การควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายในสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่มีความต้องการสูงได้รับการรองรับโดยตรงด้วย Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box ซึ่งเป็นโมดูลสำหรับงานหนักระดับ IP67 ที่ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสโดยตรง อุปกรณ์นี้ทำงานภายในช่วงแรงดันที่กว้างตั้งแต่ 8 ถึง 48 V DC และรวมระบบควบคุมเฉพาะจุดพร้อมความสามารถในการป้อนกลับ ช่วยลดขนาดพื้นที่ในตู้ควบคุมด้วยการย้ายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังไปติดตั้งโดยตรงบนโครงเครื่องจักร อุปกรณ์จ่ายกระแสต่อเนื่องได้ 2 x 3.5 A และรองรับกระแสพุ่งสูงสุดในช่วงเวลาสั้นได้ถึง 2 x 5 A พร้อมระบบป้องกันโอเวอร์โหลดและลัดวงจรที่แข็งแกร่ง ด้วยการใช้ไมโครสเต็ป 64 ระดับและอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 24 V DC ในตัว โมดูลนี้จึงรองรับการควบคุมแบบวงรอบปิด ช่วยลดการสูญเสียสเต็ปและรับประกันความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น/หมายเลขสินค้า | ER7041-2002 |
| โปรโตคอลฟิลด์บัส | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซบัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทการเชื่อมต่อมอเตอร์ | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| ประเภทโหลดที่รองรับ | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์) |
| แรงดันไฟเลี้ยงพิกัด | 8 ถึง 48 V DC (ผ่านขั้วต่อไฟภายนอก) |
| กระแสเอาต์พุต | 2 x 3.5 A ต่อเนื่อง; 2 x 5 A สูงสุด (ป้องกันโอเวอร์โหลด/ลัดวงจร) |
| ความถี่ควบคุม | ความถี่ของตัวควบคุมกระแส 30 kHz |
| ความละเอียดของสเต็ป | ไมโครสเต็ป 64 ระดับ (กำหนดค่าได้) |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (แรงดันควบคุม / แรงดันไฟฟ้า) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US) | 120 mA จากแรงดันระบบ EtherCAT |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ระดับการป้องกัน Ingress | IP65/66/67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| มาตรฐานและการรับรอง | CE, EN 61000-6-2 (ภูมิคุ้มกัน), EN 61000-6-4 (การปล่อยคลื่นรบกวน) |
| น้ำหนัก | 265 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 kg |
| ประเภทพอร์ต | วิธีการเชื่อมต่อและการกำหนดพิน |
|---|---|
| อินพุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (รับเฟรมการสื่อสาร) |
| เอาต์พุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (ส่งต่อการสื่อสารไปยังโหนดถัดไป) |
| พอร์ตมอเตอร์และเซนเซอร์ | ช่องเสียบ M12, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A (กำหนดสำหรับเฟสมอเตอร์ A/B และอินพุตดิจิทัล) |
| แหล่งจ่ายไฟ | ปลั๊ก M8, 4 พิน (แรงดันระบบ US: 24 V DC; แรงดันโหลด UP: 8 ถึง 48 V DC) |
ER7041-2002 ทำหน้าที่เป็นรุ่นเสริมความทนทานระดับ IP67 ของเทอร์มินัล Beckhoff EL7041 แบบติดตั้งบนราง DIN มาตรฐาน อุปกรณ์ทั้งสองใช้โครงสร้างพจนานุกรมออบเจ็กต์ CoE (CAN over EtherCAT) พื้นฐานเดียวกัน โดยเฉพาะดัชนี 0x8010 สำหรับการกำหนดค่า จึงสามารถย้ายโค้ดควบคุมที่เขียนสำหรับ EL7041 ไปใช้กับ ER7041-2002 ได้โดยตรง อย่างไรก็ตาม วิศวกรต้องคำนึงถึงผังขาพินทางกายภาพที่แตกต่างกันของคอนเน็กเตอร์ทรงกลม M12 เมื่อเทียบกับเทอร์มินัลบล็อกแบบสปริงแคลมป์ของซีรีส์ EL
