Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า 1 ช่อง

SKU EPP5151-0002

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: กล่อง EtherCAT P
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งใช้งานจริงโดยตรงในสภาพแวดล้อมภาคสนามที่รุนแรง กล่องอินเทอร์เฟซ Beckhoff EPP5151-0002 ช่วยให้รับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์อินครีเมนทัลแบบดิฟเฟอเรนเชียล RS422 และแบบซิงเกิลเอนด์ผ่าน EtherCAT P ได้ด้วยความเร็วสูง ด้วยการรวมข้อมูลและพลังงานไว้ในการเชื่อมต่อ M8 แบบเข้ารหัส P เฉพาะทางเพียงจุดเดียว โมดูลนี้จึงลดความยุ่งยากของการเดินสาย พร้อมมอบการป้องกันระดับ IP67 ต่อความชื้น ฝุ่น และแรงกระทำทางกล อุปกรณ์นี้มีตัวนับไบนารี 32/16 บิต ฟังก์ชันแลตช์ในตัว และการซิงโครไนซ์ระดับไมโครวินาทีผ่านนาฬิกาแบบกระจายศูนย์ จึงเหมาะสำหรับการติดตามตำแหน่งอย่างแม่นยำและการวัดความเร็วในโทโพโลยีระบบอัตโนมัติแบบกระจายศูนย์

คุณสมบัติ

ระบบอัตโนมัติด้วยสายเคเบิลเส้นเดียว: ใช้เทคโนโลยี EtherCAT P เพื่อรวมแรงดันระบบ/เซ็นเซอร์ (Us) และแรงดันอุปกรณ์ต่อพ่วง (Up) ไว้บนสายส่ง M8 เส้นเดียว
การรับข้อมูลความถี่สูง: รองรับความถี่ขีดจำกัดสูงสุด 4 ล้านอินครีเมนต์ต่อวินาที (พร้อมการประเมินควอดราเจอร์แบบ 4 เท่า ซึ่งสอดคล้องกับความถี่อินพุต 1 MHz)
อินพุตสัญญาณยืดหยุ่น: รองรับสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS422 รวมถึงอินพุตแบบซิงเกิลเอนด์
การออกแบบที่ทนทาน: ติดตั้งในตัวเครื่องโพลิเอไมด์ (PA6) ซึ่งทนทานต่อแรงสั่นสะเทือนและแรงกระแทกสูง พร้อมระดับการป้องกัน IP65/66/67
นาฬิกาแบบกระจายศูนย์: เพิ่มการซิงโครไนซ์ของระบบโดยจัดแนวการจับอินพุตให้มีความแม่นยำระดับต่ำกว่าหนึ่งไมโครวินาทีทั่วทั้งเครือข่าย EtherCAT

การใช้งาน

ระบบสายพานลำเลียงแบบกระจายศูนย์ที่ต้องติดตามความเร็วสายการผลิตและการป้อนบรรจุภัณฑ์แบบเรียลไทม์
เครื่องจักรขนถ่ายวัสดุหนักและเครื่องจักรโลจิสติกส์ที่ทำงานในพื้นที่ปนเปื้อนสูงหรือมีแรงสั่นสะเทือนสูง
การเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบหมุนสำหรับกังหันลม, เครน และเครื่องจักรกลางแจ้งที่ไม่มีตู้พักสายป้องกัน
ระบบกำหนดตำแหน่งแบบแกนทรีและระบบจัดแนวเครื่องมือที่ทำงานบนแพลตฟอร์ม TwinCAT

