คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวความแม่นยำสูง Delta Electronics ECMA-F11830RS เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ประสิทธิภาพสูงในตระกูล ASDA-A2 Series ซึ่งให้กำลังขาออกพิกัด 3.0 กิโลวัตต์ แอคชูเอเตอร์แบบหมุนเกรดอุตสาหกรรมนี้แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นการหมุนเชิงกลที่แม่นยำ โดยใช้ เอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 20 บิต เพื่อส่งข้อมูลตำแหน่งความละเอียดสูงกลับไปยังไดรฟ์เซอร์โวที่รองรับ มอเตอร์สับเปลี่ยนทางไฟฟ้านี้มีโครงสร้างแข็งแรงด้วยขนาดเฟรม 180 มม. ทำงานที่แรงดันไฟฟ้าพิกัด 220V และความเร็วพื้นฐาน 1500 รอบ/นาที ผลิตโดยไม่มีเบรกเชิงกลและมีซีลน้ำมันในตัว เพื่อรักษาการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่มีของเหลวหรือละอองแขวนลอย
คุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญ
-
เอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 20 บิต: ให้ความละเอียด 1,048,576 พัลส์ต่อรอบ (ppr) เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับสูงและเสถียรภาพที่ความเร็วต่ำ
-
ซีลน้ำมันในตัว: เป็นเกราะป้องกันทางกายภาพจากละอองของเหลวและสิ่งปนเปื้อนในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมตามแนวเพลาขับ
-
การสับเปลี่ยนทางไฟฟ้าที่เหมาะสมที่สุด: ช่วยให้มีประสิทธิภาพสูง แรงบิดกระตุกต่ำ และการเร่งความเร็วแบบไดนามิกตลอดช่วงความเร็วทั้งหมด
-
ร่องลิ่มพร้อมรูสกรู: อินเทอร์เฟซเพลามาตรฐานที่มีร่องลิ่มชนิด R และเกลียวสกรูในตัว เพื่อการจัดแนวการเชื่อมต่อที่มั่นคง
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครื่องจักร CNC แบบหลายแกน เครื่องกัด และเครื่องจักรตัดโลหะความแม่นยำสูง
- ระบบบรรจุภัณฑ์ ห่อหุ้ม และบรรจุขวดความเร็วสูงสำหรับอุตสาหกรรม
- ระบบอัตโนมัติสำหรับการขนถ่ายวัสดุ ระบบแกนทรี และหน่วยหยิบและวางด้วยหุ่นยนต์
- เครื่องขึ้นรูปโลหะความแม่นยำสูง เครื่องปั๊มโลหะ และเครื่องดัดอัตโนมัติ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าพารามิเตอร์ |
| ผู้ผลิต |
Delta Electronics |
| รหัสรุ่น |
ECMA-F11830RS |
| กลุ่มผลิตภัณฑ์ / ซีรีส์ |
ซีรีส์ ASDA-A2 (ชนิด ECM) |
| ประเภทมอเตอร์ |
เซอร์โวมอเตอร์ AC (มอเตอร์สับเปลี่ยนทางไฟฟ้า) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด |
ไฟ AC 220V |
| ความเร็วพิกัด |
1500 รอบ/นาที |
| กำลังขาออกพิกัด |
3.0 กิโลวัตต์ |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ |
เอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 20 บิต |
| ขนาดเฟรมมอเตอร์ |
180 มม. |
| ประเภทเพลา / ร่องลิ่ม |
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลามาตรฐาน พร้อมร่องลิ่ม (พร้อมรูสกรู) |
| การกำหนดค่าเบรกและซีล |
ไม่มีเบรก พร้อมซีลน้ำมัน |
| น้ำหนักสุทธิ |
18.5 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง |
20.5 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| กลุ่มจุดเชื่อมต่อ / ขั้วต่อ |
การกำหนดฟังก์ชัน / โปรโตคอลการเดินสาย |
