การผสานเทคโนโลยีไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดเข้ากับสถาปัตยกรรม I/O มาตรฐานของ EtherCAT โดยตรง ทำได้ผ่านเทอร์มินัลเซอร์โวมอเตอร์ Beckhoff EL7211 โมดูล High-Density ขนาด 12 มม. นี้มีอินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหวแบบ 1 ช่อง ที่ครบถ้วน ออกแบบมาสำหรับควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสชนิดแม่เหล็กถาวรกระตุ้น (เซอร์โวมอเตอร์) สูงสุด 48 V DC และเอาต์พุตต่อเนื่อง 4.5 A RMS ด้วยการผสาน อินเทอร์เฟซป้อนกลับ Resolver โดยเฉพาะ ตัวควบคุมเบรกมอเตอร์ 24 V DC ในตัว และการสวิตช์ PWM ความถี่สูง เทอร์มินัลนี้จึงให้การควบคุมกระแสและความเร็วแบบกำหนดทิศทางสนามแม่เหล็กที่แม่นยำโดยตรงจากเซกเมนต์ I/O แบบโมดูลาร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | EL7211 |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสชนิดแม่เหล็กถาวรกระตุ้น |
| จำนวนช่อง | 1 |
| อินเทอร์เฟซป้อนกลับ | อินพุตป้อนกลับ Resolver 1 ช่อง |
| แรงดันไฟเลี้ยง (อิเล็กทรอนิกส์) | 24 V DC (ผ่านขั้วต่อกำลังไฟ) |
| แรงดันไฟเลี้ยง (กำลังไฟ) | 8 ถึง 48 V DC (ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก) |
| กระแสเอาต์พุต (RMS) | 4.5 A ต่อเนื่อง |
| กระแสเอาต์พุตพีก (RMS) | สูงสุด 9.0 A นานสูงสุด 1 วินาที |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (E-bus) | โดยทั่วไป 120 mA |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (ขั้วต่อกำลังไฟ) | โดยทั่วไป 50 mA + กระแสยึดเบรกมอเตอร์ |
| ความถี่สนามหมุน | 0 ถึง 599 Hz |
| ความถี่สัญญาณนาฬิกา PWM | 16 kHz |
| ความถี่ตัวควบคุมกระแส | 32 kHz |
| เอาต์พุตเบรกมอเตอร์ | 24 V DC สูงสุด 0.5 A |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (ระหว่าง E-bus กับศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ความชื้นไม่ควบแน่น |
| ระดับการป้องกันสิ่งแปลกปลอมและน้ำเข้า | IP20 |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| น้ำหนัก | ประมาณ 95 กรัม |
| น้ำหนักขนส่ง (โดยประมาณ) | 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกันของระบบ) |
EL7211 ทำงานร่วมกับโทโพโลยี EtherCAT Coupler มาตรฐานของ Beckhoff ได้อย่างราบรื่น (เช่น EK1100 หรือ EK1200) โปรดทราบว่าเมื่อเปลี่ยนขั้วต่อควบคุมการเคลื่อนที่รุ่นเก่า ต้องอัปเดตการกำหนดค่า TwinCAT system manager ให้ตรงกับระดับรีวิชันของอุปกรณ์ทดแทน ใช้ EL7211 เป็นมาตรฐานสำหรับระบบรีโซลเวอร์ ส่วนอินเทอร์เฟซป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ ให้พิจารณาซีรีส์ EL7201 หรือ EL7221 เป็นทางเลือก
เมื่อใช้งานขั้วต่อ EL7211 หลายตัววางเรียงติดกันที่โหลดสูง (ใกล้ขีดจำกัดกระแสต่อเนื่อง 4.5 A) ต้องจัดการการระบายความร้อนภายในตู้ไฟฟ้าปิดอย่างเข้มงวด กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องสูงจะสร้างความร้อนเฉพาะจุดภายในตัวเรือนขนาด 12 มม. เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดจากการตัดการทำงานเนื่องจากความร้อน (ข้อผิดพลาดอุณหภูมิสูงเกินใน TwinCAT) ให้รักษาการไหลเวียนอากาศที่เพียงพอ หรือติดตั้งขั้วต่อแยกความร้อน (เช่น บล็อกขั้วต่อแบบลอดสายมาตรฐาน) ระหว่างส่วนขับเคลื่อนกำลังสูงที่อยู่ติดกัน
ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นคุณภาพสูงสำหรับทั้งสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์และเฟสมอเตอร์เสมอ ต่อชีลด์สายเข้ากับระนาบกราวด์โดยตรงใกล้จุดเข้าสู่รางขั้วต่อ เพื่อลดสัญญาณรบกวนจากการสวิตช์ PWM ความถี่สูง การต่อกราวด์ไม่ถูกต้องมักแสดงอาการเป็นข้อผิดพลาดค่าเบี่ยงเบนของเอ็นโคเดอร์ หรือการตอบสนองของลูปป้อนกลับตำแหน่งไม่เสถียรระหว่างการเร่งความเร็วสูง
คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้า
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟควบคุม DC 24 V และแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ภายนอก DC 48 V ทั้งหมดก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายโมดูล ประจุไฟฟ้าแรงดันสูงที่ตกค้างอาจทำลายวงจรอิเล็กทรอนิกส์ขับที่ไวต่อความเสียหาย และก่อให้เกิดอันตรายจากไฟฟ้าช็อตรุนแรงต่อเจ้าหน้าที่ภาคสนาม
ติดตั้ง EL7211 บนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (เป็นไปตาม EN 60715) เลื่อนอุปกรณ์ไปตามแนวรางจนกระทั่งจุดเชื่อมต่อแบบร่องและเดือยคู่ล็อกเข้ากับขั้วต่อ EtherCAT ที่อยู่ติดกันอย่างแน่นหนา
เตรียมปลายสาย ใช้ไขควงปากแบนกดขั้วต่อแบบสปริงแคลมป์ ปอกตัวนำชนิดแกนเดี่ยวหรือชนิดอ่อนให้มีความยาวพอดี 8 ถึง 9 มม. หน้าตัดสายควรอยู่ระหว่าง 0.08 ถึง 1.5 มม² (AWG 28 ถึง 16) ขึ้นอยู่กับชนิดของตัวนำ
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ DC ภายนอกขนาด 8 ถึง 48 V เข้ากับหน้าสัมผัสไฟที่กำหนด โดยตรวจสอบขั้วให้ถูกต้อง ต่อเฟสไฟของเซอร์โวมอเตอร์ ช่องสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์ และสายเบรกเชิงกล 24 V เข้ากับชุดขั้วต่อ HD โดยตรง
จ่ายไฟบัสก่อนเพื่อยืนยันการสื่อสารเครือข่าย E-bus ที่สำเร็จผ่าน LED ของระบบ จากนั้นจ่ายไฟให้หน้าสัมผัสไฟขับภายนอก
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลควบคุมการเคลื่อนไหว EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
การผสานเทคโนโลยีไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดเข้ากับสถาปัตยกรรม I/O มาตรฐานของ EtherCAT โดยตรง ทำได้ผ่านเทอร์มินัลเซอร์โวมอเตอร์ Beckhoff EL7211 โมดูล High-Density ขนาด 12 มม. นี้มีอินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหวแบบ 1 ช่อง ที่ครบถ้วน ออกแบบมาสำหรับควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสชนิดแม่เหล็กถาวรกระตุ้น (เซอร์โวมอเตอร์) สูงสุด 48 V DC และเอาต์พุตต่อเนื่อง 4.5 A RMS ด้วยการผสาน อินเทอร์เฟซป้อนกลับ Resolver โดยเฉพาะ ตัวควบคุมเบรกมอเตอร์ 24 V DC ในตัว และการสวิตช์ PWM ความถี่สูง เทอร์มินัลนี้จึงให้การควบคุมกระแสและความเร็วแบบกำหนดทิศทางสนามแม่เหล็กที่แม่นยำโดยตรงจากเซกเมนต์ I/O แบบโมดูลาร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | EL7211 |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสชนิดแม่เหล็กถาวรกระตุ้น |
| จำนวนช่อง | 1 |
| อินเทอร์เฟซป้อนกลับ | อินพุตป้อนกลับ Resolver 1 ช่อง |
| แรงดันไฟเลี้ยง (อิเล็กทรอนิกส์) | 24 V DC (ผ่านขั้วต่อกำลังไฟ) |
| แรงดันไฟเลี้ยง (กำลังไฟ) | 8 ถึง 48 V DC (ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก) |
| กระแสเอาต์พุต (RMS) | 4.5 A ต่อเนื่อง |
| กระแสเอาต์พุตพีก (RMS) | สูงสุด 9.0 A นานสูงสุด 1 วินาที |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (E-bus) | โดยทั่วไป 120 mA |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (ขั้วต่อกำลังไฟ) | โดยทั่วไป 50 mA + กระแสยึดเบรกมอเตอร์ |
| ความถี่สนามหมุน | 0 ถึง 599 Hz |
| ความถี่สัญญาณนาฬิกา PWM | 16 kHz |
| ความถี่ตัวควบคุมกระแส | 32 kHz |
| เอาต์พุตเบรกมอเตอร์ | 24 V DC สูงสุด 0.5 A |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (ระหว่าง E-bus กับศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ความชื้นไม่ควบแน่น |
| ระดับการป้องกันสิ่งแปลกปลอมและน้ำเข้า | IP20 |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| น้ำหนัก | ประมาณ 95 กรัม |
