BECKHOFF

Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminal อินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์

SKU EL7041

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7041

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: โมดูลมอเตอร์สเต็ปเปอร์ EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 0g

  • Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ออกแบบมาเพื่อการผสานรวมโดยตรงเข้ากับเครือข่าย EtherCAT ประสิทธิภาพสูง Beckhoff EL7041 ให้การควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสที่มีความแม่นยำสูงในรูปแบบเทอร์มินัลขนาดกะทัดรัดสูง กว้างเพียง 12 มม. อินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่นี้รวมอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ฟีดแบ็กจากเอ็นโคเดอร์ และอินพุตควบคุมเสริมไว้ในโมดูลเดียว ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ในตู้และทำให้การเดินสายภาคสนามง่ายขึ้นในการใช้งานจัดตำแหน่งแบบไดนามิก

คุณสมบัติหลัก

  • ความหนาแน่นกำลังสูง: จ่ายกระแสเอาต์พุตได้สูงสุด 5.0 A พร้อมช่วงการทำงาน 8 ถึง 48 V DC
  • ไมโครสเต็ปขั้นสูง: รองรับไมโครสเต็ปสูงสุด 64 เท่า เพื่อการหมุนของมอเตอร์ที่ราบรื่นเป็นพิเศษและการสั่นพ้องน้อยที่สุด
  • ฟีดแบ็กแบบรวม: มีอินพุตเอ็นโคเดอร์ 5 ถึง 24 V DC แบบซิงเกิลเอนด์ (A, B, C, gate/latch) สำหรับตรวจสอบตำแหน่งแบบวงปิด
  • นาฬิกาแบบกระจาย (DC): ช่วยให้ซิงโครไนซ์กับแกน EtherCAT อื่นๆ ในเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนได้ในระดับต่ำกว่าหนึ่งไมโครวินาที
  • การเชื่อมต่อมอเตอร์โดยตรง: ไม่ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ขับภายนอก ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายและจุดขัดข้องระหว่างจุด

การใช้งาน

  • ระบบจัดตำแหน่งหลายแกนและระบบโครงสำหรับหยิบและวางอัตโนมัติ
  • การควบคุมการป้อน โต๊ะจัดตำแหน่ง และการใช้งานม้วนในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
  • การควบคุมปั๊มจ่ายและแพลตฟอร์มจัดการของไหลความแม่นยำสูง
  • เครื่องจักรจัดการเซมิคอนดักเตอร์และเครื่องมือประกอบอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Beckhoff
หมายเลขสินค้า EL7041
ประเภทโหลด มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์ / ไบโพลาร์)
จำนวนช่อง อินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ 1 ช่อง
แรงดันไฟเลี้ยง (กำลัง) 8 ถึง 48 V DC (ภายนอก)
แรงดันไฟเลี้ยง (อิเล็กทรอนิกส์) 24 V DC (ผ่านหน้าสัมผัสไฟฟ้า)
กระแสเอาต์พุต สูงสุด 5.0 A
ความถี่สเต็ป กำหนดค่าได้สูงสุด 8000 ฟูลสเต็ป/วินาที
ความละเอียดสเต็ป ไมโครสเต็ป 64 เท่า
ความถี่ของตัวควบคุมกระแส ประมาณ 30 kHz
อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ 5 ถึง 24 V DC, แบบซิงเกิลเอนด์ (A, B, C, gate/latch)
ความถี่อินพุตสูงสุด 400,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินแบบ 4 เท่า)
การใช้กระแสของ E-bus โดยทั่วไป 140 mA
การใช้กระแสของหน้าสัมผัสไฟฟ้า โดยทั่วไป 50 mA
การแยกทางไฟฟ้า 500 V (E-bus / ศักย์สนาม)
อุณหภูมิในการทำงาน 0 องศาเซลเซียส ถึง +55 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -25 องศาเซลเซียส ถึง +85 องศาเซลเซียส
การรับรองและเครื่องหมาย CE, UL
น้ำหนักผลิตภัณฑ์ ประมาณ 90 กรัม
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 0.25 กก.
ขนาด (W x H x D) 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.

