E94AYAB Lenze โมดูลความปลอดภัย SM100 ซีรีส์ 9400

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

E94AYAB (E94AYAB) คือโมดูลความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน SM100 ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบเซอร์โวไดรฟ์ Lenze 9400 HighLine โมดูลนี้เป็นองค์ประกอบพื้นฐานสำหรับความปลอดภัยของเครื่องจักร โดยมีฟังก์ชันสำคัญคือ Safe Torque Off (STO) ด้วยการติดตั้ง E94AYAB เข้ากับไดรฟ์ซีรีส์ 9400 โดยตรง วิศวกรจึงสามารถป้องกันไม่ให้มอเตอร์เริ่มทำงานโดยไม่คาดคิดได้อย่างน่าเชื่อถือ ทำให้มอเตอร์อยู่ในสภาวะไร้แรงบิดโดยไม่ต้องใช้คอนแทคเตอร์กำลังภายนอกที่สึกหรอง่าย โมดูลที่ออกแบบโดยวิศวกรชาวเยอรมันนี้มีความสำคัญต่อสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติ B2B สมัยใหม่ เช่น เครื่องบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง เครื่องจักรสิ่งทอ และเซลล์หุ่นยนต์ ซึ่งจำเป็นต้องหยุดหรือแทรกแซงอย่างรวดเร็ว โมดูลนี้ช่วยให้โครงสร้างระบบความปลอดภัยเรียบง่ายขึ้น สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยระดับสากลที่เข้มงวด พร้อมลดความซับซ้อนของการเดินสายและลดขนาดตู้ควบคุมไฟฟ้า

การกำหนดค่าทางเทคนิค

E94AYAB SM100 เป็นฮาร์ดแวร์ขยายแบบเสียบที่ติดตั้งโดยตรงในช่องเสียบความปลอดภัยเฉพาะของไดรฟ์ Lenze ซีรีส์ 9400 ทุกรุ่น โครงสร้างหลักมุ่งเน้นที่อินพุตความปลอดภัยแบบสองช่องสัญญาณ ซึ่งเมื่อไม่มีพลังงาน จะยับยั้งทรานซิสเตอร์กำลังภายในไดรฟ์ทันทีในระดับฮาร์ดแวร์ ทำให้มั่นใจได้ว่าแม้ซอฟต์แวร์ทำงานผิดพลาดหรือระบบควบคุมขัดข้อง มอเตอร์ก็ไม่สามารถสร้างแรงบิดได้ โมดูลนี้มีสถานะ "Active" ในวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์ หมายความว่าสามารถใช้งานร่วมกับเฟิร์มแวร์รุ่นล่าสุดของแพลตฟอร์ม 9400 HighLine ได้ การออกแบบที่มีน้ำหนักเบาเพียง 0.09 kg ไม่ส่งผลต่อโปรไฟล์ความร้อนของไดรฟ์ แต่ยังให้การสวิตช์ที่มีความน่าเชื่อถือสูงตามที่จำเป็นสำหรับการใช้งานระดับ Safety Integrity Level 3 (SIL 3) และ Performance Level e (PL e)

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

ฟังก์ชันความปลอดภัยเฉพาะที่ E94AYAB มอบให้คืออะไร

โมดูล SM100 ให้ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ซึ่งเป็นมาตรการความปลอดภัยพื้นฐานที่ช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะไม่มีพลังงานที่ก่อให้เกิดกำลังส่งผลต่อมอเตอร์ ฟังก์ชันนี้เป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการหยุดเครื่องจักรอย่างปลอดภัย ในกรณีที่ไม่มีแรงภายนอก เช่น แรงโน้มถ่วง ที่อาจทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เป็นอันตรายหลังจากยกเลิกแรงบิดแล้ว

โมดูลนี้ใช้กับการใช้งาน Safely Limited Speed (SLS) ได้หรือไม่

ไม่ได้ E94AYAB (SM100) รองรับเฉพาะฟังก์ชัน STO เท่านั้น สำหรับฟังก์ชันความปลอดภัยด้านการเคลื่อนไหวขั้นสูง เช่น SLS (Safely Limited Speed) หรือ SDI (Safe Direction) ต้องใช้โมดูล SM301 (E94AYAE) ภายในซีรีส์ 9400

จะตรวจสอบได้อย่างไรว่าโมดูลความปลอดภัยทำงานถูกต้อง

SM100 มีการออกแบบที่สามารถทดสอบได้ ระหว่างการเริ่มใช้งาน ควรดำเนินการ "forced dynamization" หรือการตรวจสอบฟีดแบ็กผ่านบิตสถานะภายในของไดรฟ์ เพื่อให้มั่นใจว่าช่องสัญญาณความปลอดภัยทั้งสองช่องตอบสนองต่อวงจรหยุดฉุกเฉินอย่างถูกต้อง

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• ข้อกำหนดการเดินสายแบบสองช่องสัญญาณ: เพื่อให้ได้ระดับ SIL 3 / PL e ต้องเดินสาย E94AYAB เข้ากับวงจรความปลอดภัยแบบสองช่องสัญญาณ ซึ่งประกอบด้วยสัญญาณ 24 VDC อิสระสองสัญญาณจากรีเลย์ความปลอดภัย หากใช้เพียงช่องสัญญาณเดียว ระดับความปลอดภัยของเครื่องจักรทั้งหมดจะลดลงอย่างมาก และอาจไม่ผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยในท้องถิ่น

• การติดตั้งในช่องเสียบและความปลอดภัยจากไฟฟ้าสถิต: ต้องติดตั้งโมดูล SM100 เข้ากับไดรฟ์ขณะที่ปิดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมด รวมถึงไฟควบคุม 24 VDC ควรใช้สายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตระหว่างการติดตั้ง เพื่อป้องกันความเสียหายต่อส่วนประกอบ CMOS ที่มีความไวสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบโมดูลเข้าช่องจนสุดและกลไกล็อกเข้าที่ เพื่อป้องกันข้อผิดพลาด "Module Missing"

• วงจรป้อนกลับด้านความปลอดภัย: ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ตรวจสอบสถานะ "Ready" หรือ "STO Active" ของไดรฟ์กลับไปยัง PLC ความปลอดภัยหลัก เพื่อให้ระบบความปลอดภัยตรวจจับได้หากมีการถอดโมดูลออกทางกายภาพ หรือเกิดความผิดปกติภายในตรรกะความปลอดภัยของไดรฟ์