Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลควบคุมมอเตอร์สเต็ป
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบกระจายศูนย์ในสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่ท้าทายได้รับการตอบโจทย์โดยตรงด้วย EtherCAT Box Beckhoff ER7041-2002 ซึ่งเป็นโมดูลสำหรับงานหนักระดับ IP67 ที่ออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 เฟสโดยตรง อุปกรณ์นี้ทำงานภายในช่วงแรงดันกว้างตั้งแต่ 8 ถึง 48 V DC และรวมระบบควบคุมเฉพาะจุดพร้อมความสามารถในการป้อนกลับ ช่วยลดขนาดพื้นที่ในตู้ควบคุมด้วยการย้ายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังไปติดตั้งบนโครงเครื่องโดยตรง โดยมีเอาต์พุตกระแสต่อเนื่อง 2 x 3.5 A และรองรับกระแสพุ่งสูงสุดในช่วงเวลาสั้นได้ถึง 2 x 5 A พร้อมระบบป้องกันโอเวอร์โหลดและลัดวงจรที่แข็งแกร่ง ด้วยการใช้ไมโครสเต็ป 64 ระดับและอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ 24 V DC ในตัว โมดูลนี้จึงให้การควบคุมแบบวงรอบปิด ลดการสูญเสียสเต็ป และรับประกันความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น/หมายเลขสินค้า | ER7041-2002 |
| โปรโตคอลฟิลด์บัส | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซบัส | ซ็อกเก็ต M8 2 ช่อง แบบมีชีลด์ พร้อมระบบล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทการเชื่อมต่อมอเตอร์ | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| ประเภทโหลดที่รองรับ | สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 เฟส (ยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์) |
| แรงดันไฟเลี้ยงพิกัด | 8 ถึง 48 V DC (ผ่านคอนแทคจ่ายไฟภายนอก) |
| กระแสเอาต์พุต | 2 x 3.5 A ต่อเนื่อง; 2 x 5 A สูงสุด (ป้องกันโอเวอร์โหลด/ลัดวงจร) |
| ความถี่ควบคุม | ความถี่ของตัวควบคุมกระแส 30 kHz |
| ความละเอียดของสเต็ป | ไมโครสเต็ป 64 ระดับ (กำหนดค่าได้) |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (แรงดันควบคุม / แรงดันไฟฟ้า) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US) | 120 mA จากแรงดันระบบ EtherCAT |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ระดับการป้องกันการแทรกซึม | IP65/66/67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| การรับรองและมาตรฐานที่สอดคล้อง | CE, EN 61000-6-2 (ภูมิคุ้มกัน), EN 61000-6-4 (การปล่อยคลื่นรบกวน) |
| น้ำหนัก | 265 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 kg |
| ประเภทพอร์ต | วิธีการเชื่อมต่อและการกำหนดพิน |
|---|---|
| อินพุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (รับเฟรมการสื่อสาร) |
| เอาต์พุต EtherCAT | ช่องเสียบ M8, 4 พิน, มีชีลด์ (ส่งต่อการสื่อสารไปยังโหนดถัดไป) |
| พอร์ตมอเตอร์และเซนเซอร์ | ช่องเสียบ M12, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A (กำหนดสำหรับเฟสมอเตอร์ A/B และอินพุตดิจิทัล) |
| แหล่งจ่ายไฟ | ปลั๊ก M8, 4 พิน (แรงดันระบบ US: 24 V DC; แรงดันโหลด UP: 8 ถึง 48 V DC) |
ER7041-2002 เป็นรุ่นเสริมความทนทานระดับ IP67 ของเทอร์มินัล EL7041 มาตรฐานแบบติดตั้งบนราง DIN ของ Beckhoff อุปกรณ์ทั้งสองใช้โครงสร้างพจนานุกรมออบเจ็กต์ CoE (CAN over EtherCAT) พื้นฐานเดียวกัน โดยหลักอยู่ที่ดัชนี 0x8010 สำหรับการกำหนดค่า จึงสามารถย้ายโค้ดควบคุมที่เขียนสำหรับ EL7041 ไปใช้กับ ER7041-2002 ได้โดยตรง อย่างไรก็ตาม วิศวกรต้องคำนึงถึงการจัดเรียงพินทางกายภาพที่แตกต่างกันบนคอนเน็กเตอร์ทรงกลม M12 เมื่อเทียบกับเทอร์มินัลบล็อกแบบสปริงแคลมป์ของซีรีส์ EL
