E94AYAE Lenze โมดูลความปลอดภัย SM301 ซีรีส์ 9400

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

E94AYAE (E94AYAE) เป็นโมดูลความปลอดภัย SM301 ความน่าเชื่อถือสูง ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบเซอร์โวไดรฟ์ Lenze 9400 HighLine ในฐานะส่วนประกอบสำคัญของระบบความปลอดภัยเชิงหน้าที่ โมดูลนี้มอบชั้นการป้องกันขั้นสูงสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในอุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่น หุ่นยนต์ความเร็วสูง ระบบประกอบอัตโนมัติ และการตัดเฉือน CNC ความแม่นยำสูง ด้วยการติดตั้ง E94AYAE เข้ากับสถาปัตยกรรมไดรฟ์ซีรีส์ 9400 โดยตรง วิศวกรจึงสามารถใช้ฟังก์ชันความปลอดภัยขั้นสูง เช่น การหยุดอย่างปลอดภัย (SS1/SS2) การจำกัดความเร็วอย่างปลอดภัย (SLS) และทิศทางอย่างปลอดภัย (SDI) ได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ความปลอดภัยภายนอกจำนวนมาก การผสานรวมนี้มีความสำคัญต่อการลดความซับซ้อนของระบบและลดเวลาการกู้คืนหลังหยุดฉุกเฉิน จึงช่วยเพิ่มประสิทธิผลโดยรวมของอุปกรณ์ (OEE) ได้อย่างมีนัยสำคัญ พร้อมรับรองการปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยเชิงหน้าที่ระดับสากลอย่างเคร่งครัด เช่น SIL 3 และ PL e

การกำหนดค่าทางเทคนิค

โมดูล E94AYAE SM301 ออกแบบมาเป็นส่วนขยายฮาร์ดแวร์แบบเสียบได้ ซึ่งเชื่อมต่อกับบัสสื่อสารภายในของเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ 9400 ได้อย่างราบรื่น มาพร้อมอินพุตความปลอดภัยแบบสองช่องสัญญาณและลอจิกตรวจสอบในตัวที่ตรวจยืนยันสถานะการทำงานของไดรฟ์อย่างต่อเนื่องเทียบกับพารามิเตอร์ความปลอดภัยที่กำหนดไว้ โมดูลรองรับฟังก์ชันความปลอดภัยหลากหลาย รวมถึงการตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO) การหยุดการทำงานอย่างปลอดภัย (SOS) และการตรวจสอบความเร็วอย่างปลอดภัย (SSM) การออกแบบฮาร์ดแวร์เหมาะสำหรับตู้ไฟฟ้าที่มีความหนาแน่นสูง โดยใช้รูปทรงเพรียวบางซึ่งเพิ่มปริมาตรให้กับไดรฟ์พื้นฐานเพียงเล็กน้อย โมดูลนี้ผลิตในเยอรมนีและผ่านการทดสอบจากโรงงานอย่างเข้มงวด เพื่อรับรองการทำงานที่ปราศจากความขัดข้องในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนสูงและมีสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ทำให้เป็นโซลูชัน "Safety-on-Board" ที่ช่วยให้การตรวจสอบวงจรความปลอดภัยทั้งหมดทำได้ง่ายขึ้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

โมดูล E94AYAE ช่วยให้การเริ่มใช้งานฟังก์ชันการจำกัดความเร็วอย่างปลอดภัย (SLS) ง่ายขึ้นอย่างไร

โมดูลนี้ช่วยให้สามารถกำหนดค่าขีดจำกัดความเร็วได้โดยตรงภายในซอฟต์แวร์ Lenze Engineer เนื่องจากโมดูลผสานรวมเข้ากับระบบป้อนกลับของไดรฟ์ จึงตรวจสอบความเร็วจริงของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ และสั่งหยุดอย่างปลอดภัยเมื่อความเร็วเกินค่าขีดจำกัด ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้รีเลย์ตรวจสอบความเร็วภายนอกและการเดินสายเพิ่มเติม

สามารถถอดเปลี่ยนโมดูลนี้ขณะที่ไดรฟ์ 9400 มีกระแสไฟอยู่ได้หรือไม่

ไม่ได้ เพื่อป้องกันความเสียหายต่อบัสลอจิกภายในและรับรองความสมบูรณ์ของวงจรความปลอดภัย ต้องตัดไฟหลักและแรงดันควบคุมออกอย่างสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูล E94AYAE

SM301 (E94AYAE) แตกต่างจากโมดูล STO พื้นฐานอย่างไร

โมดูลพื้นฐานรองรับเฉพาะการตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย แต่ E94AYAE (SM301) เป็นโมดูล "Extended Safety" ซึ่งรองรับฟังก์ชันความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น SLS และ SDI รวมถึงการสื่อสารอย่างปลอดภัยผ่าน PROFIsafe หรือ Fail Safe over EtherCAT (FSoE) ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าการสื่อสารของไดรฟ์

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD): ต้องสวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตที่ต่อกราวด์ระหว่างติดตั้ง E94AYAE ลงในช่องของไดรฟ์ซีรีส์ 9400 เนื่องจากโมดูลนี้มีชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ไวต่อความเสียหายสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดตั้งฝาครอบป้องกันของไดรฟ์กลับเข้าที่อย่างถูกต้อง เพื่อคงระดับการป้องกัน IP20 และป้องกันฝุ่นเข้าสู่ขั้วต่อของโมดูล

• การตรวจสอบลอจิกความปลอดภัย: หลังติดตั้งและตั้งค่าพารามิเตอร์แล้ว จำเป็นต้องทำการทดสอบยืนยันการทำงานอย่างครบถ้วน วิศวกรต้องจำลองเหตุการณ์ด้านความปลอดภัยที่ตั้งโปรแกรมไว้แต่ละรายการ เช่น การกระตุ้นให้เกิดการละเมิด SLS และบันทึกเวลาตอบสนองกับระยะหยุดของไดรฟ์ เพื่อยืนยันว่าระบบความปลอดภัยเป็นไปตามข้อกำหนดจากการประเมินความเสี่ยงของเครื่องจักรแต่ละเครื่อง

• การเดินสายและความสมบูรณ์ของสัญญาณ: เมื่อต่อสายอินพุตความปลอดภัยเข้ากับขั้วต่อของโมดูล ให้ใช้สายเคเบิลแบบมีชีลด์ชนิดแกนคู่สำหรับการเดินสายที่มีความยาวเกิน 3 เมตร วิธีนี้ช่วยป้องกันแรงดันเหนี่ยวนำจากสายเคเบิลมอเตอร์กำลังสูงที่อยู่ใกล้เคียง ไม่ให้ทำให้ระบบตัดการทำงานด้านความปลอดภัยโดยไม่จำเป็น หรือบดบังคำสั่งที่แท้จริงจากระบบความปลอดภัย