| คอนเน็กเตอร์จ่ายไฟ (ชนิดทหาร) |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ AC 3 เฟส (U, V, W) พร้อมจุดเชื่อมต่อสายดินป้องกัน (PE) |
| ขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ (ชนิดทางทหาร) |
ช่องสัญญาณสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ดิจิทัล 20 บิต (เฟส A, B, Z, สายป้อนกลับแบบอนุกรม และแหล่งจ่ายไฟ +5V / GND) |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
เซอร์โวมอเตอร์ ECMA-F11830RS ออกแบบมาโดยเฉพาะให้ใช้งานร่วมกับเซอร์โวไดรฟ์ Delta ซีรีส์ ASDA-A2 และ ซีรีส์ ASDA-M ที่รองรับกำลัง 3.0 kW (โดยเฉพาะ ASD-A2-3023-L หรือ ASD-A2-3023-M) หากเปลี่ยนจาก ECMA-F11830SS รุ่นเก่า (ซึ่งมีร่องลิ่มมาตรฐานโดยไม่มีรูสกรู) โครงสร้างทางกายภาพ สมรรถนะทางไฟฟ้า และผังขาการเดินสายยังคงเหมือนกันทุกประการ จึงสามารถใช้แทนกันทางกลได้โดยตรง
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เนื่องจากมอเตอร์รุ่นนี้ไม่มีเบรกยึดในตัว (ระบุด้วยรหัส 'R' ที่ส่วนท้าย) จึงห้ามใช้มอเตอร์นี้กับงานแกนแนวตั้งหากไม่มีชุดเบรกเชิงกลภายนอกที่เป็นอิสระ ในการติดตั้งแนวตั้ง หากไฟฟ้าดับกะทันหันหรือไดรฟ์หยุดจ่ายพลังงาน โหลดจะตกลงตามแรงโน้มถ่วงทันที นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลน้ำมันปราศจากอนุภาคฝุ่นแห้งที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ซึ่งอาจเร่งการสึกหรอของขอบซีลและทำให้ของเหลวแทรกซึมเข้าไปได้
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณในระบบป้อนกลับความเร็วสูง 20 บิต ให้ใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์คู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นที่ประกอบจากโรงงานของ Delta เสมอ เดินสายไฟมอเตอร์และสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์แรงดันต่ำในท่อร้อยสายหรือถาดวางสายแยกกัน โดยเว้นระยะห่างอย่างน้อย 100 มม. การต่อลงดินโครงมอเตอร์กับแผ่นหลังตู้ไฟฟ้าไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนจากการสวิตช์ PWM ความถี่สูง และกระตุ้นให้เกิดข้อขัดข้องในการสื่อสารของไดรฟ์ (AL011 หรือ AL012)
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตัดการเชื่อมต่อและล็อกเอาต์สายไฟขาเข้า 3 เฟสหลักทั้งหมดก่อนดำเนินการกับขั้วต่อมอเตอร์ รออย่างน้อย 10 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์บัสภายในไดรฟ์ที่ใช้งานร่วมกันคายประจุจนหมด (ตรวจสอบโดยวัดแรงดันที่ขั้ว DC link ของไดรฟ์ให้ต่ำกว่า 50VDC) ก่อนถอดปลั๊กไฟหรือปลั๊กเอ็นโค้ดเดอร์
1
ยึดมอเตอร์ให้แน่นกับพื้นผิวโลหะแบนและแข็งแรง โดยใช้สลักเกลียวเกรด 8.8 หรือสูงกว่าที่เหมาะสม เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการนำความร้อนและป้องกันการสั่นพ้องทางกล
2
จัดแนวเพลาขาออกให้ตรงกับโหลดที่ขับเคลื่อนอย่างแม่นยำ ใช้คัปปลิงแบบยืดหยุ่นเพื่อป้องกันไม่ให้แรงในแนวรัศมีและแนวแกนเกินขีดจำกัดของตลับลูกปืนโครงสร้างที่กำหนด
3
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อสายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์ขันเกลียวเข้าจนสุดและแน่นหนา เพื่อคงระดับการป้องกัน IP และป้องกันการติดตามของความชื้น