ประสิทธิภาพทางความร้อนขึ้นอยู่กับรูปแบบการติดตั้งอย่างมาก เมื่อขับมอเตอร์ต่อเนื่องใกล้ขีดจำกัด 3.5 A ต้องติดตั้งตัวเรือนโลหะหล่อสังกะสีให้แนบสนิทกับโครงเครื่องจักรโลหะที่นำความร้อนได้ดี เพื่อทำหน้าที่เป็นฮีตซิงก์ตามธรรมชาติ หากติดตั้งบนพื้นผิวไม่นำไฟฟ้าหรือขายึดคอมโพสิตในอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 45 degC โมดูลอาจตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนเกินภายใน และแสดงรหัสข้อผิดพลาด CoE ที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิไดรเวอร์สูงเกินไป
เพื่อป้องกันแรงดันกระชากจากอินดักทีฟคิกแบ็กไม่ให้ทำลายภาคเอาต์พุตภายใน ต้องดีคัปปลิงสายจ่ายไฟมอเตอร์ (UP) อย่างเหมาะสม หากใช้สายเคเบิลยาว (เกิน 10 เมตร) ระหว่างโมดูลกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวพร้อมชีลด์ โดยต่อชีลด์เข้ากับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M12 โดยตรง เพื่อลดการแผ่คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงจากวงจรชอปเปอร์ PWM 30 kHz
คำเตือนสำคัญ
ห้ามเชื่อมต่อหรือถอดสาย M12 หรือ M8 ขณะที่ระบบมีกระแสไฟ การตัดการเชื่อมต่อขณะมีโหลดอาจทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะจาก back-EMF อย่างรุนแรง และทำให้มอสเฟตกำลังของไดรเวอร์มอเตอร์เกิดการเสียหายทางไดอิเล็กทริกอย่างถาวร
ติดตั้งโมดูลกับโครงเครื่องจักรที่เรียบและทนต่อแรงสั่นสะเทือนโดยใช้โบลต์ M4 เพิ่มพื้นที่สัมผัสระหว่างโลหะกับโลหะให้มากที่สุดเพื่อช่วยระบายความร้อน
เชื่อมต่อสายอินพุตและเอาต์พุต EtherCAT โดยใช้คอนเน็กเตอร์ M8 แบบขันล็อกพร้อมชีลด์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้แรงบิด 0.4 Nm เพื่อคงซีลป้องกันความชื้นระดับ IP67
กำหนดกระแสเฟสของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในรายการ CoE ของ TwinCAT System Manager ก่อนเปิดใช้งานแกน การตั้งค่ากระแสขณะหยุดและกระแสขณะทำงานไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์ร้อนเกินไปทันที
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
การควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายในสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่มีความต้องการสูงได้รับการรองรับโดยตรงด้วย Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box ซึ่งเป็นโมดูลสำหรับงานหนักระดับ IP67 ที่ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสโดยตรง อุปกรณ์นี้ทำงานภายในช่วงแรงดันที่กว้างตั้งแต่ 8 ถึง 48 V DC และรวมระบบควบคุมเฉพาะจุดพร้อมความสามารถในการป้อนกลับ ช่วยลดขนาดพื้นที่ในตู้ควบคุมด้วยการย้ายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังไปติดตั้งโดยตรงบนโครงเครื่องจักร อุปกรณ์จ่ายกระแสต่อเนื่องได้ 2 x 3.5 A และรองรับกระแสพุ่งสูงสุดในช่วงเวลาสั้นได้ถึง 2 x 5 A พร้อมระบบป้องกันโอเวอร์โหลดและลัดวงจรที่แข็งแกร่ง ด้วยการใช้ไมโครสเต็ป 64 ระดับและอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 24 V DC ในตัว โมดูลนี้จึงรองรับการควบคุมแบบวงรอบปิด ช่วยลดการสูญเสียสเต็ปและรับประกันความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น/หมายเลขสินค้า | ER7041-2002 |
| โปรโตคอลฟิลด์บัส | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซบัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทการเชื่อมต่อมอเตอร์ | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| ประเภทโหลดที่รองรับ | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์) |
| แรงดันไฟเลี้ยงพิกัด | 8 ถึง 48 V DC (ผ่านขั้วต่อไฟภายนอก) |
| กระแสเอาต์พุต | 2 x 3.5 A ต่อเนื่อง; 2 x 5 A สูงสุด (ป้องกันโอเวอร์โหลด/ลัดวงจร) |
| ความถี่ควบคุม | ความถี่ของตัวควบคุมกระแส 30 kHz |
