบัสความปลอดภัยเดียว ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟพิกัด 24 VDC โดย Pluto B46 v2 ใช้ Pluto Safety Bus ซึ่งเป็นบัสเฉพาะของผู้ผลิต เพื่อการสื่อสารระหว่างโมดูลที่เชื่อถือได้ ช่วยให้กระจายการประมวลผลอัจฉริยะด้านความปลอดภัยได้ถึงระดับสูงสุดตามข้อกำหนด

คุณสมบัติเด่น

• ชุด I/O ความหนาแน่นสูง: มาพร้อมจุดการทำงาน 46 จุด ประกอบด้วยอินพุตแบบปลอดภัยเมื่อเกิดความขัดข้องโดยเฉพาะ 24 จุด เอาต์พุตที่ไม่ใช่แบบปลอดภัยเมื่อเกิดความขัดข้อง/อินพุตแบบปลอดภัยเมื่อเกิดความขัดข้องแบบใช้งานได้สองรูปแบบ 16 จุด เอาต์พุตรีเลย์แบบปลอดภัยเมื่อเกิดความขัดข้องชนิดแยกวงจร 4 จุด และเอาต์พุตทรานซิสเตอร์แบบไฮไซด์ที่ปลอดภัยเมื่อเกิดความขัดข้อง 2 จุด
• การวินิจฉัยหลายโปรโตคอล: รองรับการตรวจสอบสถานะและการสื่อสารมาตรฐานผ่านโปรโตคอล MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (อ้างอิง CAN) และ StatusBus ได้อย่างราบรื่น
• ประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยที่ผ่านการรับรอง: ออกแบบให้เป็นไปตามการจัดระดับความปลอดภัยที่เข้มงวด โดยบรรลุระดับสมรรถนะสูงสุดถึง Performance Level e (PL e) ตาม EN ISO 13849-1 และ Safety Integrity Level 3 (SIL 3) ตาม EN 62061
• การขยายระบบที่ง่ายขึ้น: สามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ Pluto หลายตัวผ่านบัสความปลอดภัย ช่วยให้แลกเปลี่ยนข้อมูลและแบ่งโซนความปลอดภัยระหว่างตู้ได้ง่ายขึ้นโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม

การใช้งาน

• การป้องกันเครื่องจักรที่ซับซ้อน: ตรวจสอบม่านแสงนิรภัย เครื่องสแกนเลเซอร์ และสวิตช์ประตูอินเตอร์ล็อกหลายชุด
• ระบบความปลอดภัยแบบกระจาย: ซิงโครไนซ์โซนความปลอดภัยตลอดแนวสายพานลำเลียงยาว สายการบรรจุ และเซลล์ประกอบ
• เครื่องจักรอุตสาหกรรมหนัก: ระบบควบคุมแบบปลอดภัยเมื่อเกิดความขัดข้องสำหรับเครื่องกด เซลล์หุ่นยนต์ และระบบลำเลียงวัสดุที่ต้องการเอาต์พุตรีเลย์ความน่าเชื่อถือสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อมูลเชิงลึกจากประสบการณ์ทางวิศวกรรม

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

Pluto B46 v2 เป็นการปรับปรุงโดยตรงจากฮาร์ดแวร์รุ่น v1 ก่อนหน้า แม้จะยังคงรองรับความเข้ากันได้ย้อนหลังด้านซอฟต์แวร์อย่างสมบูรณ์ภายในสภาพแวดล้อม Pluto Manager แต่บัสนิรภัยที่ใช้ฮาร์ดแวร์ต่างรุ่นจำเป็นต้องปรับเฟิร์มแวร์ให้สอดคล้องกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหนดรุ่นเก่าที่เชื่อมต่อเครือข่ายทั้งหมดใช้เฟิร์มแวร์ที่อัปเดตแล้ว เพื่อป้องกันรหัสข้อผิดพลาดด้านการซิงโครไนซ์บน Pluto Safety Bus ที่ทำงานผ่าน CAN

ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เมื่อตั้งค่าเอาต์พุตแบบใช้งานสองวัตถุประสงค์ที่ไม่ใช่แบบป้องกันความล้มเหลวทั้ง 16 จุดให้ทำหน้าที่เป็นอินพุตแบบป้องกันความล้มเหลว ให้ใส่ใจเป็นพิเศษกับความต้องการกระแสไฟฟ้ารวมและเส้นทางกระแสรั่วไหล หากใช้อุปกรณ์นิรภัยแบบเหนี่ยวนำหรือสายเคเบิลที่เดินเป็นระยะทางไกล การเชื่อมต่อแบบคาปาซิทีฟอาจทำให้เกิดการแจ้งเตือนข้อผิดพลาดชั่วขณะได้ สำหรับการใช้งานที่มีแรงสั่นสะเทือนสูง แนะนำให้ตรวจสอบคลิปยึดราง DIN เป็นระยะ เพื่อป้องกันความร้อนสะสมเฉพาะจุดที่ขั้วต่อไฟเลี้ยง

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายขนาด 120 โอห์มมาตรฐานที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของสายหลัก Pluto Safety Bus เสมอ เพื่อการป้องกันสัญญาณรบกวนที่เหมาะสมในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง (เช่น บริเวณใกล้ไดรฟ์ปรับความถี่) ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นสำหรับสาย CAN และต่อชีลด์เข้ากับสายดินเพื่อการทำงานที่จุดกราวด์ส่วนกลางเพียงจุดเดียว

แนวทางการติดตั้ง

1. 1 ยึด Pluto B46 v2 เข้ากับราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ภายในตู้ควบคุมที่มีระดับการป้องกัน IP54 หรือสูงกว่าให้แน่นหนา เว้นระยะห่างด้านข้างจากแหล่งความร้อนที่อยู่ติดกันอย่างน้อย 10 มม.
2. 2 เดินสายไฟเลี้ยงควบคุม 24 VDC โดยเฉพาะด้วยตัวนำทองแดงที่มีพิกัดอุณหภูมิอย่างน้อย 75 องศาเซลเซียส พร้อมตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟมีความเสถียรและปราศจากสัญญาณรบกวน
3. 3 เชื่อมต่ออุปกรณ์อินพุตนิรภัยที่จำเป็น โดยตรวจสอบขั้วให้ถูกต้องและตั้งค่าตัวเลือกการทดสอบพัลส์ตามที่กำหนดไว้ในการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ Pluto Manager
4. 4 เชื่อมต่อรีเลย์นิรภัยและเอาต์พุตโซลิดสเตตเข้ากับองค์ประกอบควบคุมหลักของเครื่องจักร (เช่น คอยล์คอนแทคเตอร์หรือวงจรตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย)
5. 5 เปิดเครื่องควบคุม เชื่อมต่อผ่านอินเทอร์เฟซการโปรแกรม ดาวน์โหลดลอจิกแอปพลิเคชันที่ผ่านการรับรอง และดำเนินการทดสอบตรวจสอบการทำงานอย่างครบถ้วน