คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีพื้นที่จำกัดและติดตั้งโดยตรงบนโครงเครื่องจักร Beckhoff EPP1008-0022 คือโมดูลอินพุตดิจิทัลแบบ EtherCAT P-coded ที่ไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ภาคสนามเฉพาะจุด โมดูลนี้รับสัญญาณควบคุมดิจิทัลความเร็วสูงจากชั้นกายภาพและส่งไปยังสถาปัตยกรรมควบคุมผ่านการเชื่อมต่อความเร็วสูงแบบรวม ด้วยการรวมข้อมูลและแหล่งจ่ายไฟ (ทั้ง Us และ Up) ไว้ในสายเคเบิล M8 แบบ 4 เส้น P-coded เส้นเดียว โมดูลนี้ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายพร้อมคงการสื่อสารแบบกำหนดเวลาได้แน่นอน ตัวเครื่องโพลิเอไมด์ที่แข็งแรงช่วยให้ทนต่อปัจจัยกดดันจากสภาพแวดล้อม การสั่นสะเทือน และการแทรกซึมของความชื้นได้อย่างดีเยี่ยม
คุณสมบัติเด่น
-
อินเทอร์เฟซ EtherCAT P แบบรวม: รวมการสื่อสารผ่านอีเทอร์เน็ต EtherCAT และแหล่งจ่ายไฟ (แรงดันควบคุม Us 24 V DC และ Up สำหรับอุปกรณ์ต่อพ่วง) ไว้ในช่องเสียบ M8 ช่องเดียว
-
การรับสัญญาณที่ทนทาน: อินพุตดิจิทัล 8 ช่องที่เป็นไปตามมาตรฐาน EN 61131-2 Type 1/3 เพื่อการบันทึกสัญญาณอุตสาหกรรมที่เชื่อถือได้สูง
-
ช่องเสียบ M12 อินพุตเดี่ยว: จัดการแมปเซ็นเซอร์แบบ 1 ต่อ 1 โดยตรงด้วยคอนเน็กเตอร์ M12 A-coded แบบ 5 พินจำนวน 8 ช่อง ช่วยลดข้อผิดพลาดในการเดินสายภาคสนาม
-
การป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร: แหล่งจ่ายเซ็นเซอร์ 0.5 A ในตัวที่จ่ายจากแรงดันควบคุม Us พร้อมการป้องกันกระแสเกินและไฟฟ้าลัดวงจรอย่างสมบูรณ์
-
ตัวเครื่องระดับอุตสาหกรรม: ตัวเครื่อง PA6 (โพลิเอไมด์) มาตรฐาน IP65, IP66 และ IP67 ออกแบบสำหรับการติดตั้งโดยตรงในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ต้องล้างทำความสะอาด หรือมีน้ำมัน
การใช้งาน
-
เครื่องจักรแบบกระจายศูนย์: ติดตั้งโดยตรงบนโครง CNC ชุดปั๊มขึ้นรูป และแขนกลโดยไม่ต้องมีตู้ครอบป้องกัน
-
สายพานลำเลียงและสายโลจิสติกส์: รวบรวมสัญญาณเซ็นเซอร์ตลอดระยะทางจริงที่ยาวได้อย่างเป็นระบบด้วยการต่อพ่วงแบบเดซี่เชนโดยใช้สายเคเบิลเส้นเดียว
-
ระบบประกอบอัตโนมัติ: เชื่อมต่อพร็อกซิมิตีสวิตช์, แผงกั้นโฟโตอิเล็กทริก และลิมิตสวิตช์แบบกลไกโดยตรงในโซนกระบวนการ
-
พื้นที่เปียกและพื้นที่ที่ต้องล้างด้วยน้ำ: สายการบรรจุอาหารและเครื่องดื่มที่ต้องทนต่อการทำความสะอาดด้วยแรงดันสูงระดับ IP67
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น |
EPP1008-0022 |
| โปรโตคอล |
EtherCAT P |
| อินเทอร์เฟซบัส |
ช่องเสียบ M8 2 ช่อง มีชิลด์ แบบสกรู เข้ารหัส P |
| จำนวนอินพุต |