| ความละเอียดของสเต็ป | ไมโครสเต็ป 64 ระดับ (กำหนดค่าได้) |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (แรงดันควบคุม / แรงดันไฟฟ้า) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US) | 120 mA จากแรงดันระบบ EtherCAT |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ระดับการป้องกัน Ingress | IP65/66/67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| มาตรฐานและการรับรอง | CE, EN 61000-6-2 (ภูมิคุ้มกัน), EN 61000-6-4 (การปล่อยคลื่นรบกวน) |
| น้ำหนัก | 265 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 kg |
| ประเภทพอร์ต | วิธีการเชื่อมต่อและการกำหนดพิน |
|---|---|
| อินพุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (รับเฟรมการสื่อสาร) |
| เอาต์พุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (ส่งต่อการสื่อสารไปยังโหนดถัดไป) |
| พอร์ตมอเตอร์และเซนเซอร์ | ช่องเสียบ M12, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A (กำหนดสำหรับเฟสมอเตอร์ A/B และอินพุตดิจิทัล) |
| แหล่งจ่ายไฟ | ปลั๊ก M8, 4 พิน (แรงดันระบบ US: 24 V DC; แรงดันโหลด UP: 8 ถึง 48 V DC) |
ER7041-2002 ทำหน้าที่เป็นรุ่นเสริมความทนทานระดับ IP67 ของเทอร์มินัล Beckhoff EL7041 แบบติดตั้งบนราง DIN มาตรฐาน อุปกรณ์ทั้งสองใช้โครงสร้างพจนานุกรมออบเจ็กต์ CoE (CAN over EtherCAT) พื้นฐานเดียวกัน โดยเฉพาะดัชนี 0x8010 สำหรับการกำหนดค่า จึงสามารถย้ายโค้ดควบคุมที่เขียนสำหรับ EL7041 ไปใช้กับ ER7041-2002 ได้โดยตรง อย่างไรก็ตาม วิศวกรต้องคำนึงถึงผังขาพินทางกายภาพที่แตกต่างกันของคอนเน็กเตอร์ทรงกลม M12 เมื่อเทียบกับเทอร์มินัลบล็อกแบบสปริงแคลมป์ของซีรีส์ EL
ประสิทธิภาพทางความร้อนขึ้นอยู่กับรูปแบบการติดตั้งอย่างมาก เมื่อขับมอเตอร์ต่อเนื่องใกล้ขีดจำกัด 3.5 A ต้องติดตั้งตัวเรือนโลหะหล่อสังกะสีให้แนบสนิทกับโครงเครื่องจักรโลหะที่นำความร้อนได้ดี เพื่อทำหน้าที่เป็นฮีตซิงก์ตามธรรมชาติ หากติดตั้งบนพื้นผิวไม่นำไฟฟ้าหรือขายึดคอมโพสิตในอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 45 degC โมดูลอาจตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนเกินภายใน และแสดงรหัสข้อผิดพลาด CoE ที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิไดรเวอร์สูงเกินไป
เพื่อป้องกันแรงดันกระชากจากอินดักทีฟคิกแบ็กไม่ให้ทำลายภาคเอาต์พุตภายใน ต้องดีคัปปลิงสายจ่ายไฟมอเตอร์ (UP) อย่างเหมาะสม หากใช้สายเคเบิลยาว (เกิน 10 เมตร) ระหว่างโมดูลกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวพร้อมชีลด์ โดยต่อชีลด์เข้ากับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M12 โดยตรง เพื่อลดการแผ่คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงจากวงจรชอปเปอร์ PWM 30 kHz
คำเตือนสำคัญ
ห้ามเชื่อมต่อหรือถอดสาย M12 หรือ M8 ขณะที่ระบบมีกระแสไฟ การตัดการเชื่อมต่อขณะมีโหลดอาจทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะจาก back-EMF อย่างรุนแรง และทำให้มอสเฟตกำลังของไดรเวอร์มอเตอร์เกิดการเสียหายทางไดอิเล็กทริกอย่างถาวร
ติดตั้งโมดูลกับโครงเครื่องจักรที่เรียบและทนต่อแรงสั่นสะเทือนโดยใช้โบลต์ M4 เพิ่มพื้นที่สัมผัสระหว่างโลหะกับโลหะให้มากที่สุดเพื่อช่วยระบายความร้อน
เชื่อมต่อสายอินพุตและเอาต์พุต EtherCAT โดยใช้คอนเน็กเตอร์ M8 แบบขันล็อกพร้อมชีลด์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้แรงบิด 0.4 Nm เพื่อคงซีลป้องกันความชื้นระดับ IP67
กำหนดกระแสเฟสของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในรายการ CoE ของ TwinCAT System Manager ก่อนเปิดใช้งานแกน การตั้งค่ากระแสขณะหยุดและกระแสขณะทำงานไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์ร้อนเกินไปทันที
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