ประสิทธิภาพด้านความร้อนขึ้นอยู่กับรูปแบบการติดตั้งเป็นอย่างมาก เมื่อขับมอเตอร์ต่อเนื่องใกล้ขีดจำกัด 3.5 A ต้องติดตั้งตัวเรือนหล่อสังกะสีให้แนบสนิทกับโครงเครื่องจักรโลหะที่นำความร้อนได้ เพื่อทำหน้าที่เป็นฮีตซิงก์ตามธรรมชาติ หากติดตั้งบนพื้นผิวไม่นำไฟฟ้าหรือขายึดวัสดุผสมในอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 45 degC โมดูลอาจปิดการทำงานเนื่องจากโอเวอร์โหลดทางความร้อนภายใน และแสดงรหัสข้อผิดพลาด CoE ที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิไดรเวอร์สูงเกินไป
เพื่อป้องกันแรงดันกระชากจากอินดักทีฟคิกแบ็กไม่ให้ทำลายภาคเอาต์พุตภายใน ต้องดีคัปปลิงสายจ่ายไฟมอเตอร์ (UP) อย่างเหมาะสม หากใช้สายเคเบิลยาว (เกิน 10 เมตร) ระหว่างโมดูลกับมอเตอร์สเต็ป ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ โดยต่อชีลด์โดยตรงเข้ากับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M12 เพื่อลดการปล่อยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงจากวงจรชอปเปอร์ PWM ความถี่ 30 kHz
คำเตือนสำคัญ
ห้ามเชื่อมต่อหรือถอดสาย M12 หรือ M8 ขณะที่ระบบมีกำลังไฟ การตัดการเชื่อมต่อขณะมีโหลดอาจก่อให้เกิดแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะจาก back-EMF อย่างรุนแรง ซึ่งทำให้ฉนวนไดอิเล็กทริกของ MOSFET ในไดรเวอร์มอเตอร์เสียหายถาวร
ติดตั้งโมดูลกับโครงเครื่องจักรที่เรียบและทนต่อแรงสั่นสะเทือนโดยใช้โบลต์ M4 เพิ่มพื้นที่สัมผัสระหว่างโลหะกับโลหะให้มากที่สุดเพื่อช่วยระบายความร้อน
เชื่อมต่อสาย EtherCAT ขาเข้าและขาออกโดยใช้คอนเน็กเตอร์ M8 แบบมีชีลด์และล็อกด้วยสกรู โดยใช้แรงบิด 0.4 Nm เพื่อคงซีลป้องกันความชื้นระดับ IP67
กำหนดค่ากระแสเฟสของมอเตอร์สเต็ปภายในรายการ CoE ของ TwinCAT System Manager ก่อนเปิดใช้งานแกน การตั้งค่ากระแสขณะหยุดยึดและกระแสขณะทำงานไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์ร้อนเกินไปทันที
Global Express Shipping
Returns & Warranty
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.
การตรวจสอบเพื่อเปลี่ยนทดแทน ABB TP853 3BSE018126R1: ระบุอินเทอร์เฟซ CI853, CI855, CI857 หรือ CI861 ที่ติดตั้งอยู่ บันทึกการเดินสาย และตรวจสอบการสื่อสารหลังการติดตั้ง
การตรวจสอบทางวิศวกรรมสำหรับ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ความจุของคอนโทรลเลอร์ ชุด RTB แยกต่างหาก ขีดจำกัด I/O ในพื้นที่ ขีดจำกัดจำนวนโหนดเครือข่าย และจำนวนแกนการเคลื่อนไหว
รายการที่ต้องบันทึกก่อนเปลี่ยน ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: รุ่นของคอนโทรลเลอร์, การเดินสาย X3/X5/X20/X21, การตั้งค่า DeviceNet, การแมป INTERBUS และสถานะ LED
เปรียบเทียบ IC693CPU360 และ IC693CPU364 ในด้านอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต โหลด +5 VDC หน่วยความจำ ข้อจำกัดของแร็ก และการตรวจสอบความเข้ากันได้สำหรับการเปลี่ยนแทน
ลำดับการวินิจฉัยปัญหาเอาต์พุตแอนะล็อก 1756-OF4 โดยเริ่มจากภาคสนาม: โหมดช่องสัญญาณ เทอร์มินัลบล็อกแบบถอดได้ การสเกล และการตรวจสอบทางไฟฟ้าอย่างมีการควบคุม
