E70ACMSE0204SA1ETR Lenze โมดูลอินเวอร์เตอร์คู่ i700

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) เป็นโมดูล “อินเวอร์เตอร์คู่” ความหนาแน่นสูงจากซีรีส์ Lenze i700 ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบหลายแกนที่ใช้บัส DC ร่วมกัน อุปกรณ์ล้ำสมัยนี้รวมชุดกำลังขับอิสระสองชุดไว้ในตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเดียว โดยแต่ละชุดรองรับกระแสพิกัด 5 A ออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมชุดขับที่เชื่อมต่อกับ DC ซึ่งทำงานในช่วง 565 ถึง 675 VDC ช่วยลดพื้นที่ติดตั้งและความซับซ้อนของการเดินสายได้อย่างมากเมื่อเทียบกับชุดขับแบบแกนเดี่ยวทั่วไป มาพร้อมอินเทอร์เฟซป้อนกลับแบบรีโซลเวอร์คู่เป็นมาตรฐาน จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนที่แบบประสานจังหวะในงานหยิบจับด้วยหุ่นยนต์ สายการบรรจุหลายขั้นตอน และกระบวนการผลิตสิ่งทอ ในฐานะส่วนหนึ่งของระบบนิเวศซีรีส์ Lenze 9400 อุปกรณ์นี้ผสานความแม่นยำด้านวิศวกรรมแบบเยอรมันเข้ากับฟังก์ชันความปลอดภัย “Safe Torque Off (STO)” เพื่อความปลอดภัยในการปฏิบัติงานและเวลาทำงานของระบบสูงสุด

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมของ E70ACMSE0204SA1ETR ได้รับการปรับให้เหมาะกับการควบคุมแบบรวมศูนย์ผ่าน EtherCAT ทำให้เกิดการซิงโครไนซ์ระหว่างแกนภายในทั้งสองอย่างแน่นอนตามเวลา การออกแบบ “อินเวอร์เตอร์คู่” ช่วยให้แกนทั้งสองใช้การเชื่อมต่อบัส DC เดียวร่วมกัน และเอื้อต่อการแลกเปลี่ยนพลังงานระหว่างแกนที่ขับมอเตอร์กับแกนที่คืนพลังงาน อุปกรณ์มีวงจรประเมินค่ารีโซลเวอร์ในตัวเพื่อป้อนกลับตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง และสร้างด้วยตัวเครื่องมาตรฐาน IP20 โดยทั่วไปอักษร “SA” หมายถึง Safety Address ที่ติดตั้งในตัวหรือการกำหนดค่าด้านความปลอดภัยเฉพาะ ส่วนคำต่อท้าย “ETR” หมายถึงโปรโตคอลการสื่อสาร EtherCAT ซึ่งเป็นโปรโตคอลมาตรฐานของซีรีส์ i700 สำหรับการผสานเข้ากับเครือข่ายระบบอัตโนมัติความเร็วสูงอย่างราบรื่น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

อินเวอร์เตอร์คู่ i700 มีข้อได้เปรียบหลักเหนือชุดขับแบบแกนเดี่ยวอย่างไร

การกำหนดค่าแบบอินเวอร์เตอร์คู่ช่วยลดจำนวนอุปกรณ์จ่ายไฟของบัส DC และใช้พื้นที่บนราง DIN น้อยลงสูงสุด 50% นอกจากนี้ยังช่วยให้การจัดการความร้อนภายในตู้ทำได้ง่ายขึ้น โดยรวมการระบายความร้อนไว้ในอุปกรณ์จำนวนน้อยลง

อุปกรณ์นี้จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับวงจรอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมหรือไม่

ใช่ แม้ว่าชุดกำลังจะทำงานด้วยบัส 565/675 VDC แต่วงจรอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมและวงจรความปลอดภัยโดยทั่วไปจำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 24 VDC แยกต่างหาก เพื่อคงการสื่อสารและการตรวจสอบความปลอดภัยไว้ แม้บัส DC แรงดันสูงจะถูกคายประจุแล้ว

ฟังก์ชันความปลอดภัย STO ทำงานอย่างไรในอุปกรณ์แบบสองแกน

กลไก STO (Safe Torque Off) ของ E70ACMSE0204SA1ETR ออกแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้ชุดขับเริ่มทำงานอีกครั้งอย่างปลอดภัย โดยตัดกำลังไปยังสนามแม่เหล็กหมุนของมอเตอร์ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า STO อาจสั่งทำงานแยกกันสำหรับแต่ละแกนหรือสั่งพร้อมกันสำหรับทั้งโมดูลก็ได้

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเชื่อมต่อและการป้องกันบัส DC: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อบัส DC (โดยทั่วไปมีป้ายกำกับว่า +UG และ -UG) ใช้สายไฟสั้นและมีค่าความเหนี่ยวนำต่ำ เนื่องจากช่วงแรงดันทำงานอยู่ที่ 565/675 V จึงต้องใช้ฟิวส์เซมิคอนดักเตอร์ความเร็วสูงที่ด้านจ่ายไฟ DC เพื่อป้องกันชุดกำลังของอินเวอร์เตอร์จากความขัดข้องของชั้นบริดจ์

• การเดินสายป้อนกลับของรีโซลเวอร์: เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณสำหรับเอาต์พุต 2 x 5 A สายรีโซลเวอร์ต้องเป็นสายคู่บิดเกลียวคุณภาพสูงและมีชีลด์สองชั้น ควรเดินสายเหล่านี้ให้ห่างจากบัส DC และสายกำลังมอเตอร์ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้ตำแหน่งเกิด “อาการสั่น” หรือทำให้เกิดความขัดข้องของสัญญาณป้อนกลับ

• การระบายความร้อนและการติดตั้ง: ซีรีส์ i700 ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งในแนวตั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องระบายอากาศด้านบนและด้านล่างไม่ถูกกีดขวาง เนื่องจากโมดูลนี้มีอินเวอร์เตอร์สองชุด จึงต้องตรวจสอบการสูญเสียความร้อนรวม (ประมาณ 100-150W เมื่อรับภาระเต็ม) และตรวจสอบให้แน่ใจว่าการหมุนเวียนอากาศภายในตู้เพียงพอที่จะรักษาอุณหภูมิอากาศขาเข้าให้ต่ำกว่า 45 องศาเซลเซียส