เพื่อผสานรวมการสื่อสารฟิลด์บัสรุ่นเก่าแบบมาตรฐานเข้ากับเครือข่ายควบคุมสมัยใหม่ Beckhoff EL6731-0010 ทำหน้าที่เป็น เทอร์มินัลสเลฟ PROFIBUS DP โดยเฉพาะภายในระบบ EtherCAT Terminal แบบโมดูลาร์ เทอร์มินัลขนาดกะทัดรัดนี้ช่วยให้สามารถสื่อสารโดยตรงระหว่างมาสเตอร์เครือข่าย EtherCAT กับตัวควบคุมมาสเตอร์ PROFIBUS DP ต้นทางได้ อุปกรณ์นี้ใช้โครงสร้างหน่วยความจำแบบไม่สูญเสียข้อมูลที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม จึงรองรับความจุการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเป็นรอบที่ยืดหยุ่นสูง โดยรองรับภาพกระบวนการที่มีข้อมูลอินพุตสูงสุด 1.4 kbyte และข้อมูลเอาต์พุต 1.4 kbyte การแมปข้อมูลการวินิจฉัย PROFIBUS พารามิเตอร์การกำหนดค่า และสถานะการแจ้งเตือนลงในภาพกระบวนการ EtherCAT โดยตรง ช่วยให้การวินิจฉัยมีความโปร่งใสสูงและการซิงโครไนซ์การควบคุมข้ามแพลตฟอร์มเป็นไปอย่างราบรื่น
| ข้อมูลจำเพาะ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | EL6731-0010 |
| ประเภทฟิลด์บัส | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| อัตราการถ่ายโอนข้อมูล | 9.6 kbaud ถึง 12 Mbaud |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | ช่องต่อ D-sub 1 ช่อง, 9 พิน, แยกวงจรทางไฟฟ้า |
| หน่วยความจำภาพกระบวนการ | ข้อมูลอินพุตสูงสุด 1.4 kbyte / ข้อมูลเอาต์พุต 1.4 kbyte |
| การใช้กระแสไฟของ E-bus | โดยทั่วไป 350 mA |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส (ไม่มีการควบแน่น) |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ขนาด (W x H x D) | 24 มม. x 100 มม. x 52 มม. |
| วัสดุตัวเรือน | โพลีคาร์บอเนต (ตัวเรือนเทอร์มินัลขนาดกะทัดรัด) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| มาตรฐานด้านสิ่งแวดล้อม | สอดคล้องตาม EN 60068-2-6 (การสั่นสะเทือน) และ EN 60068-2-27 (แรงกระแทก) |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| น้ำหนักสุทธิ | 70 g |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณแล้ว) | 0.25 กก. |
| คอนเน็กเตอร์ D-sub 9 พิน | การกำหนดสัญญาณ | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| พิน 3 | RxD/TxD-P | ข้อมูลรับ/ส่ง - ขั้วบวก (สาย B สีแดง) |
| พิน 5 | DGND | กราวด์ข้อมูล (ศักย์อ้างอิงสำหรับ VP) |
| พิน 6 | VP | ขั้วบวกของแรงดันไฟเลี้ยง (+5V สำหรับตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน) |
| พิน 8 | RxD/TxD-N | ข้อมูลรับ/ส่ง - ขั้วลบ (สาย A สีเขียว) |
| โครงโลหะ | ชีลด์ | การเชื่อมต่อชีลด์กราวด์ของระบบ |
