IMASI02 คือโมดูลอินพุตอนาล็อกแบบ Slave ความหนาแน่นสูงที่ ABB Bailey ออกแบบมาสำหรับระบบจัดการกระบวนการ Infi 90 ที่มีความทนทานสูง การ์ดนี้ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซภาคสนามที่มีความน่าเชื่อถือสูง รับสัญญาณกระบวนการภาคสนามแยกกัน 15 สัญญาณจากเซนเซอร์เฉพาะทาง และแปลงเป็นรูปแบบดิจิทัลผ่านแบ็กเพลนของระบบ การดำเนินงานอุตสาหกรรมหนักแบบอัตโนมัติ เช่น หน่วยผลิตไฟฟ้าพลังความร้อนจากเชื้อเพลิงฟอสซิล เครื่องปฏิกรณ์ในกระบวนการเคมี และโรงงานกระดาษขนาดใหญ่ ต่างพึ่งพา IMASI02 ในการรวบรวมข้อมูลป้อนกลับของตัวแปรสำคัญ โมดูลประมวลผลมัลติฟังก์ชัน (MFP) จะวิเคราะห์ข้อมูลเทเลเมทรีดิบนี้เพื่อรักษาการทำงานของลูปควบคุมให้แม่นยำ นอกจากนี้ โมดูลยังรองรับการสื่อสารอัจฉริยะแบบสองทิศทาง ทำให้สามารถส่งคำสั่งการทำงานโดยตรงจาก MFP หรือ Smart Transmitter Terminal (STT) ไปยังเครื่องส่งสัญญาณอัจฉริยะของ Bailey Controls ความสามารถนี้ช่วยให้กำหนดค่าได้จากระยะไกล เร่งกระบวนการวินิจฉัย และลดเวลาหยุดทำงานของระบบที่ไม่คาดคิด
เส้นทางอินเทอร์เฟซเชิงโครงสร้าง การจัดวางบัส และสายสื่อสารภายในของโมดูล Slave IMASI02 ช่วยให้ส่งข้อมูลภายในแร็กแชสซีได้อย่างราบรื่น
ความจุอินพุตหลายช่องสัญญาณ: มีเส้นทางแยกอิสระ 15 ช่องที่ออกแบบมาเพื่อรับค่าตัวแปรกระบวนการอนาล็อกที่เป็นอิสระต่อกันพร้อมกัน โดยไม่มีการรบกวนข้ามช่องสัญญาณ
การเชื่อมต่อสำหรับติดตั้งโมดูลโดยตรง: เสียบเข้ากับแบ็กเพลนของชุดติดตั้งโมดูล (MMU) โดยตรงผ่านขั้วต่อ P1 เพื่อรับรางไฟเลี้ยงควบคุม +5 VDC และ +/-15 VDC
การเชื่อมต่อบัส Slave Expander: เชื่อมต่อผ่านคอนเน็กเตอร์ P2 เพื่อเชื่อมรีจิสเตอร์อินพุตภายในเข้ากับบัส Slave Expander โดยเฉพาะ สำหรับการโพลการ์ดมาสเตอร์ด้วยความเร็วสูง
การกำหนดเส้นทางการสื่อสารกับอุปกรณ์อัจฉริยะ: ส่งต่อเมทริกซ์การตั้งโปรแกรมที่ซับซ้อนและคำสั่งการกำหนดค่าดิจิทัลจากระบบมาสเตอร์ไปยังอุปกรณ์ภาคสนามอัจฉริยะที่ติดตั้งบนสาย
ชุดตรวจสอบการวินิจฉัย: ติดตั้ง LED แสดงสถานะฮาร์ดแวร์ที่ด้านหน้า เพื่อแสดงรหัสตรวจสอบ ณ จุดติดตั้งระหว่างการทดสอบลูปและการแก้ไขปัญหาระบบ
| พารามิเตอร์ | มาตรฐานข้อกำหนดที่ได้รับการรับรอง |
| รหัสรุ่น | IMASI02 |
| ผู้ผลิตแบรนด์ | ABB Bailey Controls |
| สายระบบควบคุม | สถาปัตยกรรม DCS Infi 90 / Network 90 |
| การจัดประเภทโมดูล | โมดูลอินพุตอนาล็อกแบบ Slave (ASI) |
| ความจุอินพุตสัญญาณ | อินพุตสัญญาณกระบวนการแยกอิสระ 15 ช่อง |
| ความเข้ากันได้กับระบบมาสเตอร์ | โมดูลประมวลผลมัลติฟังก์ชัน (MFP) |
