เซอร์โวไดรฟ์ประสิทธิภาพสูง DELTA ซีรีส์ ASDA-A2 รุ่น ASD-A2-0721-M 750 W

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ขนาด 750 W ประสิทธิภาพสูงจากซีรีส์ ASDA-A2 ระดับพรีเมียมของ Delta ซึ่งออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ต้องการ “ความแม่นยำสูง” และการควบคุมการเคลื่อนที่แบบสมบูรณ์ ไดรฟ์รุ่นนี้เป็นอุปกรณ์หลักในระบบอัตโนมัติระดับสูง โดยรองรับการตอบสนองความถี่ความเร็วสูงถึง 1 kHz เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพทางกลที่รวดเร็วและเสถียร รุ่นประเภท “M” โดดเด่นด้วยอินเทอร์เฟซการสื่อสาร CANopen ในตัว และ โหมด PR (Position Register) ขั้นสูง ซึ่งช่วยให้วางแผนเส้นทางภายในได้โดยไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องกำเนิดพัลส์ภายนอกตลอดเวลา ด้วยการป้อนกลับความละเอียด 20 บิตและความสามารถในการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องมือ CNC เครื่องติดฉลากความเร็วสูง และการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ต้องการความแม่นยำ

การกำหนดค่าทางเทคนิค

ASD-A2-0721-M สร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมดิจิทัลประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อความแม่นยำระดับต่ำกว่าหนึ่งไมครอน รองรับ เอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียด 20 บิต (1,280,000 พัลส์ต่อรอบ) ซึ่งให้ความละเอียดที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นเป็นพิเศษและการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง ไดรฟ์มีอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์เสริมสำหรับการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ ช่วยให้ระบบอ่านสัญญาณป้อนกลับชุดที่สอง เช่น สเกลเชิงเส้น เพื่อชดเชยระยะคลอนทางกลหรือการขยายตัวเนื่องจากความร้อนในระบบส่งกำลัง นอกจากนี้ อัลกอริทึมลดการสั่นสะเทือนประสิทธิภาพสูง ซึ่งรวมถึงตัวกรองน็อตช์อัตโนมัติ ยังช่วยลดการสั่นพ้องทางกลได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้สามารถตั้งค่าเกนได้สูงขึ้นและมีเวลาเข้าสู่ตำแหน่งสั้นลง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

โหมด PR (Position Register) มีประโยชน์โดยเฉพาะอย่างไร

โหมด PR ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งโปรแกรมคำสั่งตำแหน่งได้สูงสุด 64 ชุดลงในหน่วยความจำภายในไดรฟ์โดยตรง คำสั่งเหล่านี้อาจรวมถึงการเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ขั้นตอนการกลับสู่จุดอ้างอิง และการเปลี่ยนความเร็ว วิธีนี้มีประสิทธิภาพอย่างมากในการลดภาระของ PLC เนื่องจากไดรฟ์สามารถดำเนินลำดับการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้โดยใช้สัญญาณอินพุตดิจิทัลอย่างง่ายเป็นตัวสั่งงาน แทนการใช้ชุดพัลส์ความเร็วสูงอย่างต่อเนื่อง

“การจับค่าและเปรียบเทียบแบบเรียลไทม์” มีประโยชน์ต่อสายการผลิตความเร็วสูงอย่างไร

ฟังก์ชันการจับค่าช่วยให้ไดรฟ์บันทึกตำแหน่งมอเตอร์ที่แน่นอน (ภายใน 5 $\mu s$) ในขณะที่อินพุตดิจิทัลถูกกระตุ้น เช่น โดยเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่ง จากนั้นฟังก์ชันการเปรียบเทียบสามารถสั่งเอาต์พุตความเร็วสูงที่ตำแหน่งเป้าหมายที่กำหนดได้ ฟังก์ชันนี้จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการติดฉลากที่มีความแม่นยำและการตัดความเร็วสูง ซึ่งต้องลดความล่าช้าทางกลให้เหลือน้อยที่สุด

ควรใช้การควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบเมื่อใด

แนะนำให้ใช้การควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบเมื่อมีการเชื่อมต่อทางกลที่ไม่สมบูรณ์ระหว่างมอเตอร์กับโหลดปลายทาง เช่น ในกรณีสกรูนำยาวหรือแท่นขับเคลื่อนด้วยสายพาน เมื่อต่อสเกลเชิงเส้นเข้ากับพอร์ต CN6 ของไดรฟ์ ASD-A2-0721-M จะสามารถแก้ไขความคลาดเคลื่อนหรือ “ระยะคลอน” ในระบบกลไกได้ ทำให้มั่นใจว่าโหลดจะไปถึงตำแหน่งเป้าหมายที่แน่นอน ไม่ว่าสายพานจะยืดหรือเฟืองจะสึกหรอเพียงใด

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การตั้งค่าเครือข่าย CANopen: เมื่อใช้ ASD-A2-0721-M ในเครือข่าย CANopen ควรติดตั้งตัวต้านทานปลายสายขนาด 120 โอห์มที่ปลายสายหลัก ใช้สายคู่บิดเกลียวมีชีลด์คุณภาพสูง (SF/UTP) เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณ โดยเฉพาะเมื่อติดตั้งร่วมกับสายมอเตอร์แรงดันสูง

• การปรับจูนระบบลดการสั่นสะเทือน: ใช้ซอฟต์แวร์กำหนดค่า ASDA-Soft เพื่อดำเนินรอบ “การปรับจูนอัตโนมัติ” ไดรฟ์จะตรวจจับความถี่การสั่นพ้องของระบบกลไกโดยอัตโนมัติและใช้ตัวกรองน็อตช์ สำหรับเครื่องจักรที่มีการแกว่งความถี่ต่ำ ให้ใช้พารามิเตอร์ “การลดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ” เพื่อทำให้โหลดมีเสถียรภาพหลังการหยุดอย่างรวดเร็ว

• การต่อลงดินและสัญญาณรบกวน: เพื่อป้องกันข้อผิดพลาด “เอ็นโค้ดเดอร์ผิดพลาด” หรือ “การสื่อสารผิดพลาด” ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์ติดตั้งบนแผ่นโลหะด้านหลังที่ต่อลงดิน ชีลด์ของสายไฟมอเตอร์ควรยึดเข้ากับแผ่นกราวด์โดยรอบ 360° เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ที่เกิดจากการสวิตชิ่ง PWM ความถี่สูงของไดรฟ์