BECKHOFF

Beckhoff EL7211 เทอร์มินัล EtherCAT อินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่เซอร์โวมอเตอร์

SKU EL7211

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7211

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: โมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

การผสานเทคโนโลยีไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดเข้ากับสถาปัตยกรรม I/O มาตรฐานของ EtherCAT โดยตรงทำได้ผ่านเทอร์มินัลเซอร์โวมอเตอร์ Beckhoff EL7211 โมดูลความหนาแน่นสูงขนาด 12 มม. นี้มี อินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหว 1 ช่องสัญญาณ ครบชุด ซึ่งออกแบบมาสำหรับควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสแบบแม่เหล็กถาวร (เซอร์โวมอเตอร์) ที่มีแรงดันสูงสุด 48 V DC และเอาต์พุตต่อเนื่อง 4.5 A RMS ด้วยการติดตั้ง อินเทอร์เฟซป้อนกลับ Resolver โดยเฉพาะ ตัวควบคุมเบรกมอเตอร์ 24 V DC ในตัว และการสวิตช์ PWM ความถี่สูง เทอร์มินัลนี้จึงให้การควบคุมกระแสและความเร็วแบบกำหนดทิศทางสนามแม่เหล็กที่แม่นยำโดยตรงจากส่วน I/O แบบโมดูลาร์

คุณสมบัติหลัก

  • การออกแบบไดรฟ์ขนาดกะทัดรัด: รวมการควบคุมและการป้อนกลับของเซอร์โวมอเตอร์ไว้ในตัวเรือน High-Density (HD) ขนาด 12 มม. ที่ประหยัดพื้นที่เป็นอย่างมาก
  • การควบคุมความถี่สูง: มาพร้อมตัวควบคุมกระแส 32 kHz และความถี่สัญญาณนาฬิกา PWM 16 kHz เพื่อการส่งแรงบิดที่ราบรื่นและการสูญเสียในมอเตอร์ต่ำ
  • เบรกมอเตอร์ในตัว: เอาต์พุต 24 V DC เฉพาะ รองรับกระแสสูงสุด 0.5 A สำหรับการสั่งทำงานและควบคุมการยึดเบรกเชิงกลโดยอัตโนมัติ
  • นาฬิกาแบบกระจาย: รองรับการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำระดับไมโครวินาทีทั่วทั้งเครือข่าย EtherCAT อย่างเต็มรูปแบบ
  • การแยกที่แข็งแกร่ง: ผ่านการทดสอบให้ทนต่อการแยกทางไฟฟ้า 500 V ระหว่างวงจร E-bus และศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม

การใช้งาน

  • เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง: การจัดตำแหน่งแกนป้อน กลไกคัดแยก และชุดติดฉลากแบบไดนามิกได้อย่างแม่นยำ
  • การจัดการเซมิคอนดักเตอร์: การขนส่งเวเฟอร์ที่แม่นยำและมีการสั่นสะเทือนต่ำ รวมถึงพิกัดการประกอบแบบหยิบและวาง
  • อุปกรณ์เครื่องมือหุ่นยนต์และอุปกรณ์ปลายแขน: ควบคุมเซอร์โวแกนขนาดกะทัดรัดที่ติดตั้งรวมอยู่บนแขนหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ โดยไม่ต้องใช้ไดรฟ์ภายนอกขนาดใหญ่
  • ระบบห้องปฏิบัติการอัตโนมัติ: ระบบแครนทรีจัดการของเหลวขนาดกะทัดรัดและแท่นจัดวางตัวอย่างหลายแกน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Beckhoff
หมายเลขรุ่น EL7211
ประเภทโหลด มอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสแบบแม่เหล็กถาวร
จำนวนช่องสัญญาณ 1
อินเทอร์เฟซป้อนกลับ อินพุตป้อนกลับ Resolver 1 ช่อง
แรงดันไฟเลี้ยง (อิเล็กทรอนิกส์) 24 V DC (ผ่านหน้าสัมผัสกำลัง)
แรงดันไฟเลี้ยง (กำลัง) 8 ถึง 48 V DC (ต้องใช้แหล่งจ่ายภายนอก)
กระแสเอาต์พุต (RMS) 4.5 A ต่อเนื่อง
กระแสเอาต์พุตพีก (RMS) สูงสุด 9.0 A นานสูงสุด 1 วินาที
การใช้กระแสไฟฟ้า (E-bus) โดยทั่วไป 120 mA
การใช้กระแสไฟฟ้า (หน้าสัมผัสกำลัง) โดยทั่วไป 50 mA + กระแสยึดเบรกมอเตอร์
ความถี่สนามหมุน 0 ถึง 599 Hz
ความถี่สัญญาณนาฬิกา PWM 16 kHz
ความถี่ตัวควบคุมกระแส 32 kHz
เอาต์พุตเบรกมอเตอร์ 24 V DC, สูงสุด 0.5 A
การแยกทางไฟฟ้า 500 V RMS (ระหว่าง E-bus กับศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม)
อุณหภูมิในการทำงาน 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส
ความชื้นสัมพัทธ์ 95% ไม่ควบแน่น
ระดับการป้องกันสิ่งแปลกปลอมและน้ำ IP20
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) 12 mm x 100 mm x 68 mm
น้ำหนัก ประมาณ 95 g
น้ำหนักจัดส่ง (โดยประมาณ) 2.0 kg (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกันของระบบ)

