การดำเนินการอนุพันธ์ในการควบคุมแบบ PID โดยไม่มีปัญหาสัญญาณรบกวน
เรียนรู้ว่าแอ็กชันอนุพันธ์มีส่วนช่วยอย่างไรในลูป PID เหตุใดจึงสามารถขยายสัญญาณรบกวนจากการวัดและการเปลี่ยนแปลงของค่าเซตพอยต์ได้ รวมถึงวิธีที่การกรองสัญญาณ การสุ่มตัวอย่าง...
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP2338-0001
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูล EtherCAT Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งโดยตรงกับเครื่องจักร Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box มอบการประมวลผล I/O แบบกระจายศูนย์ในรูปแบบกะทัดรัดและทนทาน โมดูลนี้มี ช่องสัญญาณดิจิทัล 8 ช่อง ซึ่งสามารถกำหนดค่าแยกกันได้อย่างอิสระให้เป็นอินพุตหรือเอาต์พุต ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการกระจายสัญญาณภาคสนามโดยไม่ต้องใช้กล่องเทอร์มินัลคั่นกลาง โมดูลทำงานผ่านโปรโตคอล EtherCAT โดยตรง และเชื่อมต่อผ่าน การเชื่อมต่อบัส M8 แบบสกรูพร้อมชีลด์ เพื่อให้มั่นใจว่าการส่งข้อมูลมีความเร็วสูงและมีความแน่นอนด้านเวลาในการใช้งานที่มีการสั่นสะเทือนสูง ตัวเครื่องทำจากโพลีเอไมด์ PA6 ให้การป้องกันอย่างครอบคลุมจากฝุ่น สายน้ำ และการจุ่มน้ำชั่วคราว จึงเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เปียกหรือสกปรก
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| ตัวระบุรุ่น | EP2338-0001 |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | EtherCAT |
| จำนวนช่องสัญญาณ | อินพุตหรือเอาต์พุตดิจิทัล 8 ช่อง แบบสองทิศทาง |
| ข้อมูลจำเพาะอินพุต | EN 61131-2, ประเภท 1/3 (ตัวกรอง 10 ไมโครวินาที) |
| แรงดันสัญญาณ "0" | -3 ถึง +5 V |
| แรงดันสัญญาณ "1" | 11 ถึง 30 V (กระแสพิกัด 6 mA) |
| กระแสจ่ายให้เซนเซอร์ | สูงสุด 0.5 A รวมจากแหล่งจ่ายโหลด พร้อมป้องกันการลัดวงจร |
| แรงดันโหลดพิกัด | 24 V DC (-15% / +20%) |
| กระแสเอาต์พุตสูงสุด | 0.5 A ต่อช่องสัญญาณ (ป้องกันการลัดวงจร โดยทั่วไปจำกัดกระแสพีกที่ 1.5 A) |
| ความหน่วงในการสวิตช์ | TON: 50 ไมโครวินาที (โดยทั่วไป), TOFF: 100 ไมโครวินาที (โดยทั่วไป) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า | 120 mA จาก US (แรงดันไฟฟ้าระบบ) |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (ระหว่างช่องสัญญาณกับลอจิก) |
| วัสดุตัวเรือน | โพลีเอไมด์ PA6 |
| ระดับการป้องกัน | IP65/66/67 (สอดคล้องตาม EN 60529) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| ขนาดทางกายภาพ | 30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม. (W x สูง x ลึก) |
| น้ำหนักสุทธิ | 165 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.50 กก. |
| การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ | ประเภทขั้วต่อ | รายละเอียดการกำหนดค่า |
|---|---|---|
| อินพุต/เอาต์พุตบัส EtherCAT | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ตัว (มีชีลด์และการเชื่อมต่อแบบสกรู) | รองรับการสื่อสารอัปลิงก์/ดาวน์ลิงก์ในชั้นกายภาพสำหรับการประมวลผลเฟรม EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซช่องสัญญาณ | M8 x 1 จำนวน 8 ตัว แบบ 3 พิน (เข้ารหัส A) | กำหนดค่าแบบไดนามิกผ่านคอนโทรลเลอร์สำหรับการเชื่อมต่อเซนเซอร์หรือแอคชูเอเตอร์ทางกายภาพ |
| จุดป้อนไฟ | ขั้วต่อ M8 ตัวผู้ 1 ตัว แบบ 4 พิน | อินพุตสำหรับแรงดันไฟฟ้าระบบ/เซนเซอร์ (US) และแรงดันไฟฟ้าแอคชูเอเตอร์/โหลด (UP) |
