ตัวควบคุมความปลอดภัย Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3

คำอธิบาย

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 คือคอนโทรลเลอร์ความปลอดภัย Compact GuardLogix 5380 ที่ออกแบบมาเพื่อมอบการควบคุมมาตรฐานและการควบคุมความปลอดภัยประสิทธิภาพสูงสำหรับงานอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง คอนโทรลเลอร์ความปลอดภัยนี้ใช้สถาปัตยกรรมโปรเซสเซอร์แบบควอดคอร์ พร้อมผสานหน่วยความจำระบบและหน่วยความจำความปลอดภัยเฉพาะ เพื่อประมวลผลลอจิกที่ซับซ้อน การควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวผ่าน EtherNet/IP และฟังก์ชันความปลอดภัยบนแพลตฟอร์มแบบรวมเดียว รองรับความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันสูงสุดถึง SIL 3 (IEC 62061) และ Performance Level e (PL e, ISO 13849-1) จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานเครื่องจักรและกระบวนการผลิตที่ต้องปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยที่เข้มงวด

คอนโทรลเลอร์นี้มาพร้อมหน่วยความจำผู้ใช้มาตรฐาน 3.0 MB และหน่วยความจำเฉพาะสำหรับความปลอดภัย 1.5 MB รองรับการขยายระบบด้วยโมดูล Compact 5000 I/O ภายในระบบสูงสุด 31 โมดูล โหนด EtherNet/IP สูงสุด 60 โหนด และแกนการเคลื่อนไหวสูงสุด 16 แกน พอร์ต EtherNet/IP แบบกิกะบิตคู่ในตัวรองรับการกำหนดค่าเครือข่ายที่หลากหลาย ทั้งโหมด Dual-IP สำหรับการแบ่งเซกเมนต์เครือข่ายแยกกัน หรือโทโพโลยีแบบ Linear/DLR (Device Level Ring) เพื่อเพิ่มความทนทานของเครือข่ายและรองรับความผิดพลาด การกำหนดค่าระบบและการเขียนโปรแกรมความปลอดภัยทำได้อย่างราบรื่นผ่านแอปพลิเคชัน Studio 5000 Logix Designer (เวอร์ชัน 32 ขึ้นไป)

การจ่ายพลังงานในระบบ 5069-L330ERMS3 อาศัยการเชื่อมต่อภายนอกที่แยกจากกัน 2 ส่วน ได้แก่ Module Power (MOD) ซึ่งจ่ายพลังงานให้โปรเซสเซอร์ของคอนโทรลเลอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของโมดูล I/O ภายในระบบ และ Sensor/Actuator Power (SA) ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์ฝั่งภาคสนาม เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน วงจรจ่ายไฟทั้ง MOD และ SA ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟที่ได้รับการรับรอง SELV/PELV การติดตั้งทางกายภาพทำได้ง่ายด้วยการติดตั้งบนราง DIN โดยมีการต่อลงกราวด์แชสซีในตัวผ่านราง DIN ชุบสังกะสีโครเมต

