คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อโปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบไดนามิกที่มีความแม่นยำสูง Delta Electronics ASD-A2-3043-M จัดอยู่ในกลุ่มสมรรถนะสูงของไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ ASDA-A2 ตัวควบคุมรุ่นนี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 3.0 kW และออกแบบให้ทำงานกับระบบไฟฟ้า AC 3 เฟส 400V ส่วนต่อท้ายการกำหนดค่า "M" ระบุว่ามีความสามารถด้านการสื่อสาร CANopen ในตัว พร้อมฟังก์ชันลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-Cam) ในตัวที่ครบถ้วน ทำให้ไดรฟ์นี้เหมาะสำหรับสถาปัตยกรรมหลายแกนแบบซิงโครไนซ์ที่ซับซ้อน ระบบแกนทรีความเร็วสูง และการจับคู่ตำแหน่งแบบวงรอบปิดโดยไม่ต้องพึ่งพากำลังประมวลผลของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอกเพียงอย่างเดียว
คุณสมบัติเด่น
-
รองรับการป้อนกลับความละเอียดสูง: รองรับระบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัลและแอบโซลูตมาตรฐานของ Delta ขนาด 20 บิตอย่างเต็มรูปแบบ สำหรับติดตามการเคลื่อนที่ความแม่นยำสูง
-
โปรโตคอลการสื่อสาร CANopen: อินเทอร์เฟซกายภาพ CANopen ในตัว (M-Type) รองรับโปรโตคอลเครือข่าย DS301 และมาตรฐานโปรไฟล์การเคลื่อนที่ DSP402
-
อินเทอร์เฟซวงรอบปิดเต็มรูปแบบ: ติดตั้งพอร์ตป้อนกลับ CN5 สำรองสำหรับเชื่อมต่อโดยตรงกับสเกลเชิงเส้นหรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก เพื่อลดความคลาดเคลื่อนจากระยะหลวมทางกล
-
ความสามารถ E-Cam ในตัว: รองรับการควบคุมลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ภายในสูงสุด 720 จุด เพื่อการอินเตอร์โพเลชันที่ราบรื่น เหมาะสำหรับเครื่องตัดแบบบินและเครื่องตัดโรตารี
-
ตัวกรองลดการรบกวน: ตัวกรองลดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำและตัวกรองรอยบากลดเรโซแนนซ์ความถี่สูงในตัว เพื่อปกป้องความสมบูรณ์ของอุปกรณ์เครื่องจักร
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- ระบบแกนทรีหยิบและวางความเร็วสูง
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC ความแม่นยำสูงและเครื่องจักรแปรรูปโลหะ
- เครื่องตัดแบบบิน มีดโรตารี และเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์หลายแกน
- การพิมพ์อุตสาหกรรม การทอสิ่งทอ และระบบการกรอม้วน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Delta Electronics |
| หมายเลขรุ่น |
ASD-A2-3043-M |
| ซีรีส์ |
ASDA-A2 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
3.0 kW |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต |
ไฟเลี้ยงอินพุต AC 3 เฟส 380V ถึง 480V (50/60 Hz) |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| โหมดการควบคุม |
การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, โหมด CANopen |
| วิธีการระบายความร้อน |
ระบายความร้อนด้วยพัดลม |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่มีการควบแน่น) |
| น้ำหนัก |
5.5 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) |
7.0 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ข้อมูลอ้างอิงพอร์ต |
การกำหนดขั้วต่อและอินเทอร์เฟซ |
