การควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายในสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่มีความต้องการสูงได้รับการรองรับโดยตรงด้วย Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box ซึ่งเป็นโมดูลสำหรับงานหนักระดับ IP67 ที่ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสโดยตรง อุปกรณ์นี้ทำงานภายในช่วงแรงดันที่กว้างตั้งแต่ 8 ถึง 48 V DC และรวมระบบควบคุมเฉพาะจุดพร้อมความสามารถในการป้อนกลับ ช่วยลดขนาดพื้นที่ในตู้ควบคุมด้วยการย้ายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังไปติดตั้งโดยตรงบนโครงเครื่องจักร อุปกรณ์จ่ายกระแสต่อเนื่องได้ 2 x 3.5 A และรองรับกระแสพุ่งสูงสุดในช่วงเวลาสั้นได้ถึง 2 x 5 A พร้อมระบบป้องกันโอเวอร์โหลดและลัดวงจรที่แข็งแกร่ง ด้วยการใช้ไมโครสเต็ป 64 ระดับและอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 24 V DC ในตัว โมดูลนี้จึงรองรับการควบคุมแบบวงรอบปิด ช่วยลดการสูญเสียสเต็ปและรับประกันความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น/หมายเลขสินค้า | ER7041-2002 |
| โปรโตคอลฟิลด์บัส | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซบัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทการเชื่อมต่อมอเตอร์ | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| ประเภทโหลดที่รองรับ | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์) |
| แรงดันไฟเลี้ยงพิกัด | 8 ถึง 48 V DC (ผ่านขั้วต่อไฟภายนอก) |
| กระแสเอาต์พุต | 2 x 3.5 A ต่อเนื่อง; 2 x 5 A สูงสุด (ป้องกันโอเวอร์โหลด/ลัดวงจร) |
| ความถี่ควบคุม | ความถี่ของตัวควบคุมกระแส 30 kHz |
| ความละเอียดของสเต็ป | ไมโครสเต็ป 64 ระดับ (กำหนดค่าได้) |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (แรงดันควบคุม / แรงดันไฟฟ้า) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US) | 120 mA จากแรงดันระบบ EtherCAT |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ระดับการป้องกัน Ingress | IP65/66/67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| มาตรฐานและการรับรอง | CE, EN 61000-6-2 (ภูมิคุ้มกัน), EN 61000-6-4 (การปล่อยคลื่นรบกวน) |
| น้ำหนัก | 265 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 kg |
| ประเภทพอร์ต | วิธีการเชื่อมต่อและการกำหนดพิน |
|---|---|
| อินพุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (รับเฟรมการสื่อสาร) |
| เอาต์พุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (ส่งต่อการสื่อสารไปยังโหนดถัดไป) |
| พอร์ตมอเตอร์และเซนเซอร์ | ช่องเสียบ M12, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A (กำหนดสำหรับเฟสมอเตอร์ A/B และอินพุตดิจิทัล) |
| แหล่งจ่ายไฟ | ปลั๊ก M8, 4 พิน (แรงดันระบบ US: 24 V DC; แรงดันโหลด UP: 8 ถึง 48 V DC) |
ER7041-2002 ทำหน้าที่เป็นรุ่นเสริมความทนทานระดับ IP67 ของเทอร์มินัล Beckhoff EL7041 แบบติดตั้งบนราง DIN มาตรฐาน อุปกรณ์ทั้งสองใช้โครงสร้างพจนานุกรมออบเจ็กต์ CoE (CAN over EtherCAT) พื้นฐานเดียวกัน โดยเฉพาะดัชนี 0x8010 สำหรับการกำหนดค่า จึงสามารถย้ายโค้ดควบคุมที่เขียนสำหรับ EL7041 ไปใช้กับ ER7041-2002 ได้โดยตรง อย่างไรก็ตาม วิศวกรต้องคำนึงถึงผังขาพินทางกายภาพที่แตกต่างกันของคอนเน็กเตอร์ทรงกลม M12 เมื่อเทียบกับเทอร์มินัลบล็อกแบบสปริงแคลมป์ของซีรีส์ EL