คุณสมบัติ

• ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันที่มีความน่าเชื่อถือสูง: ได้รับการรับรองสำหรับ SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) และ Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) สำหรับการทำงานด้านความปลอดภัย
• สถาปัตยกรรมหน่วยความจำประสิทธิภาพสูง: มาพร้อมหน่วยความจำมาตรฐาน 3.0 MB และหน่วยความจำเฉพาะสำหรับความปลอดภัย 1.5 MB ขับเคลื่อนด้วยโปรเซสเซอร์แบบควอดคอร์
• ความสามารถด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวในตัว: รองรับแกนการเคลื่อนไหวสูงสุด 16 แกนผ่าน EtherNet/IP พร้อมการทำงานของลอจิกมาตรฐานและลอจิกความปลอดภัย
• อีเทอร์เน็ตคู่แบบกิกะบิตที่ยืดหยุ่น: พอร์ต EtherNet/IP ขนาด 1 Gb จำนวน 2 พอร์ต รองรับการกำหนดที่อยู่ Dual-IP สำหรับเซกเมนต์เครือข่ายแยกกัน หรือโทโพโลยีแบบ Linear/DLR
• ความจุ I/O ในเครื่อง: รองรับการขยายในเครื่องโดยตรงสูงสุด 31 โมดูล Compact 5000 I/O ทางด้านขวาของคอนโทรลเลอร์
• โครงสร้างไฟเลี้ยงแบบแยกคู่: การเชื่อมต่อไฟเลี้ยง MOD (ฝั่งระบบ) และ SA (ฝั่งภาคสนาม) แยกจากกัน เพื่อแยกอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมออกจากสัญญาณกระชากของอุปกรณ์ภาคสนาม
• จอแสดงผลวินิจฉัยในตัว: มีจอแสดงสถานะ 4 ตัวอักษรและไฟ LED หลายดวง เพื่อวินิจฉัยสถานะระบบ พลังงาน และเครือข่ายได้ทันที
• พอร์ต USB มาตรฐานสำหรับการบำรุงรักษา: มีพอร์ต USB ที่แผงด้านหน้าสำหรับการตั้งโปรแกรมชั่วคราวในพื้นที่ การแฟลชเฟิร์มแวร์ และการกำหนดค่าที่อยู่ IP เริ่มต้น

การใช้งาน

• การประกอบยานยนต์และเซลล์หุ่นยนต์: ดำเนินการด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่ระดับ SIL 3 การอินเตอร์ล็อก การตรวจสอบการหยุดฉุกเฉิน และการควบคุมไดรฟ์หลายแกนแบบซิงโครไนซ์
• การขนถ่ายวัสดุและบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง: จัดการการคัดแยกที่ซับซ้อน การลำเลียง การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบรวม และม่านแสงนิรภัยผ่านเครือข่าย EtherNet/IP
• ระบบความปลอดภัยสำหรับเครื่องจักรกระบวนการ: ประสานงานการหยุดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO) การควบคุมโซนความปลอดภัย และตรรกะกระบวนการมาตรฐานในสายการผลิตอัตโนมัติ
• อุปกรณ์การผลิตแบบไม่ต่อเนื่อง: ให้การแบ่งเครือข่ายแบบคู่และการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบรวมสำหรับเครื่องมือกลของ OEM แบบอิสระหรือแบบเชื่อมต่อเครือข่าย

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ทั่วไป

การจ่ายพลังงานและไฟฟ้า

การสื่อสารและการเชื่อมต่อ

ด้านกลไกและสภาพแวดล้อม

การแยกวงจร

การเชื่อมต่อ / อินเทอร์เฟซ

แนวทางการติดตั้ง

1. การตรวจสอบสภาพแวดล้อม: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงตู้ติดตั้งมีพิกัดแบบเปิดที่เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมระดับมลพิษ 2 และการทำงานในอุณหภูมิแวดล้อมระหว่าง 0 degC ถึง 60 degC
2. การติดตั้งบนราง DIN: ติดตั้งราง DIN เหล็กโครเมตชุบสังกะสีในแนวนอน ตรวจสอบว่าราง DIN ต่อลงกราวด์กับแผ่นหลังโครงตู้ไว้อย่างแน่นหนา
3. การจัดวางคอนโทรลเลอร์: วาง 5069-L330ERMS3 เป็นโมดูลซ้ายสุดบนราง DIN กดลงบนราง DIN ให้แน่นจนสลักล็อกเข้าที่
4. Local I/O และฝาปิดปลาย: ติดตั้งโมดูล Compact 5000 I/O แบบติดตั้งภายในเครื่องทางด้านขวาของคอนโทรลเลอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลขวาสุดติดตั้งฝาปิดปลายเทอร์มินัล 5069 เพื่อป้องกันขั้วต่อบัสโมดูลที่เปิดอยู่
5. การเดินสายไฟ: เดินสายบล็อกเทอร์มินัลแบบถอดได้ 5069-RTB4 (MOD) และ 5069-RTB6 (SA) โดยใช้แหล่งจ่ายไฟ SELV/PELV ขันขั้วต่อสกรูด้วยแรงบิด 0.4 Nm ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟปิดอยู่ก่อนเสียบบล็อกเทอร์มินัลเข้ากับคอนโทรลเลอร์
6. การเชื่อมต่อเครือข่าย: เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ต RJ45 แบบมีชีลด์มาตรฐานเข้ากับพอร์ตอีเทอร์เน็ตกิกะบิต