| CN1 |
เทอร์มินัลบล็อกสัญญาณควบคุม I/O ดิจิทัลและแอนะล็อก (50 พิน) |
| CN2 |
พอร์ตป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ (ขั้วต่อแบบเร็ว 20 พิน) |
| CN3 |
พอร์ตเชื่อมต่อการกำหนดค่าแบบอนุกรม (พอร์ต RJ45 สำหรับ RS-232 และ RS-485) |
| CN4 |
ขั้วต่อบัสสื่อสาร CANopen โดยเฉพาะ |
| CN5 |
อินเทอร์เฟซวงจรป้อนกลับแบบปิดสมบูรณ์เสริม (การเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับโดยตรง) |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้: การเปลี่ยนจากระบบ ASDA-A รุ่นเก่าไปเป็นซีรีส์ ASD-A2 ทำให้ขนาดทางกายภาพและการกำหนดขาพินเปลี่ยนแปลงไปอย่างชัดเจน เมื่อเปลี่ยนรุ่นพัลส์อนาล็อกมาตรฐาน (เช่น รุ่น F หรือรุ่น B) เป็น ASD-A2-3043-M โปรดทราบว่าการกำหนดค่าพัลส์เทรนดิจิทัลมาตรฐานต้องปรับให้ทำงานผ่านบัส CANopen (หรือโปรแกรมไดรฟ์ให้ทำงานในโหมด PR/E-Cam ภายในแบบสแตนด์อโลน) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแพลตฟอร์ม PLC ของคุณโหลดไฟล์การกำหนดค่า EDS ของ ASD-A2 ที่เหมาะสมแล้วก่อนเริ่มทดสอบเดินระบบ
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม: ที่โปรไฟล์กำลังเอาต์พุต 3.0 kW โหลดทางกลที่มีความเฉื่อยสูงอาจทำให้ตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟภายในอิ่มตัวอย่างรวดเร็วระหว่างการชะลอความเร็ว ส่งผลให้เกิดรอบการตัดการทำงานเพื่อความปลอดภัย AL005 (แรงดันเกิน) ในโหมดเบรกแบบไดนามิก ให้บายพาสจัมเปอร์ตัวต้านทานภายในทางกายภาพ และติดตั้งตัวต้านทานเบรกแบบหุ้มโลหะภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมคร่อมระหว่างขั้ว P(+) และ D
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย: เพื่อลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าจากรอบการสวิตชิ่งของอินเวอร์เตอร์ 400V ความถี่สูง ให้แยกสายสัญญาณ CN1 และสายป้อนสัญญาณเอ็นโคเดอร์ CN2 ออกจากสายไฟมอเตอร์ ติดตั้งแคลมป์ชีลด์แบบ 360 องศาโดยตรงกับแผ่นหลังตู้ แทนการต่อสายดินแบบหางเปีย เพื่อป้องกันการสื่อสาร CANopen หยุดชะงัก
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญอย่างยิ่ง
อันตรายจากไฟฟ้าแรงดันสูงที่อาจถึงแก่ชีวิตยังคงมีอยู่ภายในตัวเก็บประจุสำรองของบัส DC เป็นระยะเวลาหนึ่งหลังจากตัดไฟอินพุต ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าไฟ LED สีแดง CHARGE บนแผงด้านหน้าดับสนิทแล้ว และวัดแรงดัน DC ระหว่างขั้ว P(+) กับ N(-) เพื่อให้แน่ใจว่าค่าศักย์ไฟฟ้าต่ำกว่า 36V DC ก่อนสัมผัสขั้วไฟฟ้าใด ๆ
1
ติดตั้งเซอร์โวไดรฟ์ในแนวตั้งบนแผ่นหลังตู้ที่เรียบและไม่ติดไฟ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการไหลเวียนของอากาศแบบปล่องผ่านครีบระบายความร้อน
2
ต่อสายไฟเมน AC 3 เฟสขาเข้าเข้ากับขั้วอินพุตกำลัง R, S, T เท่านั้นอย่างเคร่งครัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีเส้นทางจ่ายไฟที่มีกระแสไฟฟ้าเชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วเอาต์พุต U, V, W
3
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการติดตั้งสายดินไฟฟ้าที่มั่นคงผ่านแคลมป์ต่อสายดินของแชสซีไดรฟ์ โดยมีค่าความต้านทานเป็นไปตามแนวทางการติดตั้งในพื้นที่