การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ออกแบบมาเพื่อโปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบไดนามิกที่มีความแม่นยำสูง Delta Electronics ASD-A2-3043-M จัดอยู่ในกลุ่มสมรรถนะสูงของไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ ASDA-A2 ตัวควบคุมรุ่นนี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 3.0 kW และออกแบบให้ทำงานกับระบบไฟฟ้า AC 3 เฟส 400V ส่วนต่อท้ายการกำหนดค่า "M" ระบุว่ามีความสามารถด้านการสื่อสาร CANopen ในตัว พร้อมฟังก์ชันลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-Cam) ในตัวที่ครบถ้วน ทำให้ไดรฟ์นี้เหมาะสำหรับสถาปัตยกรรมหลายแกนแบบซิงโครไนซ์ที่ซับซ้อน ระบบแกนทรีความเร็วสูง และการจับคู่ตำแหน่งแบบวงรอบปิดโดยไม่ต้องพึ่งพากำลังประมวลผลของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอกเพียงอย่างเดียว
| ผู้ผลิต | Delta Electronics |
| หมายเลขรุ่น | ASD-A2-3043-M |
| ซีรีส์ | ASDA-A2 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 3.0 kW |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต | ไฟเลี้ยงอินพุต AC 3 เฟส 380V ถึง 480V (50/60 Hz) |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | CANopen / RS-232 / RS-485 |
| โหมดการควบคุม | การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, โหมด CANopen |
| วิธีการระบายความร้อน | ระบายความร้อนด้วยพัดลม |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่มีการควบแน่น) |
| น้ำหนัก | 5.5 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) | 7.0 กก. |
| ข้อมูลอ้างอิงพอร์ต | การกำหนดขั้วต่อและอินเทอร์เฟซ |
|---|---|
| CN1 | เทอร์มินัลบล็อกสัญญาณควบคุม I/O ดิจิทัลและแอนะล็อก (50 พิน) |
| CN2 | พอร์ตป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ (ขั้วต่อแบบเร็ว 20 พิน) |
| CN3 | พอร์ตเชื่อมต่อการกำหนดค่าแบบอนุกรม (พอร์ต RJ45 สำหรับ RS-232 และ RS-485) |
| CN4 | ขั้วต่อบัสสื่อสาร CANopen โดยเฉพาะ |
| CN5 | อินเทอร์เฟซวงจรป้อนกลับแบบปิดสมบูรณ์เสริม (การเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับโดยตรง) |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้: การเปลี่ยนจากระบบ ASDA-A รุ่นเก่าไปเป็นซีรีส์ ASD-A2 ทำให้ขนาดทางกายภาพและการกำหนดขาพินเปลี่ยนแปลงไปอย่างชัดเจน เมื่อเปลี่ยนรุ่นพัลส์อนาล็อกมาตรฐาน (เช่น รุ่น F หรือรุ่น B) เป็น ASD-A2-3043-M โปรดทราบว่าการกำหนดค่าพัลส์เทรนดิจิทัลมาตรฐานต้องปรับให้ทำงานผ่านบัส CANopen (หรือโปรแกรมไดรฟ์ให้ทำงานในโหมด PR/E-Cam ภายในแบบสแตนด์อโลน) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแพลตฟอร์ม PLC ของคุณโหลดไฟล์การกำหนดค่า EDS ของ ASD-A2 ที่เหมาะสมแล้วก่อนเริ่มทดสอบเดินระบบ
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม: ที่โปรไฟล์กำลังเอาต์พุต 3.0 kW โหลดทางกลที่มีความเฉื่อยสูงอาจทำให้ตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟภายในอิ่มตัวอย่างรวดเร็วระหว่างการชะลอความเร็ว ส่งผลให้เกิดรอบการตัดการทำงานเพื่อความปลอดภัย AL005 (แรงดันเกิน) ในโหมดเบรกแบบไดนามิก ให้บายพาสจัมเปอร์ตัวต้านทานภายในทางกายภาพ และติดตั้งตัวต้านทานเบรกแบบหุ้มโลหะภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมคร่อมระหว่างขั้ว P(+) และ D
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย: เพื่อลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าจากรอบการสวิตชิ่งของอินเวอร์เตอร์ 400V ความถี่สูง ให้แยกสายสัญญาณ CN1 และสายป้อนสัญญาณเอ็นโคเดอร์ CN2 ออกจากสายไฟมอเตอร์ ติดตั้งแคลมป์ชีลด์แบบ 360 องศาโดยตรงกับแผ่นหลังตู้ แทนการต่อสายดินแบบหางเปีย เพื่อป้องกันการสื่อสาร CANopen หยุดชะงัก
คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญอย่างยิ่ง
อันตรายจากไฟฟ้าแรงดันสูงที่อาจถึงแก่ชีวิตยังคงมีอยู่ภายในตัวเก็บประจุสำรองของบัส DC เป็นระยะเวลาหนึ่งหลังจากตัดไฟอินพุต ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าไฟ LED สีแดง CHARGE บนแผงด้านหน้าดับสนิทแล้ว และวัดแรงดัน DC ระหว่างขั้ว P(+) กับ N(-) เพื่อให้แน่ใจว่าค่าศักย์ไฟฟ้าต่ำกว่า 36V DC ก่อนสัมผัสขั้วไฟฟ้าใด ๆ