อินพุตดิจิทัล 8 ช่อง (1 อินพุตต่อปลั๊ก M12 จริง 1 ตัว) |
| ข้อกำหนดอินพุต |
EN 61131-2, ประเภท 1/3 |
| การเชื่อมต่ออินพุต |
M12 x 1, 5 ขา, เข้ารหัส A |
| แรงดันอินพุตพิกัด |
24 V DC (-15% / +20%) |
| เวลาการกรองอินพุต |
3.0 มิลลิวินาที |
| ช่วงแรงดันสัญญาณ "0" |
-3 ถึง +5 V DC |
| ช่วงแรงดันสัญญาณ "1" |
11 ถึง 30 V DC |
| กระแสอินพุตโดยทั่วไป |
3 mA (EN 61131-2, ประเภท 3) |
| แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ |
ได้มาจากแรงดันควบคุม Us สูงสุด 0.5 A ป้องกันการลัดวงจร (รวม) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (จาก Us) |
โดยทั่วไป 100 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า |
500 V RMS |
| ระดับการป้องกัน |
IP65 / IP66 / IP67 (สอดคล้องตาม EN 60529) |
| วัสดุตัวเรือน |
PA6 (โพลีเอไมด์) |
| อุณหภูมิในการทำงาน |
-25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ขนาดทางกายภาพ |
60 มม. x 126 มม. x 26.5 มม. (กว้าง x สูง x ลึก) |
| น้ำหนัก |
ประมาณ 250 กรัม |
| น้ำหนักขณะจัดส่ง (คำนวณ) |
2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ส่งออกแบบป้องกันขนาดใหญ่) |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ประเภทพอร์ต |
หมายเลขขา |
คำกำหนดสัญญาณตามหน้าที่ |
| M8 (EtherCAT P) |
ขา 1 |
ข้อมูลส่ง + (Tx+) / แรงดันควบคุม + (Us +24 V DC) |
| ขา 2 |
ข้อมูลรับ + (Rx+) / แรงดันอุปกรณ์ต่อพ่วง + (Up +24 V DC) |
| ขา 3 |
ข้อมูลรับ - (Rx-) / GND อุปกรณ์ต่อพ่วง (GNDp) |
| ขา 4 |
ข้อมูลส่ง - (Tx-) / GND ควบคุม (GNDs) |
| M12 (อินพุตดิจิทัล) |
ขา 1 |
แหล่งจ่ายเซนเซอร์ +24 V DC Us |
| ขา 2 |
ไม่ได้เชื่อมต่อ (NC) |
| ขา 3 |
แหล่งจ่ายเซนเซอร์ 0 V GND |
| ขา 4 |
สัญญาณอินพุตดิจิทัล (ช่อง 1 ถึง 8) |
| ขา 5 |
สายดินเพื่อการใช้งาน (FE) / ชิลด์ |
ข้อมูลเชิงประจักษ์ทางวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
EPP1008-0022 ใช้ EtherCAT P ซึ่งต้องใช้การเชื่อมต่อ M8 แบบเข้ารหัส P ไม่สามารถใช้ขาร่วมกับโมดูล EP1008-0002 มาตรฐานได้ เนื่องจากโมดูลดังกล่าวใช้ EtherCAT แบบเข้ารหัส A มาตรฐานและสายไฟเลี้ยงเสริมภายนอก หากย้ายจากกล่อง EP ที่ใช้ EtherCAT มาตรฐานไปเป็นกล่อง EPP ให้ตรวจสอบว่าสถานีมาสเตอร์มีตัวป้อนพลังงาน EP9224 หรือตัวต่อจุดเชื่อม EK1310 เพื่อจ่ายไฟ Us/Up รวมบนสาย