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Beckhoff
หมายเลขรุ่น/หมายเลขสินค้า	EPP5151-0002
อินเทอร์เฟซบัส	ซ็อกเก็ต M8 2 ช่อง, มีชีลด์, แบบสกรู, เข้ารหัส P (EtherCAT P)
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์	M12, แบบสกรู, 8 พิน
ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์	รองรับการกำหนดค่าเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล, ดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) และซิงเกิลเอนด์
จำนวนช่องสัญญาณ	1
ความลึกของตัวนับ	ไบนารี 16 บิตหรือ 32 บิต
ความถี่ขีดจำกัด	4 MHz (พร้อมการประเมินแบบ 4 เท่า); อินพุต 1 MHz
แรงดันไฟระบบพิกัด	24 V DC (-15% / +20%)
แรงดันไฟทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์	24 V DC, สูงสุด 0.5 A (สร้างภายในจากแหล่งจ่าย Us)
การใช้กระแสไฟจาก Us	โดยทั่วไป 100 mA
การแยกทางไฟฟ้า	500 V RMS
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	0 ถึง 55 องศาเซลเซียส
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ	-25 ถึง 85 องศาเซลเซียส
ระดับการป้องกัน IP	IP65 / IP66 / IP67 (เป็นไปตาม EN 60529)
วัสดุตัวเครื่อง	โพลิเอไมด์ PA6
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก)	30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม.
น้ำหนักตัวเครื่อง	ประมาณ 165 กรัม
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ)	0.35 กก.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

พินเอ็นโค้ดเดอร์ M12	การกำหนดสัญญาณ	รายละเอียดการทำงาน
พิน 1	พิน 1	Channel A+
อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า A (ดิฟเฟอเรนเชียล)	พิน 2	Channel B+
อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า B (ดิฟเฟอเรนเชียล)	พิน 3	Channel C+
อินพุตแลตช์พัลส์ศูนย์ของเอ็นโค้ดเดอร์ (ดิฟเฟอเรนเชียล)	พิน 4	อินพุตเกต / สถานะ
เปิด/ปิดใช้งานตัวนับผ่านอินพุตฮาร์ดแวร์	+24 V DC (Us)	เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟเซ็นเซอร์/เอ็นโค้ดเดอร์ (สูงสุด 0.5 A)
พิน 6	GND (Us)	ศักย์อ้างอิงสำหรับแหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์
พิน 7	ชีลด์ / FE	การเชื่อมต่อกราวด์เพื่อการทำงาน/ชีลด์สายเคเบิล
พิน 8	อินพุตเสริม	อินพุตไบนารีที่กำหนดค่าได้

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

EPP5151-0002 เป็นอุปกรณ์เฉพาะสำหรับตระกูล EtherCAT P โดยเข้ากันไม่ได้ทางไฟฟ้ากับคัปเปลอร์และฮับ EtherCAT มาตรฐาน (EP5151-0002) เว้นแต่จะติดตั้งคัปเปลอร์โทโพโลยีแบบสาย EPP9022-0022 หรือจุดเชื่อมต่อ EtherCAT-to-EtherCAT P ไว้ทางต้นทาง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดค่าของคุณมีพอร์ตมาสเตอร์ที่เข้ารหัส P อย่างเหมาะสม (เช่น EL9822 หรือ EK1322) ซึ่งสามารถจ่ายไฟระบบ (Us) และไฟอุปกรณ์ต่อพ่วง (Up) ที่มีเสถียรภาพได้

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและบันทึกด้านวิศวกรรม

เมื่อติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็วสูงด้วยสายเคเบิลยาว (เกิน 10 เมตร) และใช้สัญญาณแบบปลายเดี่ยว ความจุของสายอาจทำให้ความสมบูรณ์ของสัญญาณลดลงที่อัตราพัลส์สูง ในเงื่อนไขดังกล่าว ต้องเลือกโหมดดิฟเฟอเรนเชียล RS422 เพื่อรักษาความแม่นยำของตัวนับและป้องกันพัลส์ตกหล่นที่เกิดจากสัญญาณรบกวนโหมดร่วม ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสโหลดรวมจาก Us ไม่เกินขีดจำกัดการจำกัดกระแสในตัวที่ 0.5 A เพื่อหลีกเลี่ยงการปิดระบบ

