ภาพรวมผลิตภัณฑ์

E94AYAB (E94AYAB) คือโมดูลความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน SM100 ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบเซอร์โวไดรฟ์ Lenze 9400 HighLine โมดูลนี้เป็นองค์ประกอบพื้นฐานของความปลอดภัยในเครื่องจักร โดยมาพร้อมฟังก์ชันหลักอย่าง Safe Torque Off (STO) การติดตั้ง E94AYAB เข้ากับไดรฟ์ซีรีส์ 9400 โดยตรงช่วยให้วิศวกรสามารถป้องกันไม่ให้มอเตอร์เริ่มทำงานโดยไม่คาดคิดได้อย่างน่าเชื่อถือ ทำให้มอเตอร์อยู่ในสภาวะไร้แรงบิดโดยไม่จำเป็นต้องใช้คอนแทคเตอร์กำลังภายนอกที่สึกหรอง่าย โมดูลที่ออกแบบทางวิศวกรรมในเยอรมนีนี้มีความสำคัญต่อสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติแบบ B2B สมัยใหม่ เช่น เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง เครื่องจักรสิ่งทอ และเซลล์หุ่นยนต์ ซึ่งต้องสามารถหยุดการทำงานได้อย่างรวดเร็ว โมดูลนี้ช่วยให้สถาปัตยกรรมความปลอดภัยมีความกระชับ ตรงตามมาตรฐานความปลอดภัยสากลที่เข้มงวด ลดความซับซ้อนของการเดินสาย และลดพื้นที่ที่ตู้ควบคุมไฟฟ้าต้องใช้

การกำหนดค่าทางเทคนิค

E94AYAB SM100 เป็นฮาร์ดแวร์ส่วนขยายแบบเสียบติดตั้ง ซึ่งติดตั้งโดยตรงในช่องความปลอดภัยที่กำหนดของไดรฟ์ Lenze ซีรีส์ 9400 ทุกรุ่น สถาปัตยกรรมหลักมุ่งเน้นที่อินพุตความปลอดภัยแบบสองช่องสัญญาณ ซึ่งเมื่อไม่มีการจ่ายพลังงาน จะยับยั้งทรานซิสเตอร์กำลังภายในไดรฟ์ทันทีในระดับฮาร์ดแวร์ จึงมั่นใจได้ว่าแม้ซอฟต์แวร์ทำงานผิดพลาดหรือระบบควบคุมขัดข้อง มอเตอร์ก็ไม่สามารถสร้างแรงบิดได้ โมดูลนี้มีสถานะ "Active" ในวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์ หมายความว่าสามารถใช้งานร่วมกับเฟิร์มแวร์รุ่นล่าสุดของแพลตฟอร์ม 9400 HighLine ได้ การออกแบบที่มีน้ำหนักเบาเพียง 0.09 kg ไม่ส่งผลต่อรูปแบบการระบายความร้อนของไดรฟ์ แต่ยังคงให้การสวิตช์ที่มีความน่าเชื่อถือสูงตามที่จำเป็นสำหรับการใช้งานระดับความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัย 3 (SIL 3) และระดับสมรรถนะ e (PL e)

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

ฟังก์ชันความปลอดภัยเฉพาะที่ E94AYAB มีให้คืออะไร

โมดูล SM100 มีฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ซึ่งเป็นมาตรการความปลอดภัยพื้นฐานที่ช่วยให้มั่นใจว่าไม่มีพลังงานที่สามารถสร้างกำลังส่งไปยังมอเตอร์ได้ ฟังก์ชันนี้เป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการหยุดเครื่องจักรอย่างปลอดภัย ในกรณีที่ไม่มีแรงภายนอก เช่น แรงโน้มถ่วง เข้ามาทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เป็นอันตรายหลังจากตัดแรงบิดแล้ว

โมดูลนี้ใช้กับการใช้งาน Safely Limited Speed (SLS) ได้หรือไม่

ไม่ได้ E94AYAB (SM100) รองรับเฉพาะฟังก์ชัน STO เท่านั้น สำหรับฟังก์ชันความปลอดภัยด้านการเคลื่อนไหวขั้นสูง เช่น SLS (Safely Limited Speed) หรือ SDI (Safe Direction) ต้องใช้โมดูล SM301 (E94AYAE) ภายในซีรีส์ 9400

จะตรวจสอบได้อย่างไรว่าโมดูลความปลอดภัยทำงานถูกต้อง

SM100 มีการออกแบบที่สามารถทดสอบได้ ระหว่างการเริ่มใช้งาน ควรทำ "forced dynamization" หรือการตรวจสอบฟีดแบ็กผ่านบิตสถานะภายในของไดรฟ์ เพื่อให้มั่นใจว่าช่องสัญญาณความปลอดภัยทั้งสองช่องตอบสนองต่อวงจรหยุดฉุกเฉินได้อย่างถูกต้อง

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• ข้อกำหนดการเดินสายแบบสองช่องสัญญาณ: เพื่อให้ได้ระดับ SIL 3 / PL e ต้องเดินสาย E94AYAB เข้ากับวงจรความปลอดภัยแบบสองช่องสัญญาณ ซึ่งประกอบด้วยสัญญาณ 24 VDC อิสระสองชุดจากรีเลย์ความปลอดภัย หากใช้เพียงช่องสัญญาณเดียว ระดับความปลอดภัยของเครื่องจักรทั้งระบบจะลดลงอย่างมาก และอาจไม่ผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยในท้องถิ่น

• การติดตั้งในช่องและความปลอดภัยจากไฟฟ้าสถิต: ต้องติดตั้งโมดูล SM100 เข้ากับไดรฟ์ขณะที่ปิดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมด รวมถึงไฟควบคุม 24 VDC ใช้สายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตระหว่างการติดตั้งเพื่อป้องกันความเสียหายต่อส่วนประกอบ CMOS ที่ไวต่อความเสียหายสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบโมดูลเข้าในช่องอย่างแน่นหนาจนกลไกล็อกเข้าที่ เพื่อป้องกันข้อผิดพลาด "Module Missing"

• วงจรฟีดแบ็กด้านความปลอดภัย: ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ส่งสถานะ "Ready" หรือ "STO Active" ของไดรฟ์กลับไปยัง PLC ความปลอดภัยหลัก วิธีนี้ช่วยให้ระบบความปลอดภัยตรวจพบได้หากมีการถอดโมดูลออก หรือเกิดข้อผิดพลาดภายในตรรกะความปลอดภัยของไดรฟ์