ประสิทธิภาพทางความร้อนขึ้นอยู่กับรูปแบบการติดตั้งอย่างมาก เมื่อขับมอเตอร์ต่อเนื่องใกล้ขีดจำกัด 3.5 A ต้องติดตั้งตัวเรือนโลหะหล่อสังกะสีให้แนบสนิทกับโครงเครื่องจักรโลหะที่นำความร้อนได้ดี เพื่อทำหน้าที่เป็นฮีตซิงก์ตามธรรมชาติ หากติดตั้งบนพื้นผิวไม่นำไฟฟ้าหรือขายึดคอมโพสิตในอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 45 degC โมดูลอาจตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนเกินภายใน และแสดงรหัสข้อผิดพลาด CoE ที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิไดรเวอร์สูงเกินไป
เพื่อป้องกันแรงดันกระชากจากอินดักทีฟคิกแบ็กไม่ให้ทำลายภาคเอาต์พุตภายใน ต้องดีคัปปลิงสายจ่ายไฟมอเตอร์ (UP) อย่างเหมาะสม หากใช้สายเคเบิลยาว (เกิน 10 เมตร) ระหว่างโมดูลกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวพร้อมชีลด์ โดยต่อชีลด์เข้ากับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M12 โดยตรง เพื่อลดการแผ่คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงจากวงจรชอปเปอร์ PWM 30 kHz
คำเตือนสำคัญ
ห้ามเชื่อมต่อหรือถอดสาย M12 หรือ M8 ขณะที่ระบบมีกระแสไฟ การตัดการเชื่อมต่อขณะมีโหลดอาจทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะจาก back-EMF อย่างรุนแรง และทำให้มอสเฟตกำลังของไดรเวอร์มอเตอร์เกิดการเสียหายทางไดอิเล็กทริกอย่างถาวร
ติดตั้งโมดูลกับโครงเครื่องจักรที่เรียบและทนต่อแรงสั่นสะเทือนโดยใช้โบลต์ M4 เพิ่มพื้นที่สัมผัสระหว่างโลหะกับโลหะให้มากที่สุดเพื่อช่วยระบายความร้อน
เชื่อมต่อสายอินพุตและเอาต์พุต EtherCAT โดยใช้คอนเน็กเตอร์ M8 แบบขันล็อกพร้อมชีลด์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้แรงบิด 0.4 Nm เพื่อคงซีลป้องกันความชื้นระดับ IP67
กำหนดกระแสเฟสของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในรายการ CoE ของ TwinCAT System Manager ก่อนเปิดใช้งานแกน การตั้งค่ากระแสขณะหยุดและกระแสขณะทำงานไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์ร้อนเกินไปทันที
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
การควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายในสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่มีความต้องการสูงได้รับการรองรับโดยตรงด้วย Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box ซึ่งเป็นโมดูลสำหรับงานหนักระดับ IP67 ที่ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสโดยตรง อุปกรณ์นี้ทำงานภายในช่วงแรงดันที่กว้างตั้งแต่ 8 ถึง 48 V DC และรวมระบบควบคุมเฉพาะจุดพร้อมความสามารถในการป้อนกลับ ช่วยลดขนาดพื้นที่ในตู้ควบคุมด้วยการย้ายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังไปติดตั้งโดยตรงบนโครงเครื่องจักร อุปกรณ์จ่ายกระแสต่อเนื่องได้ 2 x 3.5 A และรองรับกระแสพุ่งสูงสุดในช่วงเวลาสั้นได้ถึง 2 x 5 A พร้อมระบบป้องกันโอเวอร์โหลดและลัดวงจรที่แข็งแกร่ง ด้วยการใช้ไมโครสเต็ป 64 ระดับและอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 24 V DC ในตัว โมดูลนี้จึงรองรับการควบคุมแบบวงรอบปิด ช่วยลดการสูญเสียสเต็ปและรับประกันความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น/หมายเลขสินค้า | ER7041-2002 |
| โปรโตคอลฟิลด์บัส | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซบัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทการเชื่อมต่อมอเตอร์ | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| ประเภทโหลดที่รองรับ | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์) |
| แรงดันไฟเลี้ยงพิกัด | 8 ถึง 48 V DC (ผ่านขั้วต่อไฟภายนอก) |
| กระแสเอาต์พุต | 2 x 3.5 A ต่อเนื่อง; 2 x 5 A สูงสุด (ป้องกันโอเวอร์โหลด/ลัดวงจร) |
| ความถี่ควบคุม | ความถี่ของตัวควบคุมกระแส 30 kHz |
| ความละเอียดของสเต็ป | ไมโครสเต็ป 64 ระดับ (กำหนดค่าได้) |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (แรงดันควบคุม / แรงดันไฟฟ้า) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US) | 120 mA จากแรงดันระบบ EtherCAT |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ระดับการป้องกัน Ingress | IP65/66/67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| มาตรฐานและการรับรอง | CE, EN 61000-6-2 (ภูมิคุ้มกัน), EN 61000-6-4 (การปล่อยคลื่นรบกวน) |
| น้ำหนัก | 265 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 kg |
| ประเภทพอร์ต | วิธีการเชื่อมต่อและการกำหนดพิน |
|---|---|
| อินพุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (รับเฟรมการสื่อสาร) |
| เอาต์พุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (ส่งต่อการสื่อสารไปยังโหนดถัดไป) |
| พอร์ตมอเตอร์และเซนเซอร์ | ช่องเสียบ M12, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A (กำหนดสำหรับเฟสมอเตอร์ A/B และอินพุตดิจิทัล) |
| แหล่งจ่ายไฟ | ปลั๊ก M8, 4 พิน (แรงดันระบบ US: 24 V DC; แรงดันโหลด UP: 8 ถึง 48 V DC) |
ER7041-2002 ทำหน้าที่เป็นรุ่นเสริมความทนทานระดับ IP67 ของเทอร์มินัล Beckhoff EL7041 แบบติดตั้งบนราง DIN มาตรฐาน อุปกรณ์ทั้งสองใช้โครงสร้างพจนานุกรมออบเจ็กต์ CoE (CAN over EtherCAT) พื้นฐานเดียวกัน โดยเฉพาะดัชนี 0x8010 สำหรับการกำหนดค่า จึงสามารถย้ายโค้ดควบคุมที่เขียนสำหรับ EL7041 ไปใช้กับ ER7041-2002 ได้โดยตรง อย่างไรก็ตาม วิศวกรต้องคำนึงถึงผังขาพินทางกายภาพที่แตกต่างกันของคอนเน็กเตอร์ทรงกลม M12 เมื่อเทียบกับเทอร์มินัลบล็อกแบบสปริงแคลมป์ของซีรีส์ EL
ประสิทธิภาพทางความร้อนขึ้นอยู่กับรูปแบบการติดตั้งอย่างมาก เมื่อขับมอเตอร์ต่อเนื่องใกล้ขีดจำกัด 3.5 A ต้องติดตั้งตัวเรือนโลหะหล่อสังกะสีให้แนบสนิทกับโครงเครื่องจักรโลหะที่นำความร้อนได้ดี เพื่อทำหน้าที่เป็นฮีตซิงก์ตามธรรมชาติ หากติดตั้งบนพื้นผิวไม่นำไฟฟ้าหรือขายึดคอมโพสิตในอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 45 degC โมดูลอาจตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนเกินภายใน และแสดงรหัสข้อผิดพลาด CoE ที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิไดรเวอร์สูงเกินไป
เพื่อป้องกันแรงดันกระชากจากอินดักทีฟคิกแบ็กไม่ให้ทำลายภาคเอาต์พุตภายใน ต้องดีคัปปลิงสายจ่ายไฟมอเตอร์ (UP) อย่างเหมาะสม หากใช้สายเคเบิลยาว (เกิน 10 เมตร) ระหว่างโมดูลกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวพร้อมชีลด์ โดยต่อชีลด์เข้ากับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M12 โดยตรง เพื่อลดการแผ่คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงจากวงจรชอปเปอร์ PWM 30 kHz
คำเตือนสำคัญ
ห้ามเชื่อมต่อหรือถอดสาย M12 หรือ M8 ขณะที่ระบบมีกระแสไฟ การตัดการเชื่อมต่อขณะมีโหลดอาจทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะจาก back-EMF อย่างรุนแรง และทำให้มอสเฟตกำลังของไดรเวอร์มอเตอร์เกิดการเสียหายทางไดอิเล็กทริกอย่างถาวร
ติดตั้งโมดูลกับโครงเครื่องจักรที่เรียบและทนต่อแรงสั่นสะเทือนโดยใช้โบลต์ M4 เพิ่มพื้นที่สัมผัสระหว่างโลหะกับโลหะให้มากที่สุดเพื่อช่วยระบายความร้อน
เชื่อมต่อสายอินพุตและเอาต์พุต EtherCAT โดยใช้คอนเน็กเตอร์ M8 แบบขันล็อกพร้อมชีลด์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้แรงบิด 0.4 Nm เพื่อคงซีลป้องกันความชื้นระดับ IP67
กำหนดกระแสเฟสของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในรายการ CoE ของ TwinCAT System Manager ก่อนเปิดใช้งานแกน การตั้งค่ากระแสขณะหยุดและกระแสขณะทำงานไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์ร้อนเกินไปทันที
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