อย่าสับสนระหว่าง EL6731-0010 (โมดูล Slave) กับ EL6731 มาตรฐาน (โมดูล Master/Scanner) แม้ทั้งสองรุ่นจะใช้ตัวเรือนจริงขนาด 24 มม. เหมือนกัน แต่โปรไฟล์เฟิร์มแวร์แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง EL6731-0010 ถูกกำหนดที่อยู่ใน TwinCAT โดยเฉพาะในฐานะกล่อง EtherCAT-to-PROFIBUS slave และต้องใช้ไฟล์ GSD สำหรับการกำหนดค่าบนคอนโทรลเลอร์ master ต้นทาง
เนื่องจากเทอร์มินัลนี้ไม่มีสวิตช์หมุนจริงสำหรับตั้งค่าที่อยู่ PROFIBUS slave ด้วยตนเอง จึงต้องกำหนดที่อยู่โหนดผ่านโปรแกรมโดยใช้ TwinCAT System Manager ผ่าน EtherCAT CoE (ดัชนี CoE 0xF800:01) หรือการกำหนดมาตรฐานด้วย GSD หากใช้การ์ดสื่อสารที่ใช้กระแสสูงหลายใบในเซกเมนต์ราง E-bus เดียวกัน ให้ติดตามกระแส E-bus สะสมอย่างระมัดระวัง EL6731-0010 ใช้กระแสสูงถึง 350 mA ดังนั้นอาจต้องใช้เทอร์มินัลเพิ่มกำลังจ่าย EL9410 ทางด้านขวามือของเซกเมนต์เพื่อป้องกันแรงดันตก
เพื่อป้องกันการสะท้อนความถี่สูงและข้อผิดพลาดในการส่งสัญญาณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดใช้งานเทอร์มิเนชัน RS485 แบบแอ็กทีฟมาตรฐานที่ปลายสาย PROFIBUS ทางกายภาพ พอร์ต DB9 ภายในของ EL6731-0010 จ่ายไฟ +5V (พิน 6) และ DGND (พิน 5) เพื่อจ่ายไฟให้คอนเน็กเตอร์เทอร์มิเนชันแบบแอ็กทีฟมาตรฐาน ต้องต่อลงกราวด์ราง DIN อย่าง可靠เสมอ เพื่อให้สปริงหน้าสัมผัสกราวด์ด้านหลังของเทอร์มินัลระบายสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6731-0010
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 มม. x 100 มม. x 52 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
เพื่อผสานรวมการสื่อสารฟิลด์บัสรุ่นเก่าแบบมาตรฐานเข้ากับเครือข่ายควบคุมสมัยใหม่ Beckhoff EL6731-0010 ทำหน้าที่เป็น เทอร์มินัลสเลฟ PROFIBUS DP โดยเฉพาะภายในระบบ EtherCAT Terminal แบบโมดูลาร์ เทอร์มินัลขนาดกะทัดรัดนี้ช่วยให้สามารถสื่อสารโดยตรงระหว่างมาสเตอร์เครือข่าย EtherCAT กับตัวควบคุมมาสเตอร์ PROFIBUS DP ต้นทางได้ อุปกรณ์นี้ใช้โครงสร้างหน่วยความจำแบบไม่สูญเสียข้อมูลที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม จึงรองรับความจุการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเป็นรอบที่ยืดหยุ่นสูง โดยรองรับภาพกระบวนการที่มีข้อมูลอินพุตสูงสุด 1.4 kbyte และข้อมูลเอาต์พุต 1.4 kbyte การแมปข้อมูลการวินิจฉัย PROFIBUS พารามิเตอร์การกำหนดค่า และสถานะการแจ้งเตือนลงในภาพกระบวนการ EtherCAT โดยตรง ช่วยให้การวินิจฉัยมีความโปร่งใสสูงและการซิงโครไนซ์การควบคุมข้ามแพลตฟอร์มเป็นไปอย่างราบรื่น
| ข้อมูลจำเพาะ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | EL6731-0010 |
| ประเภทฟิลด์บัส | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| อัตราการถ่ายโอนข้อมูล | 9.6 kbaud ถึง 12 Mbaud |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | ช่องต่อ D-sub 1 ช่อง, 9 พิน, แยกวงจรทางไฟฟ้า |