คำแนะนำด้านการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

กำหนดค่าชีลด์บนขั้วต่อ M12 ให้ถูกต้องเสมอ อย่าอาศัยเพียงการยึดเกลียวของตัวเรือน EPP สำหรับการเชื่อมต่อกราวด์ ให้เดินสายกราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำโดยตรงจากรูยึดขนาด 3.5 มม. รูใดรูหนึ่งของโมดูลไปยังขั้วต่อสายดินเพื่อการทำงานร่วมของเครื่องจักร (FE) ใช้ TwinCAT 3 เพื่อดำเนินการ "Scan" ในโหมดการกำหนดค่าเพื่อโหลดคำอธิบาย XML ทันที และปรับพารามิเตอร์ 8000 (การตั้งค่า CoE) เพื่อเลือกโหมดตัวนับ 16 บิตหรือ 32 บิตตามความต้องการของการใช้งาน

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ

ตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดที่จ่ายให้สายบัส EtherCAT P ก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูล EPP5151-0002 การเสียบหรือถอดขณะมีไฟบนอินเทอร์เฟซ M8 แบบเข้ารหัส P ภายใต้โหลดแบบคาปาซิทีฟสูง อาจทำให้เกิดอาร์กภายในหน้าสัมผัสและทำให้พินเคลือบทองของอินเทอร์เฟซเสื่อมสภาพ

1 ยึด EPP5151-0002 อย่างมั่นคงกับพื้นผิวที่แข็งแรงและสะอาด โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านรูยึดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.5 มม. บนตัวเรือนโพลิเอไมด์

2 เชื่อมต่อสาย EtherCAT P M8 ขาเข้า (เข้ารหัสแบบ P และโดยทั่วไปมีเครื่องหมายสีเขียว) เข้ากับพอร์ต "IN" โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าปลอกล็อกถูกขันลงด้วยมือจนแน่น เพื่อคงซีล IP67

3 ต่อขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ M12 เข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์เฉพาะ หลีกเลี่ยงการขันปลอกโลหะแน่นเกินไป (แรงบิดที่กำหนดไม่ควรเกิน 0.6 Nm)

4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอร์ตที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดได้รับการป้องกันด้วยฝาครอบตันแบบกันน้ำ เพื่อป้องกันฝุ่นและน้ำเข้า

FAQ

EP5151-0002 และ EPP5151-0002 แตกต่างกันอย่างไร

EPP5151-0002 ใช้ EtherCAT P ซึ่งรวมการสื่อสาร EtherCAT และแหล่งจ่ายไฟ (Us และ Up) ไว้ในสายเคเบิล M8 แบบ P-coded 4 พินเฉพาะทางเส้นเดียว ส่วน EP5151-0002 มาตรฐานต้องใช้การเชื่อมต่อแยกกันสำหรับการสื่อสาร EtherCAT และแหล่งจ่ายไฟเสริม

EPP5151-0002 สามารถประมวลผลสัญญาณเอนโค้ดเดอร์ HTL 24 V แบบ single-ended ได้หรือไม่

EPP5151-0002 ได้รับการปรับให้เหมาะกับสัญญาณ RS422 แบบ differential โดยสามารถกำหนดค่าอินพุตแบบ single-ended ได้ แต่ต้องปรับการตั้งค่าตัวกรองอินพุตและค่าเกณฑ์แรงดันไฟฟ้าภายในอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ TwinCAT

จ่ายไฟให้เอนโค้ดเดอร์ผ่านโมดูลอย่างไร

แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับเอนโค้ดเดอร์ 24 V DC (สูงสุด 0.5 A) ถูกสร้างขึ้นภายในจากแหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าระบบสื่อสาร EtherCAT P (Us) จึงไม่จำเป็นต้องเดินสายจ่ายไฟให้เอนโค้ดเดอร์ภายนอก

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin