Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA เป็น เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน ประสิทธิภาพสูงและความเฉื่อยต่ำ ซึ่งออกแบบมาสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำภายในระบบอัตโนมัติ MP-Series มอเตอร์ซิงโครนัสแบบไร้แปรงถ่านนี้ทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าจ่ายพิกัด 460V AC และมีโครงสร้าง เพลาแบบมีลิ่ม พร้อมกลไกป้อนกลับจาก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูงหนึ่งรอบ เพื่อยืนยันตำแหน่งแบบวงปิดได้อย่างแม่นยำ อุปกรณ์นี้พัฒนาขึ้นเพื่อลดขนาดพื้นที่ติดตั้งของมอเตอร์พร้อมเพิ่มประสิทธิภาพการเร่งแบบไดนามิก โดยผสานอินเทอร์เฟซขั้วต่อ SpeedTec DIN และเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับแพลตฟอร์มเซอร์โวไดรฟ์หลายแกน Kinetix เพื่อรักษาประสิทธิภาพทางความร้อนสำหรับงานหนักตลอดเส้นทางการทำงานทางอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน
คุณสมบัติ
-
โครงสร้างโรเตอร์ความเฉื่อยต่ำ: เพิ่มประสิทธิภาพการเร่งและลดความเร็วแบบไดนามิกให้สูงสุด เพื่อรองรับการจัดทำดัชนีเครื่องจักรอย่างรวดเร็ว
-
ระบบป้อนกลับความละเอียดสูง: ผสานรวมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หนึ่งรอบ เพื่อให้ติดตามตำแหน่งได้อย่างมีประสิทธิภาพและลดความคลาดเคลื่อนทางกล
-
การเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น: ติดตั้งขั้วต่อมอเตอร์ SpeedTec DIN แบบบางและสามารถกลับด้านได้ภาคสนาม เพื่อลดข้อจำกัดด้านพื้นที่ระหว่างการติดตั้ง
-
ซีลป้องกันสภาพแวดล้อมที่แข็งแรง: รองรับโครงสร้างเฟรมแบบสองระดับที่สามารถป้องกันการ проникเข้าได้ตามมาตรฐาน IP66 เมื่อใช้ชุดซีลเพลาเสริม
-
การติดตั้งหน้าแปลนแบบเมตริก: รองรับรูปแบบหน้าแปลนมาตรฐาน IEC เพื่อให้การเชื่อมต่อทางกลโดยตรงทำได้ง่ายขึ้น
การใช้งาน
- เครือข่ายเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และบรรจุขวดแบบหลายแกนความเร็วสูง
- ระบบจัดการวัสดุอัตโนมัติ เครื่องคัดแยก และสายการจัดตำแหน่งผลิตภัณฑ์สำหรับงานหนัก
- การขึ้นรูปโลหะอย่างแม่นยำ โต๊ะจัดทำดัชนี CNC และระบบแปรรูปต่อเนื่อง
- ชุดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหยิบและวางที่ทำงานกับโครงข่ายจ่ายไฟ 460V
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
MPL ความเฉื่อยต่ำ |
| ประเภทส่วนประกอบ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว |
เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน |
| ความเร็วพิกัด |
3000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดขณะหยุดนิ่งต่อเนื่อง |
14.1 นิวตันเมตร |
| ระดับแรงดันไฟฟ้า |
460V AC |
| ประเภทฟีดแบ็ก |
ฟีดแบ็กแบบสัมบูรณ์ รอบเดียว ความละเอียดสูง |
| เบรก |
ไม่มี |
| เพลามีลิ่ม |
ใช่ |
| ขั้วต่อด้านมอเตอร์ |
SpeedTec DIN (ประเภท M7) |
| รูปแบบการติดตั้ง |
การติดตั้งแบบหน้าแปลน, เมตริก |
| ความเฉื่อยของโรเตอร์ |
0.00078 กก. ม² |
| ระดับ IP |
IP50 เป็นอย่างต่ำ (ไม่มีซีลเพลา); IP66 (มีซีลเพลาเสริมและขั้วต่อแบบซีลป้องกันสภาพแวดล้อม) |
| อุณหภูมิในการทำงาน สูงสุด |
40 องศาเซลเซียส สูงสุด |
| อุณหภูมิในการทำงาน ต่ำสุด |
0 องศาเซลเซียส ต่ำสุด |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ สูงสุด |
70 องศาเซลเซียส สูงสุด |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ ต่ำสุด |
-30 องศาเซลเซียส ต่ำสุด |
| ช่วงความชื้นสัมพัทธ์ |
ความชื้นสัมพัทธ์ 5% ถึง 95% |
| ความเร่งจากการกระแทก (สูงสุด) |
20 g |
| ระยะเวลาการกระแทก (สูงสุด) |
6 มิลลิวินาที |
| ความเร่งของการสั่นสะเทือน (สูงสุด) |
2.5 g |
| ผู้ผลิต |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| ประเทศต้นกำเนิด |
สหรัฐอเมริกา |
| น้ำหนัก |
11.82 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
410 มม. x 240 มม. x 220 มม. |
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: แรงดันไฟฟ้าสูงอันตรายและการเคลื่อนที่เนื่องจากแรงเฉื่อย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวงจรป้อนหลักไฟฟ้ากระแสสลับ 460V ขาเข้าและวงจรลอจิกของเซอร์โวไดรฟ์ที่เกี่ยวข้องถูกตัดพลังงาน ล็อกด้วยแม่กุญแจ และติดป้ายห้ามใช้งานทั้งหมดก่อนจัดการกับปลั๊กไฟฟ้า ยืนยันว่าโรเตอร์มอเตอร์หยุดนิ่งสนิทเพื่อป้องกันการสร้างแรงดันจากฟีดแบ็ก และจัดการชุดเพลาขาออกที่มีลิ่มอย่างระมัดระวังเป็นพิเศษเพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากการถูกหนีบทางกล
1
จัดแนวหน้าจานเมตริกให้ตั้งฉากสนิทกับแท่นเชื่อมต่อเครื่องจักร เพื่อให้ได้แนวศูนย์ร่วมและลดค่าความคลาดเคลื่อนของแรงในแนวรัศมีหรือแนวแกนที่กระทำต่อแบริ่งเพลามอเตอร์
2
ติดตั้งดุมคัปปลิงเป้าหมายบนร่องลิ่มของเพลาขาออก โดยตรวจสอบแรงบิดมาตรฐานของตัวยึดล็อกทั้งหมด และหลีกเลี่ยงการกระแทกตามแนวแกนอย่างรุนแรง
3
หากใช้งานระบบในสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นโดยรอบสูงหรือมีละอองน้ำมันกระเด็น ให้ติดตั้งซีลเพลาไนไตรล์หรือไวตันเสริม เพื่อคงระดับการป้องกัน IP66 อย่างเต็มรูปแบบ
4
เชื่อมต่อชุดสายไฟกำลังและสายฟีดแบ็ก SpeedTec DIN โดยตรวจสอบให้แหวนล็อกเร็วหมุนเข้าจนสุด เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดการชีลด์อย่างสมบูรณ์
5
สร้างลิงก์บอนดิ้งทองแดงแบบต่อเนื่องขนาดหน้าตัดใหญ่ระหว่างขั้วกราวด์แชสซีของมอเตอร์กับแบ็กเพลนคอมมอนของระบบตู้แผงขับหลัก เพื่อกำจัดสัญญาณรบกวน EMI ความถี่สูง