| น้ำหนักขนส่ง (โดยประมาณ) | 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกันของระบบ) |
EL7211 ทำงานร่วมกับโทโพโลยี EtherCAT Coupler มาตรฐานของ Beckhoff ได้อย่างราบรื่น (เช่น EK1100 หรือ EK1200) โปรดทราบว่าเมื่อเปลี่ยนขั้วต่อควบคุมการเคลื่อนที่รุ่นเก่า ต้องอัปเดตการกำหนดค่า TwinCAT system manager ให้ตรงกับระดับรีวิชันของอุปกรณ์ทดแทน ใช้ EL7211 เป็นมาตรฐานสำหรับระบบรีโซลเวอร์ ส่วนอินเทอร์เฟซป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ ให้พิจารณาซีรีส์ EL7201 หรือ EL7221 เป็นทางเลือก
เมื่อใช้งานขั้วต่อ EL7211 หลายตัววางเรียงติดกันที่โหลดสูง (ใกล้ขีดจำกัดกระแสต่อเนื่อง 4.5 A) ต้องจัดการการระบายความร้อนภายในตู้ไฟฟ้าปิดอย่างเข้มงวด กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องสูงจะสร้างความร้อนเฉพาะจุดภายในตัวเรือนขนาด 12 มม. เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดจากการตัดการทำงานเนื่องจากความร้อน (ข้อผิดพลาดอุณหภูมิสูงเกินใน TwinCAT) ให้รักษาการไหลเวียนอากาศที่เพียงพอ หรือติดตั้งขั้วต่อแยกความร้อน (เช่น บล็อกขั้วต่อแบบลอดสายมาตรฐาน) ระหว่างส่วนขับเคลื่อนกำลังสูงที่อยู่ติดกัน
ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นคุณภาพสูงสำหรับทั้งสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์และเฟสมอเตอร์เสมอ ต่อชีลด์สายเข้ากับระนาบกราวด์โดยตรงใกล้จุดเข้าสู่รางขั้วต่อ เพื่อลดสัญญาณรบกวนจากการสวิตช์ PWM ความถี่สูง การต่อกราวด์ไม่ถูกต้องมักแสดงอาการเป็นข้อผิดพลาดค่าเบี่ยงเบนของเอ็นโคเดอร์ หรือการตอบสนองของลูปป้อนกลับตำแหน่งไม่เสถียรระหว่างการเร่งความเร็วสูง
คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้า
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟควบคุม DC 24 V และแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ภายนอก DC 48 V ทั้งหมดก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายโมดูล ประจุไฟฟ้าแรงดันสูงที่ตกค้างอาจทำลายวงจรอิเล็กทรอนิกส์ขับที่ไวต่อความเสียหาย และก่อให้เกิดอันตรายจากไฟฟ้าช็อตรุนแรงต่อเจ้าหน้าที่ภาคสนาม
ติดตั้ง EL7211 บนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (เป็นไปตาม EN 60715) เลื่อนอุปกรณ์ไปตามแนวรางจนกระทั่งจุดเชื่อมต่อแบบร่องและเดือยคู่ล็อกเข้ากับขั้วต่อ EtherCAT ที่อยู่ติดกันอย่างแน่นหนา
เตรียมปลายสาย ใช้ไขควงปากแบนกดขั้วต่อแบบสปริงแคลมป์ ปอกตัวนำชนิดแกนเดี่ยวหรือชนิดอ่อนให้มีความยาวพอดี 8 ถึง 9 มม. หน้าตัดสายควรอยู่ระหว่าง 0.08 ถึง 1.5 มม² (AWG 28 ถึง 16) ขึ้นอยู่กับชนิดของตัวนำ
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ DC ภายนอกขนาด 8 ถึง 48 V เข้ากับหน้าสัมผัสไฟที่กำหนด โดยตรวจสอบขั้วให้ถูกต้อง ต่อเฟสไฟของเซอร์โวมอเตอร์ ช่องสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์ และสายเบรกเชิงกล 24 V เข้ากับชุดขั้วต่อ HD โดยตรง
จ่ายไฟบัสก่อนเพื่อยืนยันการสื่อสารเครือข่าย E-bus ที่สำเร็จผ่าน LED ของระบบ จากนั้นจ่ายไฟให้หน้าสัมผัสไฟขับภายนอก
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...
สวิตช์แบบบริหารจัดการได้ช่วยเพิ่มการมองเห็นระบบ SCADA โดยไม่ลดทอนความแน่นอนของการรับส่งข้อมูล คู่มือนี้ครอบคลุมการแบ่งส่วนเครือข่าย การจัดการอย่างปลอดภัย ความซ้ำซ้อน การบันทึกล็อก...
ตู้ควบคุมที่ไม่ทำงานไม่ได้หมายความว่าแหล่งจ่ายไฟเสียเสมอไป คู่มือภาคสนามนี้ใช้การตรวจสอบอินพุต ภาวะไม่มีโหลด ภาวะมีโหลด ริปเปิล การเดินสาย และระบบป้องกัน...
การควบคุมที่เชื่อถือได้เริ่มต้นก่อนที่ PLC จะประมวลผลลูป คู่มือวิศวกรรมนี้ติดตามลำดับสัญญาณตั้งแต่การตรวจจับและการปรับสภาพสัญญาณ ไปจนถึงการส่งสัญญาณ การดำเนินการควบคุม อุปกรณ์ปลายทาง การสอบเทียบ...