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

EL7211 ทำงานร่วมกับโทโพโลยี EtherCAT Coupler มาตรฐานของ Beckhoff ได้อย่างราบรื่น (เช่น EK1100 หรือ EK1200) โปรดทราบว่าเมื่อเปลี่ยนขั้วต่อควบคุมการเคลื่อนไหวรุ่นเก่า ต้องอัปเดตการกำหนดค่า TwinCAT system manager ให้ตรงกับระดับรุ่นของอุปกรณ์ทดแทน ใช้ EL7211 เป็นมาตรฐานสำหรับระบบรีโซลเวอร์ ส่วนอินเทอร์เฟซป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ ให้พิจารณารุ่นทางเลือกในซีรีส์ EL7201 หรือ EL7221

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เมื่อใช้งานขั้วต่อ EL7211 หลายตัวติดกันที่โหลดสูง (ใกล้ขีดจำกัดกระแสต่อเนื่อง 4.5 A) ต้องจัดการการระบายความร้อนภายในตู้ไฟฟ้าปิดอย่างเคร่งครัด กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องสูงจะสร้างความร้อนเฉพาะจุดภายในตัวเรือนขนาด 12 มม. เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดจากการตัดการทำงานเนื่องจากความร้อน (ข้อผิดพลาดอุณหภูมิเกินใน TwinCAT) ให้รักษาการไหลเวียนอากาศที่เพียงพอ หรือติดตั้งขั้วต่อแยกความร้อน (เช่น บล็อกขั้วต่อแบบผ่านมาตรฐาน) ระหว่างส่วนควบคุมการเคลื่อนไหวกำลังสูงที่อยู่ติดกัน

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นคุณภาพสูงสำหรับทั้งสัญญาณป้อนกลับของรีโซลเวอร์และเฟสมอเตอร์เสมอ ต่อชีลด์สายเข้ากับระนาบกราวด์โดยตรงใกล้จุดเข้าสู่รางขั้วต่อ เพื่อลดสัญญาณรบกวนจากการสวิตช์ PWM ความถี่สูง แผนการต่อลงกราวด์ที่ไม่ถูกต้องมักแสดงอาการเป็นข้อผิดพลาดด้านความคลาดเคลื่อนของเอ็นโคเดอร์ หรือการตอบสนองของลูปป้อนกลับตำแหน่งไม่เสถียรขณะเร่งความเร็วสูง

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้า

ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟควบคุม 24 V DC และแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ภายนอก 48 V DC ทั้งหมดก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายโมดูล ประจุไฟฟ้าแรงดันสูงที่ค้างอยู่สามารถทำลายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ที่ไวต่อความเสียหาย และก่อให้เกิดอันตรายจากไฟฟ้าช็อตร้ายแรงต่อบุคลากรภาคสนาม

1

ติดตั้ง EL7211 บนราง DIN มาตรฐาน 35 มม. (เป็นไปตาม EN 60715) เลื่อนอุปกรณ์ไปตามแนวรางจนข้อต่อแบบช่องและเดือยคู่ล็อกเข้ากับขั้วต่อ EtherCAT ที่อยู่ติดกันอย่างแน่นหนา

2

เตรียมปลายสาย ใช้ไขควงปากแบนกดขั้วต่อแบบสปริงแคลมป์ ปอกสายตัวนำแบบตันหรือแบบอ่อนให้ได้ความยาวพอดี 8 ถึง 9 มม. พื้นที่หน้าตัดสายควรอยู่ระหว่าง 0.08 ถึง 1.5 mm² (AWG 28 ถึง 16) โดยขึ้นอยู่กับชนิดของตัวนำ

3

เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ภายนอก 8 ถึง 48 V DC เข้ากับขั้วต่อไฟที่กำหนด โดยตรวจสอบให้ขั้วไฟถูกต้อง ต่อเฟสไฟของเซอร์โวมอเตอร์ ช่องสัญญาณป้อนกลับของรีโซลเวอร์ และสายเบรกเชิงกล 24 V เข้ากับชุดขั้วต่อ HD โดยตรง

4

จ่ายไฟบัสก่อนเพื่อยืนยันการสื่อสารเครือข่าย E-bus ที่สำเร็จผ่าน LED ของระบบ จากนั้นจ่ายไฟให้ขั้วต่อไฟขับภายนอก

FAQ

เซนเซอร์ป้อนกลับประเภทใดที่สามารถเชื่อมต่อกับเทอร์มินัล EL7211 ได้?

EL7211 มาพร้อมอินเทอร์เฟซทางกายภาพเฉพาะที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับถอดรหัสสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสแบบแม่เหล็กถาวร

ฉันสามารถใช้งานมอเตอร์ที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงกว่า 48 V DC กับโมดูลนี้ได้หรือไม่?

ไม่สามารถทำได้ EL7211 มีช่วงแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับมอเตอร์ที่จำกัดอย่างเคร่งครัดอยู่ที่ 8 ถึง 48 V DC การเชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่านี้จะทำให้อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์เสียหายอย่างถาวร

ขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องและกระแสไฟฟ้าสูงสุดของ EL7211 คือเท่าใด?

เทอร์มินัลรองรับกระแส RMS ต่อเนื่อง 4.5 A และสามารถจ่ายกระแส RMS สูงสุดได้ถึง 9.0 A เป็นระยะเวลาสูงสุด 1 วินาที

EL7211 มีเอาต์พุตกำลังไฟในตัวสำหรับควบคุมเบรกเชิงกลของมอเตอร์หรือไม่?

มี EL7211 มีเอาต์พุตเบรกเชิงกลของมอเตอร์ขนาด 24 V DC โดยเฉพาะ ซึ่งรองรับกระแสต่อเนื่องสูงสุด 0.5 A

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

การเปลี่ยน ABB PM891K01: ตรวจสอบระบบสำรองก่อนสั่งซื้อ

ABB PM891K01 บทความ 3BSE053241R1 คือชุดโปรเซสเซอร์ AC 800M แบบไม่สำรอง ใช้รายการตรวจสอบภาคสนามนี้ก่อนเปลี่ยนใหม่

การตรวจสอบทดแทน ABB TP853 สำหรับ CI853/CI855/CI857/CI861

การตรวจสอบเพื่อเปลี่ยนทดแทน ABB TP853 3BSE018126R1: ระบุอินเทอร์เฟซ CI853, CI855, CI857 หรือ CI861 ที่ติดตั้งอยู่ บันทึกการเดินสาย และตรวจสอบการสื่อสารหลังการติดตั้ง

การตรวจสอบการเริ่มต้น 5069-L330ERMS2: RTB, I/O และขีดจำกัดการเคลื่อนไหว

การตรวจสอบทางวิศวกรรมสำหรับ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ความจุของคอนโทรลเลอร์ ชุด RTB แยกต่างหาก ขีดจำกัด I/O ในพื้นที่ ขีดจำกัดจำนวนโหนดเครือข่าย และจำนวนแกนการเคลื่อนไหว

การเปลี่ยน ABB DSQC 351: การตรวจสอบคอนโทรลเลอร์และเครือข่าย

รายการที่ต้องบันทึกก่อนเปลี่ยน ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: รุ่นของคอนโทรลเลอร์, การเดินสาย X3/X5/X20/X21, การตั้งค่า DeviceNet, การแมป INTERBUS และสถานะ LED

IC693CPU360 กับ IC693CPU364: อีเทอร์เน็ตและงบประมาณพลังงาน

เปรียบเทียบ IC693CPU360 และ IC693CPU364 ในด้านอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต โหลด +5 VDC หน่วยความจำ ข้อจำกัดของแร็ก และการตรวจสอบความเข้ากันได้สำหรับการเปลี่ยนแทน

1756-OF4 เอาต์พุตผิดหรือไม่? ตรวจสอบโหมด RTB และการปรับสเกลก่อน

ลำดับการวินิจฉัยปัญหาเอาต์พุตแอนะล็อก 1756-OF4 โดยเริ่มจากภาคสนาม: โหมดช่องสัญญาณ เทอร์มินัลบล็อกแบบถอดได้ การสเกล และการตรวจสอบทางไฟฟ้าอย่างมีการควบคุม