ออกแบบมาเพื่อการผสานรวมโดยตรงเข้ากับเครือข่าย EtherCAT ประสิทธิภาพสูง Beckhoff EL7041 ให้การควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสที่มีความแม่นยำสูงในรูปแบบขั้วต่อขนาดกะทัดรัดสูงเพียง 12 มม. อินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหวนี้รวมอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ฟีดแบ็กจากเอ็นโคเดอร์ และอินพุตควบคุมเสริมไว้ในโมดูลเดียว ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ในตู้ควบคุมและทำให้การเดินสายภาคสนามในงานกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกง่ายขึ้น
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขสินค้า | EL7041 |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์ / ไบโพลาร์) |
| จำนวนช่อง | อินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหว 1 ช่อง |
| แรงดันไฟเลี้ยง (กำลัง) | 8 ถึง 48 V DC (ภายนอก) |
| แรงดันไฟเลี้ยง (อิเล็กทรอนิกส์) | 24 V DC (ผ่านหน้าสัมผัสกำลัง) |
| กระแสเอาต์พุต | สูงสุด 5.0 A |
| ความถี่สเต็ป | กำหนดค่าได้สูงสุด 8000 ฟูลสเต็ป/วินาที |
| ความละเอียดสเต็ป | ไมโครสเต็ป 64 เท่า |
| ความถี่ของตัวควบคุมกระแส | ประมาณ 30 kHz |
| อินพุตเอ็นโคเดอร์ | 5 ถึง 24 V DC, แบบซิงเกิลเอนด์ (A, B, C, gate/latch) |
| ความถี่อินพุตสูงสุด | 400,000 อินครีเมนต์/วินาที (ด้วยการประเมินผลแบบ 4 เท่า) |
| การใช้กระแสไฟของ E-bus | โดยทั่วไป 140 mA |
| การใช้กระแสไฟของหน้าสัมผัสกำลัง | โดยทั่วไป 50 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (E-bus / ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม) |
| อุณหภูมิขณะใช้งาน | 0 องศาเซลเซียส ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 องศาเซลเซียส ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL |
| น้ำหนักผลิตภัณฑ์ | ประมาณ 90 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.25 กก. |
| ขนาด (W x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| การจัดกลุ่มขั้วต่อ | การกำหนดสัญญาณ / ฟังก์ชัน |
|---|---|
| ขั้วเอาต์พุตมอเตอร์ | การเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสโดยตรง (เฟส A, A\, B, B\) |
| อินพุตเอ็นโคเดอร์ | สัญญาณป้อนกลับแบบเพิ่มค่าเอาต์พุตเดี่ยว: ช่อง A, ช่อง B, ช่องศูนย์ C |
| อินพุตควบคุม | ลิมิตสวิตช์ (ตำแหน่งปลายทาง 1, ตำแหน่งปลายทาง 2), อินพุตสลัก/ประตู |
| การจ่ายไฟ | อินพุตกำลังไฟภายนอก (8...48 V DC) และหน้าสัมผัสกำลังไฟลอจิก E-Bus |
EL7041 มาตรฐานเป็นการกำหนดค่าพื้นฐานสำหรับการใช้งาน 48 V DC, 5 A หากการออกแบบของคุณต้องการความสามารถด้านแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่า EL7047 รองรับสูงสุด 50 V DC ที่ 5 A โดยมีขนาดและตำแหน่งติดตั้งเหมือนกัน นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้ TwinCAT 2.11 หรือ TwinCAT 3.x เพื่อเข้าถึงพารามิเตอร์การกำหนดค่า CoE (CANopen over EtherCAT) แบบขยายที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ขดลวดมอเตอร์แบบกำหนดเอง
