ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) เป็นไดรฟ์เซอร์โว AC ขนาด 750 W ประสิทธิภาพสูงจากซีรีส์ ASDA-A2 ระดับพรีเมียมของ Delta ออกแบบมาสำหรับงานที่ต้องการ “ความแม่นยำสูง” และการควบคุมการเคลื่อนที่อย่างสมบูรณ์ ไดรฟ์รุ่นนี้เป็นอุปกรณ์มาตรฐานสำหรับระบบอัตโนมัติระดับสูง โดยมีการตอบสนองความถี่ความเร็วสูงถึง 1 kHz เพื่อให้มั่นใจถึงสมรรถนะทางกลที่รวดเร็วและเสถียร รุ่น “M” มีจุดเด่นเฉพาะด้านอินเทอร์เฟซการสื่อสาร CANopen ในตัว และ โหมด PR (Position Register) ขั้นสูง ซึ่งช่วยให้วางแผนเส้นทางภายในไดรฟ์ได้โดยไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องกำเนิดพัลส์ภายนอกตลอดเวลา ด้วยระบบป้อนกลับความละเอียด 20 บิตและความสามารถแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ จึงเหมาะสำหรับเครื่องมือ CNC เครื่องติดฉลากความเร็วสูง และการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ต้องการความแม่นยำ

การกำหนดค่าทางเทคนิค

ASD-A2-0721-M สร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมดิจิทัลประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อความแม่นยำระดับต่ำกว่าไมครอน รองรับ เอ็นโคเดอร์ความละเอียด 20 บิต (1,280,000 พัลส์ต่อรอบ) ซึ่งให้ความละเอียดที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นเป็นพิเศษและการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง ไดรฟ์มีอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์เสริมสำหรับการควบคุมวงรอบปิดเต็มรูปแบบ ทำให้ระบบสามารถอ่านสัญญาณป้อนกลับชุดที่สอง เช่น สเกลเชิงเส้น เพื่อชดเชยระยะคลอนทางกลหรือการขยายตัวเนื่องจากความร้อนในระบบส่งกำลัง นอกจากนี้ อัลกอริทึมระงับการสั่นสะเทือนประสิทธิภาพสูง ซึ่งรวมถึงฟิลเตอร์รอยบากอัตโนมัติ ยังช่วยลดการสั่นพ้องทางกลได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้สามารถตั้งค่าเกนได้สูงขึ้นและใช้เวลาเข้าสู่สภาวะคงที่เร็วขึ้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

โหมด PR (Position Register) มีประโยชน์เฉพาะด้านใด?

โหมด PR ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งโปรแกรมคำสั่งตำแหน่งได้สูงสุด 64 ชุดลงในหน่วยความจำภายในของไดรฟ์โดยตรง คำสั่งเหล่านี้อาจรวมถึงการเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ขั้นตอนการโฮมมิ่ง และการเปลี่ยนความเร็ว คุณสมบัตินี้ช่วยลดภาระของ PLC ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เนื่องจากไดรฟ์สามารถดำเนินลำดับการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้โดยใช้สัญญาณอินพุตดิจิทัลง่าย ๆ เป็นตัวสั่งงาน แทนการใช้ชุดพัลส์ความเร็วสูงอย่างต่อเนื่อง

“Real-time Capture and Compare” มีประโยชน์ต่อสายการผลิตความเร็วสูงอย่างไร?

ฟังก์ชัน Capture ช่วยให้ไดรฟ์บันทึกตำแหน่งมอเตอร์ที่แน่นอน (ภายใน 5 $\mu s$) ณ ช่วงเวลาที่อินพุตดิจิทัลถูกทริกเกอร์ เช่น โดยเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งอ้างอิง จากนั้นฟังก์ชัน Compare จะสามารถทริกเกอร์เอาต์พุตความเร็วสูงที่ตำแหน่งเป้าหมายที่กำหนดได้ คุณสมบัตินี้จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการติดฉลากที่แม่นยำและการตัดด้วยความเร็วสูง ซึ่งต้องลดความหน่วงทางกลให้เหลือน้อยที่สุด

ควรใช้งานการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบเมื่อใด?

แนะนำให้ใช้วงรอบปิดเต็มรูปแบบเมื่อมีการถ่ายทอดทางกลระหว่างมอเตอร์กับโหลดปลายทาง เช่น สกรูนำทางที่มีความยาวมากหรือชุดขับเคลื่อนด้วยสายพาน เมื่อต่อสเกลเชิงเส้นเข้ากับพอร์ต CN6 ของไดรฟ์ ASD-A2-0721-M จะสามารถแก้ไขความคลาดเคลื่อนหรือ “ระยะคลอน” ในระบบกลไกได้ ทำให้โหลดเคลื่อนที่ถึงตำแหน่งเป้าหมายที่แน่นอนได้ ไม่ว่าสายพานจะยืดหรือเฟืองจะสึกหรอ

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การตั้งค่าเครือข่าย CANopen: เมื่อใช้งาน ASD-A2-0721-M ในเครือข่าย CANopen ต้องติดตั้งตัวต้านทานปลายสายขนาด 120 โอห์มที่ปลายสายหลัก ใช้สายคู่บิดเกลียวมีชีลด์คุณภาพสูง (SF/UTP) เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณ โดยเฉพาะเมื่อติดตั้งเดินสายร่วมกับสายมอเตอร์แรงดันสูง

• การปรับจูนระบบระงับการสั่นสะเทือน: ใช้ซอฟต์แวร์กำหนดค่า ASDA-Soft เพื่อดำเนินรอบการ “ปรับจูนอัตโนมัติ” ไดรฟ์จะตรวจจับความถี่การสั่นพ้องของระบบกลไกโดยอัตโนมัติและใช้ฟิลเตอร์รอยบาก สำหรับเครื่องจักรที่มีการโยกตัวความถี่ต่ำ ให้ใช้พารามิเตอร์ “การระงับการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ” เพื่อทำให้โหลดมีเสถียรภาพหลังการหยุดอย่างรวดเร็ว

• การต่อลงดินและสัญญาณรบกวน: เพื่อป้องกันข้อผิดพลาด “Encoder Error” หรือ “Communication Error” ต้องติดตั้งไดรฟ์บนแผ่นโลหะด้านหลังที่ต่อลงดิน ชีลด์ของสายไฟมอเตอร์ควรยึดเข้ากับแผ่นกราวด์แบบรอบทิศทาง 360° เพื่อระงับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ที่เกิดจากการสวิตชิ่ง PWM ความถี่สูงของไดรฟ์