| ไฟจ่ายต่อไปยังอุปกรณ์ปลายทาง | ขั้วต่อ M8 ตัวเมีย 1 ตัว แบบ 4 พิน | มีสายจ่ายไฟแบบต่อพ่วงสำหรับโหนด EtherCAT Box ที่อยู่ถัดไป |
สำหรับการติดตั้งที่ใช้สถาปัตยกรรมการเดินสายขนาดใหญ่ EP2338-0002 มีตรรกะทางไฟฟ้าภายในเช่นเดียวกับ EP2338-0001 แต่ใช้ขั้วต่อวงกลม M12 แทน M8 เมื่อต้องปรับเปลี่ยนระบบจากโทโพโลยีรุ่นเก่าที่ไม่ใช่ EtherCAT รุ่นนี้สามารถใช้แทนกล่อง Profibus หรือ CANopen รุ่นเก่าได้โดยตรง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตไฟล์การกำหนดค่า XML ของ TwinCAT 2.11 (หรือสูงกว่า) เพื่อจับคู่ฮาร์ดแวร์รุ่นที่ถูกต้องและป้องกันข้อผิดพลาดจากการจับคู่ไม่ตรงกันขณะเริ่มต้นระบบ
A critical parameter during deployment is the sensor supply limit of 0.5 A total across all channels. If multiple heavy-draw inductive sensors or photo-eyes are fed from the same unit, ensure their combined quiescent and peak operational current does not exceed this limit. Overcurrent conditions will cause the sensor power rail (derived from US) to trip, resulting in field offline errors in TwinCAT. Additionally, although the outputs are protected against inductive load energy, fast-cycling inductive solenoids should be installed with external suppression elements to prolong the lifetime of the switching driver circuits.
ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าการเชื่อมต่อฟิลด์บัสและไฟเลี้ยง M8 ถูกขันด้วยแรงบิดตามที่ผู้ผลิตกำหนดที่ 0.4 Nm การขันไม่แน่นพอจะทำให้ซีลป้องกันความชื้นระดับ IP67 เสื่อมประสิทธิภาพ ขณะที่การขันแน่นเกินไปอาจทำให้ตัวเรือนโพลีอะไมด์แตกร้าวหรือทำให้ปลอกเกลียวภายในเสียหาย เมื่อติดตั้งในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง (เช่น ใกล้ชุดขับความถี่แปรผันขนาดใหญ่) แผ่นยึดของโมดูลควรมีการเชื่อมต่อลงกราวด์ที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ ใช้แหวนรองฟันเลื่อยกับสกรูยึด M3 อย่างน้อยหนึ่งตัว เพื่อกัดผ่านแผ่นรองหลังที่ชุบอโนไดซ์หรือทาสี และสร้างทางเดินที่เชื่อถือได้ไปยังกราวด์ดิน
คำเตือนสำคัญ:
ตัดการจ่ายพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟของระบบและโหลดทั้งหมด (US และ UP) ก่อนติดตั้งอุปกรณ์จริงหรือเชื่อมต่อสายเข้ากับ EtherCAT Box การเสียบหรือถอดการเชื่อมต่อฟิลด์บัสหรือไฟเลี้ยงขณะมีไฟในพื้นที่อันตรายโซน 2 อาจทำให้เกิดประกายไฟฟ้า ก่อให้เกิดอันตรายจากการระเบิดอย่างรุนแรง และเสี่ยงต่อการทำลายไมโครโปรเซสเซอร์ภายในยูนิตทันที
วางโมดูลบนพื้นผิวเรียบที่ปราศจากการสั่นสะเทือน ทำเครื่องหมายและเจาะรูยึดสองรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.5 มม. ให้ตรงกับจุดยึดในตัวซึ่งเว้นระยะตามแนวยาวของตัวเรือน
ยึดยูนิตด้วยสกรู M3 มาตรฐานสองตัว ตรวจสอบให้มีการต่อลงกราวด์อย่างเหมาะสม โดยสร้างจุดสัมผัสโลหะระหว่างแผ่นยึดกับโครงเครื่องจักร
ต่อและขันสาย EtherCAT M8 ขาเข้าและสายต่อไปยังอุปกรณ์ปลายทางให้แน่น ปิดพอร์ต M8 ที่ไม่ได้ใช้งานด้วยฝาพลาสติกป้องกัน เพื่อคงระดับการป้องกันการรั่วซึม IP67
เชื่อมต่อสายไฟเสริม M8 โดยตรวจสอบให้แรงดันไฟฟ้าขาเข้าสำหรับทั้ง US (ระบบ) และ UP (โหลดแอคชูเอเตอร์) อยู่ภายในช่วงที่อนุญาตอย่างเคร่งครัดที่ 24 V DC (-15% / +20%)
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|