การแมปอินเทอร์เฟซทางกายภาพ

การจัดกลุ่มขั้วต่อ การกำหนดสัญญาณ / ฟังก์ชัน
ขั้วเอาต์พุตมอเตอร์ การเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสโดยตรง (เฟส A, A\, B, B\)
อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ สัญญาณป้อนกลับแบบอินคริเมนทัลปลายเดี่ยว: ช่อง A, ช่อง B, ช่องศูนย์ C
อินพุตควบคุม ลิมิตสวิตช์ (ตำแหน่งปลายทาง 1, ตำแหน่งปลายทาง 2), อินพุตสลัก/ประตู
การจ่ายกำลังไฟ อินพุตกำลังไฟภายนอก (8...48 V DC) และหน้าสัมผัสกำลังไฟลอจิก E-Bus

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

EL7041 มาตรฐานเป็นการกำหนดค่าพื้นฐานสำหรับการใช้งาน 48 V DC, 5 A หากการออกแบบของคุณต้องการรองรับแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น EL7047 รองรับได้สูงสุด 50 V DC ที่ 5 A โดยมีขนาดและรูปแบบติดตั้งเหมือนกัน นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้ TwinCAT 2.11 หรือ TwinCAT 3.x เพื่อเข้าถึงพารามิเตอร์การกำหนดค่า CoE (CANopen over EtherCAT) แบบขยายที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ขดลวดมอเตอร์แบบกำหนดเอง

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

ภายใต้ภาระหนักหรือสภาวะชะลอความเร็วสูง มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะสร้างแรงดันย้อนกลับจากการเคลื่อนไฟฟ้าในปริมาณมาก หากติดตั้งชุดขับหลายชุดบนบัสเดียวกัน ให้ติดตั้งขั้วต่อบัฟเฟอร์ตัวเก็บประจุที่เหมาะสม เช่น ขั้วต่อเบรกชอปเปอร์ Beckhoff EL9576 เพื่อดูดซับแรงดันกระชากและป้องกันความขัดข้องจากแรงดันเกินบนบัส 48 V DC

เคล็ดลับการเริ่มเดินระบบและการเดินสาย

ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับทั้งการเชื่อมต่อมอเตอร์และสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์เสมอ แยกชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ออกจากชีลด์ของสายมอเตอร์เพื่อลดการคัปปลิงของสัญญาณรบกวนจากการเหนี่ยวนำ ตั้งค่าขีดจำกัดกระแสในรายการเริ่มต้นระบบของ TwinCAT ก่อนเปิดใช้งานภาคจ่ายกำลัง เพื่อป้องกันความเสียหายจากความร้อนต่อขดลวดมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่รองรับกระแสต่ำกว่า

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ:

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟเลี้ยงควบคุม 24 V DC และสายไฟเลี้ยงมอเตอร์ภายนอก 48 V DC ทั้งหมดไม่มีพลังงานโดยสมบูรณ์ก่อนเสียบ ถอด หรือเดินสายขั้วต่อ การไม่ปฏิบัติตามอาจทำให้เกิดประกายไฟภายใน ส่งผลให้อินเทอร์เฟซสื่อสาร E-bus และขั้วต่อโดยรอบเสียหายถาวร

1
การติดตั้งบนราง DIN: จัดวางขั้วต่อบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (EN 60715) แล้วกดลงอย่างแน่นหนาจนกลไกล็อกเข้าที่พร้อมเสียงคลิกที่ชัดเจน
2
การจัดแนวอินเทอร์เฟซบัส: เลื่อนขั้วต่อไปตามแนวขวางของราง DIN เพื่อเชื่อมต่อกับขั้วต่อ EtherCAT ที่อยู่ติดกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสปริงหน้าสัมผัส E-bus ชุบทองด้านข้างประกบเข้ากันอย่างสมบูรณ์
3
การเดินสาย: ไขควงปากแบนเข้าไปในช่องเปิดของขั้วต่อแบบสปริงเพื่อปลดแคลมป์ภายใน จากนั้นสอดสายไฟแกนเดี่ยวที่ปอกฉนวนแล้วหรือสายที่ติดปลอกย้ำ (ความยาวที่ปอก 8 ถึง 9 มม.) แล้วปล่อยแคลมป์เพื่อยึดสายไฟ