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ข้อผิดพลาดทั่วไปในการผสานรวมระบบคือการใช้กระแสเกินขีดจำกัดสูงสุด 3.0 A ที่อนุญาตสำหรับ Us (ไฟเลี้ยงควบคุม) หรือ Up (ไฟเลี้ยงอุปกรณ์ต่อพ่วง) ภายในเซกเมนต์ EtherCAT P แบบเดซี่เชน เมื่อใช้งานโมดูล EPP1008-0022 หลายโมดูลต่อเป็นสายยาว ให้ใช้ซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager เพื่อคำนวณแรงดันไฟฟ้าตกสะสมในสาย หากแรงดัน Us ลดลงต่ำกว่า 20.4 V DC ที่โหนดสุดท้าย จะเกิดการสื่อสารภาคสนามขัดข้องเป็นระยะหรือเซ็นเซอร์หลุดการเชื่อมต่อ
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
ต่างจากบล็อก M12 แบบหลายอินพุตบางรุ่นที่ใช้สัญญาณร่วมกันสองสัญญาณต่อปลั๊กจริงหนึ่งตัว EPP1008-0022 มีอินพุตเพียงหนึ่งอินพุตต่ออินเทอร์เฟซ M12 โดยแมปไว้เฉพาะกับพิน 4 เซ็นเซอร์มาตรฐานแบบช่องสัญญาณเดียว 3 สาย (ชนิด PNP) สามารถเดินสายโดยตรงได้โดยไม่ต้องใช้ตัวแยก Y แบบกำหนดเอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอร์ต M12 และ M8 ที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดปิดผนึกด้วยฝาครอบสกรูสำหรับงานอุตสาหกรรม เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของการซีลสภาพแวดล้อมระดับ IP67 ของอุปกรณ์
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ก่อนติดตั้งหรือเดินสายอุปกรณ์ทางกายภาพ ให้ตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดที่ป้อนเข้าสาย EtherCAT P โดยสมบูรณ์ การเสียบหรือถอดโมดูล M8 แบบ P-coded ขณะมีโหลดและไฟเลี้ยงอยู่ อาจทำให้เกิดประกายไฟฟ้า ส่งผลให้ทรานซีฟเวอร์ EtherCAT P ภายในและเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อเสียหายถาวร
1
ติดตั้งโมดูลบนโครงเครื่องจักรที่เรียบและทนต่อแรงสั่นสะเทือน ยึดด้วยรูยึดด้านบนและด้านล่าง ใช้โบลต์ M3 จำนวน 2 ตัว (สำหรับรูขนาด 3.5 มม.) หรือโบลต์ M4 จำนวน 2 ตัว (สำหรับรูขนาด 4.5 มม.) และขันให้ได้แรงบิดที่เหมาะสมเพื่อป้องกันการคลายตัวทางกลระหว่างการทำงานความถี่สูง
2
เชื่อมต่อสาย EtherCAT P ขาเข้ากับซ็อกเก็ต M8 แบบ P-coded ด้านบน และเดินส่วนสายเดซี่เชนขาออกจากซ็อกเก็ต M8 ด้านล่าง ขันฝาครอบสกรูโลหะ M8 ด้วยมือให้แน่นเพื่อให้มั่นใจว่าการเชื่อมต่อป้องกันก๊าซและความสมบูรณ์ของชีลด์
3
เสียบสายเซ็นเซอร์ดิจิทัล M12 เข้ากับพอร์ตตัวเมีย 5 พินที่เหมาะสม ขันน็อตโลหะแบบมีลายให้แน่นเพื่อป้องกันความชื้นเข้า ปิดผนึกพอร์ตที่ไม่ได้ใช้งานด้วยจุกป้องกันเพื่อคงคุณสมบัติ IP67
4
จ่ายไฟให้กับสาขา EtherCAT P และตรวจสอบสถานะ LED ตรวจสอบว่าไฟแสดงสถานะระบบ "Us" และลิงก์การสื่อสารติดสว่างเป็นสีเขียวคงที่ เพื่อยืนยันว่าการสื่อสารภาคสนามได้รับการจัดตั้งแล้วและโหนดได้รับไฟเลี้ยงอย่างเหมาะสม