ภายใต้ภาระสูงหรือการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะสร้างแรงดันย้อนกลับ (back-EMF) ในปริมาณมาก หากติดตั้งไดรฟ์หลายชุดบนบัสเดียวกัน ให้ติดตั้งขั้วต่อบัฟเฟอร์ตัวเก็บประจุที่เหมาะสม (เช่น ขั้วต่อเบรกชอปเปอร์ Beckhoff EL9576) เพื่อดูดซับแรงดันกระชากและป้องกันความผิดพลาดจากแรงดันเกินบนบัส 48 V DC
ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวมีชีลด์สำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์และสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์เสมอ แยกชีลด์ของสายเอ็นโคเดอร์ออกจากชีลด์ของสายมอเตอร์เพื่อลดการเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวน ตั้งค่าขีดจำกัดกระแสในรายการเริ่มต้นระบบของ TwinCAT ก่อนเปิดใช้งานภาคจ่ายกำลัง เพื่อป้องกันความเสียหายจากความร้อนต่อขดลวดมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่รองรับกระแสต่ำกว่า
คำเตือนสำคัญ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟควบคุม 24 V DC และสายไฟมอเตอร์ภายนอก 48 V DC ทั้งหมดถูกตัดไฟจนหมดก่อนเสียบ ถอด หรือต่อสายขั้วต่อ การไม่ปฏิบัติตามอาจทำให้เกิดอาร์กไฟฟ้าภายใน ส่งผลให้อินเทอร์เฟซสื่อสาร E-bus และขั้วต่อโดยรอบเสียหายถาวร
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลมอเตอร์สเต็ปเปอร์ EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ออกแบบมาเพื่อการผสานรวมโดยตรงเข้ากับเครือข่าย EtherCAT ประสิทธิภาพสูง Beckhoff EL7041 ให้การควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสที่มีความแม่นยำสูงในรูปแบบขั้วต่อขนาดกะทัดรัดสูงเพียง 12 มม. อินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหวนี้รวมอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ฟีดแบ็กจากเอ็นโคเดอร์ และอินพุตควบคุมเสริมไว้ในโมดูลเดียว ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ในตู้ควบคุมและทำให้การเดินสายภาคสนามในงานกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกง่ายขึ้น
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขสินค้า | EL7041 |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์ / ไบโพลาร์) |
| จำนวนช่อง | อินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหว 1 ช่อง |
| แรงดันไฟเลี้ยง (กำลัง) | 8 ถึง 48 V DC (ภายนอก) |
| แรงดันไฟเลี้ยง (อิเล็กทรอนิกส์) | 24 V DC (ผ่านหน้าสัมผัสกำลัง) |
| กระแสเอาต์พุต | สูงสุด 5.0 A |
| ความถี่สเต็ป | กำหนดค่าได้สูงสุด 8000 ฟูลสเต็ป/วินาที |
| ความละเอียดสเต็ป | ไมโครสเต็ป 64 เท่า |
| ความถี่ของตัวควบคุมกระแส | ประมาณ 30 kHz |
| อินพุตเอ็นโคเดอร์ | 5 ถึง 24 V DC, แบบซิงเกิลเอนด์ (A, B, C, gate/latch) |
| ความถี่อินพุตสูงสุด | 400,000 อินครีเมนต์/วินาที (ด้วยการประเมินผลแบบ 4 เท่า) |
| การใช้กระแสไฟของ E-bus | โดยทั่วไป 140 mA |
| การใช้กระแสไฟของหน้าสัมผัสกำลัง | โดยทั่วไป 50 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (E-bus / ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม) |
| อุณหภูมิขณะใช้งาน | 0 องศาเซลเซียส ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 องศาเซลเซียส ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL |
| น้ำหนักผลิตภัณฑ์ | ประมาณ 90 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.25 กก. |
| ขนาด (W x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| การจัดกลุ่มขั้วต่อ | การกำหนดสัญญาณ / ฟังก์ชัน |
|---|---|
| ขั้วเอาต์พุตมอเตอร์ | การเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสโดยตรง (เฟส A, A\, B, B\) |
| อินพุตเอ็นโคเดอร์ | สัญญาณป้อนกลับแบบเพิ่มค่าเอาต์พุตเดี่ยว: ช่อง A, ช่อง B, ช่องศูนย์ C |
| อินพุตควบคุม | ลิมิตสวิตช์ (ตำแหน่งปลายทาง 1, ตำแหน่งปลายทาง 2), อินพุตสลัก/ประตู |
| การจ่ายไฟ | อินพุตกำลังไฟภายนอก (8...48 V DC) และหน้าสัมผัสกำลังไฟลอจิก E-Bus |
EL7041 มาตรฐานเป็นการกำหนดค่าพื้นฐานสำหรับการใช้งาน 48 V DC, 5 A หากการออกแบบของคุณต้องการความสามารถด้านแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่า EL7047 รองรับสูงสุด 50 V DC ที่ 5 A โดยมีขนาดและตำแหน่งติดตั้งเหมือนกัน นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้ TwinCAT 2.11 หรือ TwinCAT 3.x เพื่อเข้าถึงพารามิเตอร์การกำหนดค่า CoE (CANopen over EtherCAT) แบบขยายที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ขดลวดมอเตอร์แบบกำหนดเอง
ภายใต้ภาระสูงหรือการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะสร้างแรงดันย้อนกลับ (back-EMF) ในปริมาณมาก หากติดตั้งไดรฟ์หลายชุดบนบัสเดียวกัน ให้ติดตั้งขั้วต่อบัฟเฟอร์ตัวเก็บประจุที่เหมาะสม (เช่น ขั้วต่อเบรกชอปเปอร์ Beckhoff EL9576) เพื่อดูดซับแรงดันกระชากและป้องกันความผิดพลาดจากแรงดันเกินบนบัส 48 V DC
ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวมีชีลด์สำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์และสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์เสมอ แยกชีลด์ของสายเอ็นโคเดอร์ออกจากชีลด์ของสายมอเตอร์เพื่อลดการเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวน ตั้งค่าขีดจำกัดกระแสในรายการเริ่มต้นระบบของ TwinCAT ก่อนเปิดใช้งานภาคจ่ายกำลัง เพื่อป้องกันความเสียหายจากความร้อนต่อขดลวดมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่รองรับกระแสต่ำกว่า
คำเตือนสำคัญ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟควบคุม 24 V DC และสายไฟมอเตอร์ภายนอก 48 V DC ทั้งหมดถูกตัดไฟจนหมดก่อนเสียบ ถอด หรือต่อสายขั้วต่อ การไม่ปฏิบัติตามอาจทำให้เกิดอาร์กไฟฟ้าภายใน ส่งผลให้อินเทอร์เฟซสื่อสาร E-bus และขั้วต่อโดยรอบเสียหายถาวร
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...
สวิตช์แบบบริหารจัดการได้ช่วยเพิ่มการมองเห็นระบบ SCADA โดยไม่ลดทอนความแน่นอนของการรับส่งข้อมูล คู่มือนี้ครอบคลุมการแบ่งส่วนเครือข่าย การจัดการอย่างปลอดภัย ความซ้ำซ้อน การบันทึกล็อก...
ตู้ควบคุมที่ไม่ทำงานไม่ได้หมายความว่าแหล่งจ่ายไฟเสียเสมอไป คู่มือภาคสนามนี้ใช้การตรวจสอบอินพุต ภาวะไม่มีโหลด ภาวะมีโหลด ริปเปิล การเดินสาย และระบบป้องกัน...
การควบคุมที่เชื่อถือได้เริ่มต้นก่อนที่ PLC จะประมวลผลลูป คู่มือวิศวกรรมนี้ติดตามลำดับสัญญาณตั้งแต่การตรวจจับและการปรับสภาพสัญญาณ ไปจนถึงการส่งสัญญาณ การดำเนินการควบคุม อุปกรณ์ปลายทาง การสอบเทียบ...