| หน่วยความจำภาพกระบวนการ | ข้อมูลอินพุตสูงสุด 1.4 kbyte / ข้อมูลเอาต์พุต 1.4 kbyte |
| การใช้กระแสไฟของ E-bus | โดยทั่วไป 350 mA |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส (ไม่มีการควบแน่น) |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ขนาด (W x H x D) | 24 มม. x 100 มม. x 52 มม. |
| วัสดุตัวเรือน | โพลีคาร์บอเนต (ตัวเรือนเทอร์มินัลขนาดกะทัดรัด) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| มาตรฐานด้านสิ่งแวดล้อม | สอดคล้องตาม EN 60068-2-6 (การสั่นสะเทือน) และ EN 60068-2-27 (แรงกระแทก) |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| น้ำหนักสุทธิ | 70 g |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณแล้ว) | 0.25 กก. |
| คอนเน็กเตอร์ D-sub 9 พิน | การกำหนดสัญญาณ | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| พิน 3 | RxD/TxD-P | ข้อมูลรับ/ส่ง - ขั้วบวก (สาย B สีแดง) |
| พิน 5 | DGND | กราวด์ข้อมูล (ศักย์อ้างอิงสำหรับ VP) |
| พิน 6 | VP | ขั้วบวกของแรงดันไฟเลี้ยง (+5V สำหรับตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน) |
| พิน 8 | RxD/TxD-N | ข้อมูลรับ/ส่ง - ขั้วลบ (สาย A สีเขียว) |
| โครงโลหะ | ชีลด์ | การเชื่อมต่อชีลด์กราวด์ของระบบ |
อย่าสับสนระหว่าง EL6731-0010 (โมดูล Slave) กับ EL6731 มาตรฐาน (โมดูล Master/Scanner) แม้ทั้งสองรุ่นจะใช้ตัวเรือนจริงขนาด 24 มม. เหมือนกัน แต่โปรไฟล์เฟิร์มแวร์แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง EL6731-0010 ถูกกำหนดที่อยู่ใน TwinCAT โดยเฉพาะในฐานะกล่อง EtherCAT-to-PROFIBUS slave และต้องใช้ไฟล์ GSD สำหรับการกำหนดค่าบนคอนโทรลเลอร์ master ต้นทาง
เนื่องจากเทอร์มินัลนี้ไม่มีสวิตช์หมุนจริงสำหรับตั้งค่าที่อยู่ PROFIBUS slave ด้วยตนเอง จึงต้องกำหนดที่อยู่โหนดผ่านโปรแกรมโดยใช้ TwinCAT System Manager ผ่าน EtherCAT CoE (ดัชนี CoE 0xF800:01) หรือการกำหนดมาตรฐานด้วย GSD หากใช้การ์ดสื่อสารที่ใช้กระแสสูงหลายใบในเซกเมนต์ราง E-bus เดียวกัน ให้ติดตามกระแส E-bus สะสมอย่างระมัดระวัง EL6731-0010 ใช้กระแสสูงถึง 350 mA ดังนั้นอาจต้องใช้เทอร์มินัลเพิ่มกำลังจ่าย EL9410 ทางด้านขวามือของเซกเมนต์เพื่อป้องกันแรงดันตก
เพื่อป้องกันการสะท้อนความถี่สูงและข้อผิดพลาดในการส่งสัญญาณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดใช้งานเทอร์มิเนชัน RS485 แบบแอ็กทีฟมาตรฐานที่ปลายสาย PROFIBUS ทางกายภาพ พอร์ต DB9 ภายในของ EL6731-0010 จ่ายไฟ +5V (พิน 6) และ DGND (พิน 5) เพื่อจ่ายไฟให้คอนเน็กเตอร์เทอร์มิเนชันแบบแอ็กทีฟมาตรฐาน ต้องต่อลงกราวด์ราง DIN อย่าง可靠เสมอ เพื่อให้สปริงหน้าสัมผัสกราวด์ด้านหลังของเทอร์มินัลระบายสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...
