Delta ASD-A2-0721-M เซอร์โวไดรฟ์ AC ซีรีส์ ASDA-A2 (750 W)

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) คือไดรฟ์เซอร์โว AC กำลังสูง 750 W จากซีรีส์ ASDA-A2 ระดับพรีเมียมของ Delta ไดรฟ์รุ่นนี้ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ขั้นสูง ใช้ไฟอินพุตแบบ 1 เฟส 220 V และเหมาะสำหรับงานที่ต้องการความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และฟังก์ชันการเคลื่อนที่ที่เหนือกว่า  ASD-A2-0721-M เป็นรุ่น "มัลติฟังก์ชัน" (รุ่น M) ซึ่งผสานคุณสมบัติขั้นสูง เช่น เอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง 20 บิต และความสามารถของ Electronic Cam (E-CAM) ในตัว นิยมใช้อย่างแพร่หลายในเครื่องติดฉลากความเร็วสูง ระบบป้อนชิ้นงานความแม่นยำสูง และหุ่นยนต์หลายแกนแบบซิงโครไนซ์ ซึ่งการลดเวลาการเข้าสู่ตำแหน่งคงที่และเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเป็นปัจจัยสำคัญต่อประสิทธิภาพการทำงาน

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมของ ASD-A2-0721-M แสดงถึงตรรกะ "M" (มัลติฟังก์ชัน) ระดับสูงสุดของ Delta โดยมีอินเทอร์เฟซควบคุมหลากหลาย ได้แก่ CANopen, RS-485 (MODBUS) และ RS-232 ด้วยการตอบสนองความถี่ 1 kHz ไดรฟ์จึงสามารถประมวลผลคำสั่งได้อย่างรวดเร็วและประมวลผลสัญญาณความเร็วสูง เอ็นโคเดอร์สัมบูรณ์ 20 บิตในตัวให้ความละเอียด 1,280,000 พัลส์ต่อรอบ ช่วยให้ไดรฟ์รักษาแรงบิดให้คงที่และกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำแม้ที่ความเร็วต่ำมาก รุ่น M นี้ยังรองรับโหมด Internal Position (PR) ที่ทรงพลัง ช่วยให้จัดเก็บและเรียกใช้คำสั่งตำแหน่งได้ 64 ชุดโดยตรงภายในไดรฟ์ จึงลดความซับซ้อนและข้อกำหนดของ PLC หรือคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ระดับบนได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

รุ่นประเภท "M" แตกต่างจากรุ่นอื่นในตระกูล ASDA-A2 อย่างไร?

รุ่นประเภท "M" ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านเครือข่าย แม้จะยังคงรองรับอินพุตอะนาล็อกและอินพุตพัลส์มาตรฐาน แต่จุดเด่นหลักคืออินเทอร์เฟซ CANopen ในตัว ซึ่งรองรับโปรโตคอล DS301 และ DSP402 สำหรับการซิงโครไนซ์หลายแกนความเร็วสูง

ASD-A2-0721-M รองรับสภาพแวดล้อมทางกลที่มีการสั่นสะเทือนสูงได้หรือไม่?

ได้ ไดรฟ์มีระบบระงับเรโซแนนซ์ความถี่สูงอัตโนมัติขั้นสูงและฟิลเตอร์ร่องความถี่ 2 ชุด ซึ่งสามารถตรวจจับและกำจัดเรโซแนนซ์ทางกลได้โดยอัตโนมัติ ช่วยให้ทำงานได้อย่างราบรื่นแม้ในระบบที่มีชิ้นส่วนทางกลความแข็งเกร็งต่ำ

ฟังก์ชัน E-CAM (Electronic Cam) มีประโยชน์อย่างไร?

ฟังก์ชัน E-CAM ช่วยให้ไดรฟ์ทำตามโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่กำหนดเองได้สูงสุด 720 จุด โดยอ้างอิงกับแกนหลักหรือเอ็นโคเดอร์ เหมาะสำหรับงาน เช่น เครื่องตัดแบบลอยตัว การตัดแบบหมุน และการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์ระหว่างแกนหลักกับแกนตาม ซึ่งเดิมใช้แคมทางกล

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การติดตั้งตัวต้านทานปลายสายในเครือข่าย CANopen: เมื่อใช้งาน ASD-A2-0721-M ในเครือข่าย CANopen ให้ตรวจสอบว่าติดตั้งตัวต้านทานปลายสาย 120 โอห์มที่ปลายทั้งสองด้านของช่วงบัส ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ที่ได้รับการรับรองเฉพาะสำหรับการสื่อสาร CAN เพื่อป้องกันการสูญหายของแพ็กเก็ตข้อมูลที่เกิดจากสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

• ระยะห่างเพื่อการระบายความร้อน: เพื่อรักษาการตอบสนองความถี่ 1 kHz และป้องกันการลดประสิทธิภาพเนื่องจากความร้อน ต้องติดตั้งไดรฟ์ในแนวตั้ง หากจำเป็นต้องติดตั้งไดรฟ์เรียงด้านข้าง ให้เว้นระยะห่างระหว่างไดรฟ์ที่อยู่ติดกันอย่างน้อย 10 mm และเว้นพื้นที่ด้านบนและด้านล่าง 50 mm เพื่อให้อากาศไหลเวียนได้ดีที่สุด

• การเดินสายเพื่อความแม่นยำ 20 บิต: เพื่อปกป้องสัญญาณเอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง ให้ใช้สายเอ็นโคเดอร์สำเร็จรูปของ Delta อย่างเป็นทางการเสมอ ต้องต่อลงกราวด์ชีลด์ที่โครงขั้วต่อ CN2 ของไดรฟ์ เพื่อลดสัญญาณรบกวนความถี่วิทยุ (RFI) จากสายไฟมอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อนได้