FAQ

EL7041 รองรับความละเอียดของสเต็ปสูงสุดเท่าใด

รองรับไมโครสเต็ปได้สูงสุด 64 เท่า ทำให้รองรับตำแหน่งได้สูงสุด 5000 ตำแหน่งต่อรอบในการใช้งานทั่วไป เมื่อใช้ร่วมกับมอเตอร์สเต็ปมาตรฐานแบบ 2 เฟส

แหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับมอเตอร์สเต็ปเชื่อมต่ออย่างไร

ต้องจ่ายแรงดันใช้งานมอเตอร์ 8 ถึง 48 V DC จากภายนอกไปยังขั้วต่อไฟ ขณะที่วงจรควบคุมภายในรับไฟผ่านการเชื่อมต่อ 24 V DC E-bus

EL7041 สามารถเชื่อมต่อกับเอ็นโคเดอร์แบบ single-ended ได้หรือไม่

ได้ อุปกรณ์มีอินพุตเอ็นโคเดอร์ในตัวที่ออกแบบมาสำหรับสัญญาณ single-ended ขนาด 5 ถึง 24 V DC (ช่อง A, B, C และ gate/latch) โดยมีความถี่อินพุตสูงสุด 400,000 อินครีเมนต์ต่อวินาที

จำเป็นต้องใช้เบรกภายนอกขณะลดความเร็วมอเตอร์อย่างรวดเร็วหรือไม่

ขณะลดความเร็วอย่างรวดเร็ว จะเกิดแรงดันย้อนกลับจากการเคลื่อนที่สูง สำหรับระบบที่มีแรงเฉื่อยมาก ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งเทอร์มินัลบัฟเฟอร์ตัวเก็บประจุ เช่น Beckhoff EL9576 เพื่อดูดซับกระแสกระชากจากพลังงาน

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

Troubleshooting Beckhoff EPP2008-0001 Output Faults

A field checklist for EPP2008-0001 current limits, supply voltage, channel LEDs, connector coding and load-related output faults.

การย้ายไลเซนส์ TwinCAT 3 ด้วย C9900-L100: การตรวจสอบบิลด์และอุปกรณ์

ก่อนย้ายไลเซนส์ TwinCAT 3 ด้วย Beckhoff C9900-L100 ให้ตรวจสอบบิลด์ TwinCAT คำอธิบายอุปกรณ์ XML รหัสสั่งซื้อที่แน่นอน และข้อจำกัดของตู้ควบคุม

การเปลี่ยน Beckhoff EL4032: การตรวจสอบการเดินสายและเอาต์พุต

เช็กลิสต์หน้างานสำหรับเปลี่ยน Beckhoff EL4032 ครอบคลุมโหลด ±10 V แผนผังขั้วต่อ หน้าสัมผัสจ่ายไฟ สถานะ EtherCAT และการทำงานของวอตช์ด็อก

การเปลี่ยน Yokogawa AAI835: ตรวจสอบการเดินสายและแบริเออร์ก่อนเปลี่ยน

ก่อนเปลี่ยน Yokogawa AAI835 ให้ตรวจสอบผังช่องสัญญาณ 4 อินพุต/4 เอาต์พุต พฤติกรรมของลูปเมื่อไฟดับ ชนิดของแบร์ริเออร์ ภาระโหลดเอาต์พุต สายเคเบิล และระบบสำรองซ้ำซ้อนด้วย

การเปลี่ยน ABB PM891K01: ตรวจสอบระบบสำรองก่อนสั่งซื้อ

ABB PM891K01 บทความ 3BSE053241R1 คือชุดโปรเซสเซอร์ AC 800M แบบไม่สำรอง ใช้รายการตรวจสอบภาคสนามนี้ก่อนเปลี่ยนใหม่

การตรวจสอบทดแทน ABB TP853 สำหรับ CI853/CI855/CI857/CI861

การตรวจสอบเพื่อเปลี่ยนทดแทน ABB TP853 3BSE018126R1: ระบุอินเทอร์เฟซ CI853, CI855, CI857 หรือ CI861 ที่ติดตั้งอยู่ บันทึกการเดินสาย และตรวจสอบการสื่อสารหลังการติดตั้ง