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ออกแบบมาเพื่อโปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบไดนามิกที่มีความแม่นยำสูง Delta Electronics ASD-A2-3043-M จัดอยู่ในกลุ่มสมรรถนะสูงของไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ ASDA-A2 ตัวควบคุมรุ่นนี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 3.0 kW และออกแบบให้ทำงานกับระบบไฟฟ้า AC 3 เฟส 400V ส่วนต่อท้ายการกำหนดค่า "M" ระบุว่ามีความสามารถด้านการสื่อสาร CANopen ในตัว พร้อมฟังก์ชันลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-Cam) ในตัวที่ครบถ้วน ทำให้ไดรฟ์นี้เหมาะสำหรับสถาปัตยกรรมหลายแกนแบบซิงโครไนซ์ที่ซับซ้อน ระบบแกนทรีความเร็วสูง และการจับคู่ตำแหน่งแบบวงรอบปิดโดยไม่ต้องพึ่งพากำลังประมวลผลของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอกเพียงอย่างเดียว
| ผู้ผลิต | Delta Electronics |
| หมายเลขรุ่น | ASD-A2-3043-M |
| ซีรีส์ | ASDA-A2 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 3.0 kW |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต | ไฟเลี้ยงอินพุต AC 3 เฟส 380V ถึง 480V (50/60 Hz) |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | CANopen / RS-232 / RS-485 |
| โหมดการควบคุม | การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, โหมด CANopen |
| วิธีการระบายความร้อน | ระบายความร้อนด้วยพัดลม |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่มีการควบแน่น) |
| น้ำหนัก | 5.5 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) | 7.0 กก. |
| ข้อมูลอ้างอิงพอร์ต | การกำหนดขั้วต่อและอินเทอร์เฟซ |
|---|---|
| CN1 | เทอร์มินัลบล็อกสัญญาณควบคุม I/O ดิจิทัลและแอนะล็อก (50 พิน) |
| CN2 | พอร์ตป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ (ขั้วต่อแบบเร็ว 20 พิน) |
| CN3 | พอร์ตเชื่อมต่อการกำหนดค่าแบบอนุกรม (พอร์ต RJ45 สำหรับ RS-232 และ RS-485) |
| CN4 | ขั้วต่อบัสสื่อสาร CANopen โดยเฉพาะ |
| CN5 | อินเทอร์เฟซวงจรป้อนกลับแบบปิดสมบูรณ์เสริม (การเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับโดยตรง) |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้: การเปลี่ยนจากระบบ ASDA-A รุ่นเก่าไปเป็นซีรีส์ ASD-A2 ทำให้ขนาดทางกายภาพและการกำหนดขาพินเปลี่ยนแปลงไปอย่างชัดเจน เมื่อเปลี่ยนรุ่นพัลส์อนาล็อกมาตรฐาน (เช่น รุ่น F หรือรุ่น B) เป็น ASD-A2-3043-M โปรดทราบว่าการกำหนดค่าพัลส์เทรนดิจิทัลมาตรฐานต้องปรับให้ทำงานผ่านบัส CANopen (หรือโปรแกรมไดรฟ์ให้ทำงานในโหมด PR/E-Cam ภายในแบบสแตนด์อโลน) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแพลตฟอร์ม PLC ของคุณโหลดไฟล์การกำหนดค่า EDS ของ ASD-A2 ที่เหมาะสมแล้วก่อนเริ่มทดสอบเดินระบบ
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม: ที่โปรไฟล์กำลังเอาต์พุต 3.0 kW โหลดทางกลที่มีความเฉื่อยสูงอาจทำให้ตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟภายในอิ่มตัวอย่างรวดเร็วระหว่างการชะลอความเร็ว ส่งผลให้เกิดรอบการตัดการทำงานเพื่อความปลอดภัย AL005 (แรงดันเกิน) ในโหมดเบรกแบบไดนามิก ให้บายพาสจัมเปอร์ตัวต้านทานภายในทางกายภาพ และติดตั้งตัวต้านทานเบรกแบบหุ้มโลหะภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมคร่อมระหว่างขั้ว P(+) และ D
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย: เพื่อลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าจากรอบการสวิตชิ่งของอินเวอร์เตอร์ 400V ความถี่สูง ให้แยกสายสัญญาณ CN1 และสายป้อนสัญญาณเอ็นโคเดอร์ CN2 ออกจากสายไฟมอเตอร์ ติดตั้งแคลมป์ชีลด์แบบ 360 องศาโดยตรงกับแผ่นหลังตู้ แทนการต่อสายดินแบบหางเปีย เพื่อป้องกันการสื่อสาร CANopen หยุดชะงัก
คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญอย่างยิ่ง
อันตรายจากไฟฟ้าแรงดันสูงที่อาจถึงแก่ชีวิตยังคงมีอยู่ภายในตัวเก็บประจุสำรองของบัส DC เป็นระยะเวลาหนึ่งหลังจากตัดไฟอินพุต ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าไฟ LED สีแดง CHARGE บนแผงด้านหน้าดับสนิทแล้ว และวัดแรงดัน DC ระหว่างขั้ว P(+) กับ N(-) เพื่อให้แน่ใจว่าค่าศักย์ไฟฟ้าต่ำกว่า 36V DC ก่อนสัมผัสขั้วไฟฟ้าใด ๆ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|