| การเชื่อมต่อบัสภายใน | การกำหนดค่าบัส Slave Expander ผ่าน P2 |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้าที่ใช้งาน | รางไฟเลี้ยงควบคุม +5 VDC, +15 VDC และ -15 VDC ผ่าน P1 |
| การเชื่อมต่อโปรโตคอลอัจฉริยะ | สาย Bailey Controls Smart Transmitter Terminal (STT) |
| การป้องกันสิ่งแวดล้อมของแผงวงจรพิมพ์ | ชั้นเคลือบคอนฟอร์มัลเกรดงานอุตสาหกรรมสำหรับงานหนัก |
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | ช่วงสภาพแวดล้อมการทำงานต่อเนื่อง 0 ถึง +70 องศาเซลเซียส |
| ขอบเขตอุณหภูมิการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส ข้อจำกัดด้านการจัดเก็บอย่างปลอดภัย |
| แหล่งกำเนิดการผลิต | สหรัฐอเมริกา (USA) |
โมดูล IMASI02 สื่อสารกับโมดูลมาสเตอร์หลักของระบบอย่างไร
IMASI02 เชื่อมต่อกับโมดูลมาสเตอร์ที่กำหนดผ่านบัสเอ็กซ์แพนเดอร์ของสเลฟโดยใช้ขั้วต่อด้านหลัง P2 ในการสร้างเส้นทางการสื่อสารนี้ ต้องติดตั้งดิปชันต์ทางกายภาพบนแบ็กเพลนของชุดติดตั้งโมดูล (MMU) คร่อมแนวสล็อตที่ระบุ หากโมดูลไม่ได้อยู่ใกล้กันมากพอให้บัสเชื่อมถึงกัน หรือไม่มีดิปชันต์ การสื่อสารจะล้มเหลว
ต้องใช้รางแหล่งจ่ายไฟใดเพื่อจ่ายไฟให้วงจรภายในของการ์ดนี้
การ์ดรับพลังงานไฟฟ้าทั้งหมดผ่านขั้วต่อแบ็กเพลน P1 เมื่อเสียบอยู่ภายในโครงแชสซี โดยต้องใช้แหล่งจ่ายที่มีการควบคุม +5 VDC พร้อมรางแรงดัน +/-15 VDC ที่เสถียร เพื่อจ่ายไฟให้ทั้งวงจรประมวลผลดิจิทัลและชุดวงจรปรับสภาพอินพุตแอนะล็อก
วิศวกรภาคสนามสามารถสอบเทียบทรานสมิตเตอร์อัจฉริยะโดยตรงผ่านอินเทอร์เฟซ IMASI02 ได้หรือไม่
ใช่ โมดูลรองรับการส่งสัญญาณอัจฉริยะแบบสองทิศทาง โดยสามารถส่งต่อไฟล์การกำหนดค่าและคำสั่งการทำงานที่ได้รับจากโมดูลโปรเซสเซอร์มัลติฟังก์ชัน (MFP) หรือเทอร์มินัลส่งสัญญาณอัจฉริยะแบบมือถือ (STT) ไปยังทรานสมิตเตอร์ภาคสนามอัจฉริยะของ Bailey Controls ที่เชื่อมต่ออยู่ได้โดยตรง
การกำหนดค่าดิปชันต์และการจัดวางสเลฟเอ็กซ์แพนเดอร์:
ก่อนเลื่อน IMASI02 เข้าไปในสล็อตที่กำหนดของชุดติดตั้งโมดูล (MMU) ให้ตรวจสอบว่าได้ติดตั้งดิปชันต์ของแบ็กเพลนบนตัวเรือน MMU อย่างแน่นหนาแล้ว ดิปชันต์ต้องเชื่อมพินบัสเอ็กซ์แพนเดอร์ของสเลฟระหว่างการ์ดอินพุตสเลฟกับโปรเซสเซอร์มาสเตอร์ที่สอดคล้องกันทางกายภาพ จัดกลุ่มโมดูลให้อยู่ติดกันในผังแร็ก เพื่อรักษาการเชื่อมต่อบัสให้สะอาดและป้องกันการสะท้อนของสัญญาณ
กฎการต่อลงกราวด์แบ็กเพลนและการจัดแนวสายแพ:
ค่อย ๆ เลื่อนการ์ดไปตามรางนำของสล็อตจนขั้วต่อ P1 และ P2 ประกบเข้ากับแผงแบ็กเพลนอย่างแน่นหนา ห้ามฝืนใส่โมดูลเข้าที่ เนื่องจากพินที่ไม่ตรงแนวอาจทำให้สายบัสเสียหายถาวร หรือลัดวงจรรางจ่ายไฟ +5 VDC และ +/-15 VDC ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงแชสซีเชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับกราวด์ดินของโรงงานแบบจุดเดียว เพื่อป้องกันชิปแปลงสัญญาณแอนะล็อกจากสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง
แนวทางการเดินสายฉนวนสัญญาณและการป้องกันความร้อน:
เดินสายเซนเซอร์แอนะล็อกภายนอกทั้งหมดผ่านสายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์โดยเฉพาะ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนเหนี่ยวนำจากสภาพแวดล้อมไม่ให้ทำให้ช่องอินพุตทั้ง 15 ช่องผิดเพี้ยน ต่อชีลด์ของสายเข้ากับกราวด์ที่แผงจุดต่อปลายสายเท่านั้น และตัดชีลด์ให้เรียบร้อยที่ด้านเครื่องมือภาคสนาม เว้นช่องระบายอากาศของแผงให้โล่งเพื่อรักษาอุณหภูมิใช้งานให้คงที่ภายในช่วงที่ได้รับการรับรองตั้งแต่ 0 ถึง +70 องศาเซลเซียส ซึ่งช่วยป้องกันการลอยตัวเนื่องจากความร้อนในวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: ABB
Product No.: IMASI02
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: โมดูลอินพุตสเลฟแอนะล็อก
Barcode: 8537101190
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 3.5 ซม. x 31 ซม. x 17.5 ซม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
IMASI02 คือโมดูลอินพุตอนาล็อกแบบ Slave ความหนาแน่นสูงที่ ABB Bailey ออกแบบมาสำหรับระบบจัดการกระบวนการ Infi 90 ที่มีความทนทานสูง การ์ดนี้ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซภาคสนามที่มีความน่าเชื่อถือสูง รับสัญญาณกระบวนการภาคสนามแยกกัน 15 สัญญาณจากเซนเซอร์เฉพาะทาง และแปลงเป็นรูปแบบดิจิทัลผ่านแบ็กเพลนของระบบ การดำเนินงานอุตสาหกรรมหนักแบบอัตโนมัติ เช่น หน่วยผลิตไฟฟ้าพลังความร้อนจากเชื้อเพลิงฟอสซิล เครื่องปฏิกรณ์ในกระบวนการเคมี และโรงงานกระดาษขนาดใหญ่ ต่างพึ่งพา IMASI02 ในการรวบรวมข้อมูลป้อนกลับของตัวแปรสำคัญ โมดูลประมวลผลมัลติฟังก์ชัน (MFP) จะวิเคราะห์ข้อมูลเทเลเมทรีดิบนี้เพื่อรักษาการทำงานของลูปควบคุมให้แม่นยำ นอกจากนี้ โมดูลยังรองรับการสื่อสารอัจฉริยะแบบสองทิศทาง ทำให้สามารถส่งคำสั่งการทำงานโดยตรงจาก MFP หรือ Smart Transmitter Terminal (STT) ไปยังเครื่องส่งสัญญาณอัจฉริยะของ Bailey Controls ความสามารถนี้ช่วยให้กำหนดค่าได้จากระยะไกล เร่งกระบวนการวินิจฉัย และลดเวลาหยุดทำงานของระบบที่ไม่คาดคิด
เส้นทางอินเทอร์เฟซเชิงโครงสร้าง การจัดวางบัส และสายสื่อสารภายในของโมดูล Slave IMASI02 ช่วยให้ส่งข้อมูลภายในแร็กแชสซีได้อย่างราบรื่น
ความจุอินพุตหลายช่องสัญญาณ: มีเส้นทางแยกอิสระ 15 ช่องที่ออกแบบมาเพื่อรับค่าตัวแปรกระบวนการอนาล็อกที่เป็นอิสระต่อกันพร้อมกัน โดยไม่มีการรบกวนข้ามช่องสัญญาณ
