คำอธิบาย
โมดูลอินเทอร์เฟซอุตสาหกรรม BECKHOFF EPP1518-0002 ช่วยให้สามารถผสานรวมเซนเซอร์โดยตรงภายในสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบกระจายศูนย์ โดยมีอินพุตดิจิทัล 8 ช่องภายในตัวเครื่องระดับ IP67 EtherCAT P Box นี้รวมการสื่อสารและแหล่งจ่ายไฟ (Us และ Up) ไว้ในระบบคอนเน็กเตอร์ M8 ขนาดกะทัดรัดแบบเข้ารหัส P เพียงชุดเดียว ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายหน้างาน ตัวเครื่องผลิตด้วย เทคโนโลยีการห่อหุ้มที่ทนทาน ออกแบบมาสำหรับติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงโดยไม่ต้องใช้ตู้ไฟฟ้า พร้อมการส่งข้อมูลความเร็วสูงและการซิงโครไนซ์เวลาความแม่นยำสูงผ่าน Distributed Clocks (DC) ในตัว
คุณสมบัติ
-
อินพุตดิจิทัล 8 ช่อง: รองรับการเชื่อมต่อเซนเซอร์ 24 V DC โดยตรง พร้อมตัวเลือกการกำหนดค่าตัวกรองที่ยืดหยุ่น
-
การนับความเร็วสูง: มีอินพุต 2 ช่องที่กำหนดค่าเป็นตัวนับเพิ่ม/ลดแบบ 32 บิต ซึ่งทำงานที่ความถี่สูงสุด 1 kHz ได้
-
ระบบอัตโนมัติด้วยสายเคเบิลเส้นเดียว: ใช้เทคโนโลยี EtherCAT P แบบ M8 เข้ารหัสแบบ P เพื่อรวมไฟเลี้ยงระบบ/เซนเซอร์ แรงดันไฟเลี้ยงอุปกรณ์ต่อพ่วง และข้อมูลเทเลเมทรีของ EtherCAT ไว้ด้วยกัน
-
การป้องกันระดับอุตสาหกรรม: ตัวเครื่องปิดผนึกตามมาตรฐาน IP65, IP66 และ IP67 เพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่เปียก มีฝุ่น และมีแรงสั่นสะเทือนสูง
-
การผสานรวมกับ TwinCAT: เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับระบบวิศวกรรม TwinCAT สำหรับการวินิจฉัย การตรวจสอบสถานะ และการกำหนดค่าพารามิเตอร์
การใช้งาน
-
สายการประกอบแบบกระจายศูนย์: การติดตั้งมาตรฐานบนเครื่องจักรใกล้วาล์วนิวแมติกและเซนเซอร์ตรวจจับระยะใกล้
-
การจัดการวัสดุและสายพานลำเลียง: การจับอินพุตความเร็วสูงที่เชื่อถือได้สำหรับเซนเซอร์คัดแยกและติดตามภายใต้แรงสั่นสะเทือนสูง
-
แท่นทดสอบยานยนต์: การรับสัญญาณจากเซนเซอร์หลายตัวพร้อมการซิงโครไนซ์ระดับไมโครวินาทีโดยใช้ Distributed Clocks
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น |
EPP1518-0002 |
| โปรโตคอลผลิตภัณฑ์ |
EtherCAT P |
| จำนวนอินพุต |
8 (2 ช่องสามารถกำหนดค่าเป็นตัวนับเพิ่ม/ลดแบบ 32 บิต) |
| การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซบัส |
ซ็อกเก็ต M8 2 ช่อง, มีชีลด์, แบบสกรู, เข้ารหัสแบบ P |
| ประเภทพอร์ตอินพุต |
M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| แรงดันอินพุตพิกัด |
24 V DC (-15% / +20%) |
| แรงดันสัญญาณลอจิก "0" |
-3 ถึง +5 V DC (EN 61131-2, ประเภท 3) |
| แรงดันสัญญาณลอจิก "1" |
11 ถึง 30 V DC (EN 61131-2, ประเภท 3) |
| พิกัดกระแสอินพุต |
โดยทั่วไป 3 mA (EN 61131-2, ประเภท 3) |
| ช่วงการกำหนดค่าตัวกรองอินพุต |
ปรับได้ 0 ถึง 100 มิลลิวินาที |
| แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ |
จากแรงดันควบคุม Us สูงสุด 0.5 A ต่อเซนเซอร์ 4 ตัว (ป้องกันการลัดวงจร) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (Us) |
โดยทั่วไป 100 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า |
500 V RMS |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน |
-25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ระดับการป้องกัน |
IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| น้ำหนัก |
ประมาณ 165 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
0.45 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| พอร์ตขั้วต่อ |
ขาพินเทอร์มินัล |
การกำหนดสัญญาณ |
| M8 เข้ารหัสแบบ P (กำลังไฟและ EtherCAT) |
ขาพิน 1 |
Us (กำลังไฟระบบและเซนเซอร์ +24 V DC) |
| ขาพิน 2 |
Up (กำลังไฟแอคชูเอเตอร์ / อุปกรณ์ต่อพ่วง +24 V DC) |
| ขาพิน 3 |
GNDs (กราวด์ระบบ/เซนเซอร์) |
| ขาพิน 4 |
GNDp (กราวด์แอคชูเอเตอร์/อุปกรณ์ต่อพ่วง) |
| M12 เข้ารหัสแบบ A (พอร์ตอินพุตดิจิทัล) |
ขาพิน 1 |
แหล่งจ่ายเซนเซอร์ +24 V DC (Us) |
| ขาพิน 2 |
สัญญาณอินพุต B (ช่อง 2, 4, 6, 8) |
| ขาพิน 3 |
กราวด์ (กราวด์เซนเซอร์) |
| ขาพิน 4 |
สัญญาณอินพุต A (ช่อง 1, 3, 5, 7) |
| ขาพิน 5 |
กราวด์ใช้งาน (FE) / ชิลด์ |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
EPP1518-0002 เป็นอุปกรณ์เฉพาะในตระกูล EtherCAT P และไม่สามารถใช้งานร่วมทางกายภาพกับกล่อง EtherCAT ซีรีส์ EP มาตรฐานที่ใช้การเข้ารหัสขั้วต่อ M8 Ethernet มาตรฐานได้ หากกำลังปรับเปลี่ยนระบบจาก EtherCAT มาตรฐานเป็น EtherCAT P ต้องใช้ตัวแยกสำหรับการผสานระบบ เช่น EP9224-0037 เพื่อเปลี่ยนผ่านแหล่งจ่ายไฟและโหนดเครือข่ายมาตรฐานเข้าสู่โครงสร้างพื้นฐานเครือข่ายที่มีรหัส P อย่างปลอดภัย
ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อต่อโมดูล EPP หลายตัวแบบเดซี่เชน ให้คำนวณแรงดันตกสะสมในบัส Us (ระบบ) และ Up (อุปกรณ์ต่อพ่วง) ทั้งสองบัส แม้ช่องจ่ายไฟเซนเซอร์เฉพาะจุดแต่ละช่องจะป้องกันการลัดวงจรได้ถึง 0.5 A แต่การใช้สายป้อน M8 หลักเกินพิกัดจะทำให้แรงดันบนบัสภายในลดลง และกระตุ้นสถานะขัดข้องจากแรงดันต่ำที่บันทึกไว้ใน TwinCAT Master ใช้ซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager เพื่อคำนวณกราฟแรงดันก่อนเริ่มติดตั้งและใช้งานในสถานที่จริง
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดเชื่อมต่อ M12 และ M8 ที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดถูกปิดผนึกด้วยฝาพลาสติกป้องกัน IP67 ที่ถูกต้อง การเปิดพอร์ตทิ้งไว้ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่เปียกหรือมีความชื้นสูงจะลดประสิทธิภาพการซีลของชุดโมดูลทั้งหมด และอาจทำให้เกิดไฟฟ้าลัดวงจรเป็นช่วง ๆ ระหว่างขาจ่ายไฟเซนเซอร์กับขากราวด์
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟต้นทางและแหล่งจ่ายไฟภาคสนามทั้งหมดถูกตัดไฟอย่างสมบูรณ์ก่อนเชื่อมต่อหรือถอดสาย M8 หรือ M12 การเสียบหรือถอดสายไฟที่มีรหัส P ขณะมีไฟอาจทำให้เกิดความเสียหายจากอาร์กไฟฟ้าต่อขาพินสัมผัส ส่งผลให้การสื่อสารเสื่อมลงและเสี่ยงต่อความเสียหายของโมดูล
1
ยึดอุปกรณ์เข้ากับโครงเครื่องจักรหรือโปรไฟล์โดยตรงด้วยสกรู M3 สองตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวติดตั้งสะอาดและได้ระดับ เพื่อหลีกเลี่ยงแรงบิดที่เกิดกับตัวเรือน IP67
2
ต่อสาย EtherCAT P ที่เข้ามาเข้ากับช่องเสียบ M8 ที่มีรหัส P ด้านบน จากนั้นขันแหวนล็อกให้แน่นเพื่อคงสภาพการซีล
3
ต่อเซนเซอร์ดิจิทัลเข้ากับช่องเสียบอินพุต M12 ตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวกรองอินพุตดิจิทัลที่เหมาะสมภายใน TwinCAT (0 ถึง 100 มิลลิวินาที) ตามประเภทของเซนเซอร์ เพื่อป้องกันปัญหาหน้าสัมผัสเชิงกลเด้ง