แนวทางการกำหนดค่าและการเริ่มใช้งาน

1. การกำหนด IP เริ่มต้น: เชื่อมต่อพีซีกับคอนโทรลเลอร์ผ่านพอร์ต USB ที่แผงด้านหน้า หรือใช้ยูทิลิตี EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (เวอร์ชัน 3.02.00 หรือใหม่กว่า) / RSLinx Classic (เวอร์ชัน 4.10.00 หรือใหม่กว่า) เพื่อกำหนดที่อยู่ IP เริ่มต้น
2. การเลือกโหมด: เลือกระหว่างโหมด Dual-IP (ที่อยู่ IP แยกกันสำหรับแต่ละพอร์ตเพื่อแยกชั้นองค์กร/ควบคุม) หรือโหมด Linear/DLR ภายใน RSLinx Classic หรือ Studio 5000 Logix Designer
3. การเขียนโปรแกรมโลจิกความปลอดภัย: เปิด Studio 5000 Logix Designer (เวอร์ชัน 32 หรือใหม่กว่า) สร้างโปรเจกต์โดยเลือกรุ่น 5069-L330ERMS3 กำหนดค่าลายเซ็นงานความปลอดภัย หมายเลขเครือข่ายความปลอดภัย (SNN) และโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่
4. การตรวจสอบความปลอดภัยและการสำรองข้อมูล: ดำเนินการตรวจสอบยืนยันระบบความปลอดภัยที่จำเป็นทั้งหมด หลังจากทดสอบเดินระบบแล้ว ให้ถ่ายโอนไบนารีแอปพลิเคชันและลายเซ็นความปลอดภัยที่ผ่านการตรวจสอบแล้วไปยังการ์ด SD อุตสาหกรรมเพื่อจัดเก็บแบบไม่ลบเลือน

คำแนะนำในการเปลี่ยน

1. การตัดแยกแหล่งจ่ายไฟ: ปิดแหล่งจ่ายไฟ MOD ภายนอกและแหล่งจ่ายไฟ SA ก่อนดำเนินการเปลี่ยน ข้อควรระวัง: คอนโทรลเลอร์ไม่รองรับการถอดและใส่ขณะมีไฟ (RIUP) การถอดคอนโทรลเลอร์ขณะมีไฟจะทำให้เกิดอันตรายจากอาร์กแฟลชและทำให้บัสโมดูลภายในเครื่องหยุดชะงัก
2. การถอดเทอร์มินัล: ปลดมือจับบนเทอร์มินัลบล็อกแบบถอดได้ 5069-RTB4 และ 5069-RTB6 แล้วดึงออกโดยไม่รบกวนการเดินสายภาคสนาม
3. การเปลี่ยนฮาร์ดแวร์: ปลดคลิปสายเคเบิล Ethernet ดึงกลไกสลักลงด้านล่าง และถอดยูนิตเดิมออกจากราง DIN ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ 5069-L330ERMS3 ตัวใหม่
4. การคืนสภาพ: ใส่เทอร์มินัลบล็อกและสายเคเบิลเครือข่ายกลับเข้าที่ จ่ายไฟ MOD และ SA คืนค่าโลจิกของโปรเจกต์และพารามิเตอร์ความปลอดภัยผ่าน Studio 5000 Logix Designer หรือโหลดโปรเจกต์จากการ์ดหน่วยความจำ SD ที่มีอยู่เดิมโดยอัตโนมัติ

การปฏิบัติตามข้อกำหนดและการรับรอง

• ความปลอดภัยเชิงหน้าที่: ได้รับการรับรอง Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) และ SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• ข้อกำหนดเครื่องจักรของสหภาพยุโรป: เป็นไปตาม 2006/42/EC
• พื้นที่อันตราย:
  • อเมริกาเหนือ: Class I, Division 2, กลุ่ม A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• การปฏิบัติตามข้อกำหนด CE: เป็นไปตามข้อกำหนดของสหภาพยุโรป