การเชื่อมต่อสำหรับติดตั้งโมดูลโดยตรง: เสียบเข้ากับแบ็กเพลนของชุดติดตั้งโมดูล (MMU) โดยตรงผ่านขั้วต่อ P1 เพื่อรับรางไฟเลี้ยงควบคุม +5 VDC และ +/-15 VDC
การเชื่อมต่อบัส Slave Expander: เชื่อมต่อผ่านคอนเน็กเตอร์ P2 เพื่อเชื่อมรีจิสเตอร์อินพุตภายในเข้ากับบัส Slave Expander โดยเฉพาะ สำหรับการโพลการ์ดมาสเตอร์ด้วยความเร็วสูง
การกำหนดเส้นทางการสื่อสารกับอุปกรณ์อัจฉริยะ: ส่งต่อเมทริกซ์การตั้งโปรแกรมที่ซับซ้อนและคำสั่งการกำหนดค่าดิจิทัลจากระบบมาสเตอร์ไปยังอุปกรณ์ภาคสนามอัจฉริยะที่ติดตั้งบนสาย
ชุดตรวจสอบการวินิจฉัย: ติดตั้ง LED แสดงสถานะฮาร์ดแวร์ที่ด้านหน้า เพื่อแสดงรหัสตรวจสอบ ณ จุดติดตั้งระหว่างการทดสอบลูปและการแก้ไขปัญหาระบบ
| พารามิเตอร์ | มาตรฐานข้อกำหนดที่ได้รับการรับรอง |
| รหัสรุ่น | IMASI02 |
| ผู้ผลิตแบรนด์ | ABB Bailey Controls |
| สายระบบควบคุม | สถาปัตยกรรม DCS Infi 90 / Network 90 |
| การจัดประเภทโมดูล | โมดูลอินพุตอนาล็อกแบบ Slave (ASI) |
| ความจุอินพุตสัญญาณ | อินพุตสัญญาณกระบวนการแยกอิสระ 15 ช่อง |
| ความเข้ากันได้กับระบบมาสเตอร์ | โมดูลประมวลผลมัลติฟังก์ชัน (MFP) |
| การเชื่อมต่อบัสภายใน | การกำหนดค่าบัส Slave Expander ผ่าน P2 |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้าที่ใช้งาน | รางไฟเลี้ยงควบคุม +5 VDC, +15 VDC และ -15 VDC ผ่าน P1 |
| การเชื่อมต่อโปรโตคอลอัจฉริยะ | สาย Bailey Controls Smart Transmitter Terminal (STT) |
| การป้องกันสิ่งแวดล้อมของแผงวงจรพิมพ์ | ชั้นเคลือบคอนฟอร์มัลเกรดงานอุตสาหกรรมสำหรับงานหนัก |
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | ช่วงสภาพแวดล้อมการทำงานต่อเนื่อง 0 ถึง +70 องศาเซลเซียส |
| ขอบเขตอุณหภูมิการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส ข้อจำกัดด้านการจัดเก็บอย่างปลอดภัย |
| แหล่งกำเนิดการผลิต | สหรัฐอเมริกา (USA) |
โมดูล IMASI02 สื่อสารกับโมดูลมาสเตอร์หลักของระบบอย่างไร
IMASI02 เชื่อมต่อกับโมดูลมาสเตอร์ที่กำหนดผ่านบัสเอ็กซ์แพนเดอร์ของสเลฟโดยใช้ขั้วต่อด้านหลัง P2 ในการสร้างเส้นทางการสื่อสารนี้ ต้องติดตั้งดิปชันต์ทางกายภาพบนแบ็กเพลนของชุดติดตั้งโมดูล (MMU) คร่อมแนวสล็อตที่ระบุ หากโมดูลไม่ได้อยู่ใกล้กันมากพอให้บัสเชื่อมถึงกัน หรือไม่มีดิปชันต์ การสื่อสารจะล้มเหลว
ต้องใช้รางแหล่งจ่ายไฟใดเพื่อจ่ายไฟให้วงจรภายในของการ์ดนี้
การ์ดรับพลังงานไฟฟ้าทั้งหมดผ่านขั้วต่อแบ็กเพลน P1 เมื่อเสียบอยู่ภายในโครงแชสซี โดยต้องใช้แหล่งจ่ายที่มีการควบคุม +5 VDC พร้อมรางแรงดัน +/-15 VDC ที่เสถียร เพื่อจ่ายไฟให้ทั้งวงจรประมวลผลดิจิทัลและชุดวงจรปรับสภาพอินพุตแอนะล็อก
วิศวกรภาคสนามสามารถสอบเทียบทรานสมิตเตอร์อัจฉริยะโดยตรงผ่านอินเทอร์เฟซ IMASI02 ได้หรือไม่
