ตัวควบคุมความปลอดภัยแบบโปรแกรมได้ ABB 2TLA020070R1700 Pluto B46 v2

คำอธิบาย

ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งระบบความปลอดภัยเครื่องจักรแบบกระจายและหลายโหนด ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) มอบการควบคุมที่แข็งแกร่งและตั้งโปรแกรมได้ผ่านช่องอินพุตและเอาต์พุตในตัวที่ยืดหยุ่นรวม 46 ช่อง คอนโทรลเลอร์ความปลอดภัยขนาดกะทัดรัดนี้ลดความจำเป็นในการใช้รีเลย์ความปลอดภัยแบบฟังก์ชันเดียวจำนวนมาก ด้วยการรวมอุปกรณ์ความปลอดภัยต่าง ๆ เช่น ปุ่มหยุดฉุกเฉิน ม่านแสงนิรภัย และล็อกนิรภัย เข้ากับเครือข่ายบัสนิรภัยเดียว โดยใช้แหล่งจ่ายไฟพิกัด 24 VDC, Pluto B46 v2 ใช้ Pluto Safety Bus ซึ่งเป็นระบบเฉพาะสำหรับการสื่อสารระหว่างโมดูลที่เชื่อถือได้ ช่วยให้กระจายการควบคุมอัจฉริยะได้อย่างปลอดภัยจนถึงระดับสูงสุดตามข้อกำหนด

คุณสมบัติเด่น

• ชุด I/O ความหนาแน่นสูง: มาพร้อมจุดการทำงาน 46 จุด ประกอบด้วยอินพุตแบบปลอดภัยเฉพาะ 24 จุด เอาต์พุตที่ไม่ปลอดภัย/อินพุตแบบปลอดภัยแบบสองวัตถุประสงค์ 16 จุด เอาต์พุตรีเลย์แบบปลอดภัยแยกวงจร 4 จุด และเอาต์พุตทรานซิสเตอร์แบบไฮไซด์ปลอดภัย 2 จุด
• การวินิจฉัยหลายโปรโตคอล: รองรับการตรวจสอบสถานะและการสื่อสารมาตรฐานผ่านโปรโตคอล MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (อ้างอิง CAN) และ StatusBus ได้อย่างราบรื่น
• ประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยที่ผ่านการรับรอง: ออกแบบให้เป็นไปตามการจัดระดับความปลอดภัยที่เข้มงวด โดยรองรับระดับประสิทธิภาพสูงสุดถึง Performance Level e (PL e) ตาม EN ISO 13849-1 และ Safety Integrity Level 3 (SIL 3) ตาม EN 62061
• การขยายระบบที่ง่ายขึ้น: สามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ Pluto หลายตัวผ่านบัสนิรภัย ทำให้แลกเปลี่ยนข้อมูลและแบ่งโซนความปลอดภัยระหว่างตู้ได้ง่ายขึ้นโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม

การใช้งาน

• การป้องกันเครื่องจักรที่ซับซ้อน: การตรวจสอบม่านแสงนิรภัย เครื่องสแกนเลเซอร์ และสวิตช์ประตูอินเตอร์ล็อกหลายชุด
• ระบบความปลอดภัยแบบกระจาย: การซิงโครไนซ์โซนความปลอดภัยตลอดแนวสายพานลำเลียง สายการบรรจุ และเซลล์ประกอบที่มีความยาวมาก
• เครื่องจักรอุตสาหกรรมหนัก: การควบคุมอย่างปลอดภัยของเครื่องกด เซลล์หุ่นยนต์ และระบบขนถ่ายวัสดุที่ต้องการเอาต์พุตรีเลย์ที่มีความน่าเชื่อถือสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อมูลเชิงลึกจากการทดสอบทางวิศวกรรม

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

Pluto B46 v2 เป็นการพัฒนาต่อยอดโดยตรงจากฮาร์ดแวร์รุ่น v1 รุ่นเก่า แม้จะยังคงรองรับการทำงานย้อนกลับของซอฟต์แวร์อย่างเต็มรูปแบบภายในสภาพแวดล้อม Pluto Manager แต่บัสนิรภัยที่ใช้ฮาร์ดแวร์ต่างรุ่นร่วมกันจำเป็นต้องปรับเฟิร์มแวร์ให้สอดคล้องกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหนดรุ่นเก่าที่เชื่อมต่อเครือข่ายใช้เฟิร์มแวร์ที่อัปเดตแล้ว เพื่อป้องกันรหัสข้อผิดพลาดด้านการซิงโครไนซ์บน Pluto Safety Bus ที่ใช้ CAN

ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม

เมื่อกำหนดค่าเอาต์พุตแบบใช้งานสองวัตถุประสงค์ที่ไม่ใช่แบบป้องกันความขัดข้องจำนวน 16 จุดให้เป็นอินพุตแบบป้องกันความขัดข้อง ให้ใส่ใจอย่างใกล้ชิดกับความต้องการกระแสรวมและเส้นทางกระแสรั่วไหล หากใช้อุปกรณ์นิรภัยแบบเหนี่ยวนำหรือเดินสายเคเบิลเป็นระยะทางไกล การคัปปลิงแบบความจุอาจทำให้เกิดการแสดงข้อผิดพลาดชั่วขณะได้ สำหรับการใช้งานที่มีการสั่นสะเทือนสูง แนะนำให้ตรวจสอบคลิปยึดราง DIN เป็นระยะ เพื่อป้องกันความร้อนสะสมเฉพาะจุดที่ขั้วต่อไฟเลี้ยง

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายมาตรฐานขนาด 120 โอห์มที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของสายหลัก Pluto Safety Bus เสมอ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนได้ดีที่สุดในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง (เช่น บริเวณใกล้ไดรฟ์ปรับความถี่) ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นสำหรับสาย CAN และต่อชีลด์เข้ากับกราวด์ฟังก์ชันที่จุดต่อลงดินส่วนกลางเพียงจุดเดียว

แนวทางการติดตั้ง

1. 1 ติดตั้ง Pluto B46 v2 ให้แน่นหนาบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ภายในตู้ควบคุมที่มีระดับการป้องกัน IP54 ขึ้นไป เว้นระยะห่างด้านข้างจากแหล่งความร้อนที่อยู่ติดกันอย่างน้อย 10 มม.
2. 2 เดินสายไฟเลี้ยงควบคุม 24 VDC โดยใช้ตัวนำทองแดงที่รองรับอุณหภูมิอย่างน้อย 75 องศาเซลเซียส และตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟมีเสถียรภาพและปราศจากสัญญาณรบกวน
3. 3 เชื่อมต่ออุปกรณ์อินพุตนิรภัยที่จำเป็น โดยตรวจสอบขั้วไฟฟ้าให้ถูกต้องและตั้งค่าตัวเลือกการทดสอบพัลส์ตามที่กำหนดไว้ในการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ Pluto Manager
4. 4 เชื่อมต่อรีเลย์นิรภัยและเอาต์พุตโซลิดสเตตเข้ากับองค์ประกอบควบคุมหลักของเครื่องจักร (เช่น คอยล์คอนแทคเตอร์หรือวงจรตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย)
5. 5 เปิดใช้งานคอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อผ่านอินเทอร์เฟซสำหรับการโปรแกรม ดาวน์โหลดลอจิกแอปพลิเคชันที่ผ่านการรับรอง และดำเนินการทดสอบตรวจสอบการทำงานอย่างครบถ้วน