ใช่ โมดูลรองรับการส่งสัญญาณอัจฉริยะแบบสองทิศทาง โดยสามารถส่งต่อไฟล์การกำหนดค่าและคำสั่งการทำงานที่ได้รับจากโมดูลโปรเซสเซอร์มัลติฟังก์ชัน (MFP) หรือเทอร์มินัลส่งสัญญาณอัจฉริยะแบบมือถือ (STT) ไปยังทรานสมิตเตอร์ภาคสนามอัจฉริยะของ Bailey Controls ที่เชื่อมต่ออยู่ได้โดยตรง
การกำหนดค่าดิปชันต์และการจัดวางสเลฟเอ็กซ์แพนเดอร์:
ก่อนเลื่อน IMASI02 เข้าไปในสล็อตที่กำหนดของชุดติดตั้งโมดูล (MMU) ให้ตรวจสอบว่าได้ติดตั้งดิปชันต์ของแบ็กเพลนบนตัวเรือน MMU อย่างแน่นหนาแล้ว ดิปชันต์ต้องเชื่อมพินบัสเอ็กซ์แพนเดอร์ของสเลฟระหว่างการ์ดอินพุตสเลฟกับโปรเซสเซอร์มาสเตอร์ที่สอดคล้องกันทางกายภาพ จัดกลุ่มโมดูลให้อยู่ติดกันในผังแร็ก เพื่อรักษาการเชื่อมต่อบัสให้สะอาดและป้องกันการสะท้อนของสัญญาณ
กฎการต่อลงกราวด์แบ็กเพลนและการจัดแนวสายแพ:
ค่อย ๆ เลื่อนการ์ดไปตามรางนำของสล็อตจนขั้วต่อ P1 และ P2 ประกบเข้ากับแผงแบ็กเพลนอย่างแน่นหนา ห้ามฝืนใส่โมดูลเข้าที่ เนื่องจากพินที่ไม่ตรงแนวอาจทำให้สายบัสเสียหายถาวร หรือลัดวงจรรางจ่ายไฟ +5 VDC และ +/-15 VDC ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงแชสซีเชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับกราวด์ดินของโรงงานแบบจุดเดียว เพื่อป้องกันชิปแปลงสัญญาณแอนะล็อกจากสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง
แนวทางการเดินสายฉนวนสัญญาณและการป้องกันความร้อน:
เดินสายเซนเซอร์แอนะล็อกภายนอกทั้งหมดผ่านสายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์โดยเฉพาะ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนเหนี่ยวนำจากสภาพแวดล้อมไม่ให้ทำให้ช่องอินพุตทั้ง 15 ช่องผิดเพี้ยน ต่อชีลด์ของสายเข้ากับกราวด์ที่แผงจุดต่อปลายสายเท่านั้น และตัดชีลด์ให้เรียบร้อยที่ด้านเครื่องมือภาคสนาม เว้นช่องระบายอากาศของแผงให้โล่งเพื่อรักษาอุณหภูมิใช้งานให้คงที่ภายในช่วงที่ได้รับการรับรองตั้งแต่ 0 ถึง +70 องศาเซลเซียส ซึ่งช่วยป้องกันการลอยตัวเนื่องจากความร้อนในวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล
| Product Image | Model Number / Title | Condition | Availability | Action |
|---|---|---|---|---|
|
โมดูลอินพุตแอนะล็อก Compact I/O Allen-Bradley 1769-IF8 | Original New | In Stock | View Details |
|
โมดูลอินพุตแอนะล็อก MicroLogix Allen-Bradley 1762-IF4 | Original New | In Stock | View Details |
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Color pattern |
สีดำ
สีเขียว
|
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|
| Power source |
ไฟฟ้ากระแสตรง
|
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...
