EL6900 เทอร์มินัล EtherCAT ลอจิก TwinSAFE

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

EL6900 (EL6900) เป็นตัวควบคุมความปลอดภัยโดยเฉพาะ ซึ่งออกแบบมาให้ทำหน้าที่เป็นหน่วยเชื่อมโยงหลักระหว่างสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตด้านความปลอดภัยภายในเครือข่าย EtherCAT ด้วยการใช้โปรโตคอล Safety over EtherCAT (FSoE) เทอร์มินัลนี้จึงช่วยให้สามารถใช้งานฟังก์ชันความปลอดภัยที่ซับซ้อนได้โดยตรงภายในเซกเมนต์ I/O ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความเสี่ยงสูง เช่น เซลล์การทำงานของหุ่นยนต์ สายการประกอบอัตโนมัติ และระบบลำเลียงวัสดุ EL6900 มีบทบาทสำคัญในการจัดการระบบหยุดฉุกเฉิน ม่านแสง และการตรวจสอบประตูนิรภัย การถ่ายโอนตรรกะความปลอดภัยจาก PLC มาตรฐานไปยังฮาร์ดแวร์เฉพาะนี้ช่วยให้ระบบบรรลุระดับความปลอดภัยสูงสุด ได้แก่ SIL 3 ตามมาตรฐาน EN 61508 และ PL e ตามมาตรฐาน ISO 13849-1 เพื่อให้การปกป้องบุคลากรและอุปกรณ์เป็นไปอย่างสูงสุด

การกำหนดค่าทางเทคนิค

EL6900 ทำงานเป็นเทอร์มินัล TwinSAFE Logic ซึ่งสามารถประมวลผลการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัยได้สูงสุด 128 จุด โดยทำหน้าที่เป็น "Safety Master" ในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยแบบกระจายศูนย์ และสื่อสารกับโมดูลอินพุตและเอาต์พุตที่รองรับ TwinSAFE หลากหลายรูปแบบ เทอร์มินัลนี้มีรอบการทำงานที่รวดเร็วประมาณ 500 µs (ขึ้นอยู่กับขนาดโครงการ) และมีเวลาตอบสนองต่อความผิดพลาดที่กำหนดพารามิเตอร์ได้ ช่วยให้การตอบสนองด้านความปลอดภัยเป็นไปอย่างแน่นอน เนื่องจากรับพลังงานจาก E-bus เท่านั้น (โดยทั่วไป 188 mA) จึงไม่จำเป็นต้องใช้หน้าสัมผัสจ่ายไฟภาคสนามเพิ่มเติมสำหรับการทำงานของตรรกะ การกำหนดค่าและการตั้งโปรแกรมตรรกะความปลอดภัยดำเนินการผ่าน TwinSAFE Configurator ภายในสภาพแวดล้อม TwinCAT ทำให้การควบคุมมาตรฐานและความปลอดภัยเชิงหน้าที่ผสานรวมกันได้อย่างราบรื่น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

EL6900 สามารถควบคุมฟังก์ชันความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นกับ PLC หลักได้หรือไม่?

ได้ แม้ EL6900 จะติดตั้งอยู่ในชุดเทอร์มินัล EtherCAT และสื่อสารผ่าน PLC หลัก แต่ตรรกะความปลอดภัยจะถูกประมวลผลภายในโปรเซสเซอร์นิรภัยของ EL6900 โดยตรง แม้ PLC มาตรฐานจะหยุดทำงานหรือเกิดข้อผิดพลาด EL6900 ยังคงสามารถสั่งให้ระบบความปลอดภัยเข้าสู่ "สถานะปลอดภัย" ได้อย่างอิสระ

เทอร์มินัล EL6900 หนึ่งตัวสามารถจัดการอุปกรณ์ความปลอดภัยได้กี่ตัว?

EL6900 รองรับการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัยได้สูงสุด 128 จุด ซึ่งหมายความว่าสามารถตรวจสอบและควบคุมเซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์นิรภัย (FSoE Slaves) จำนวนมากทั่วทั้งเครือข่าย จึงเหมาะสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยตั้งแต่ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่

จะเกิดอะไรขึ้นหากการสื่อสารระหว่างโมดูลความปลอดภัยหยุดชะงัก?

EL6900 จะตรวจสอบการสื่อสารผ่าน "Watchdog Time" ที่กำหนดพารามิเตอร์ได้ หากเทเลแกรมความปลอดภัยไม่มาถึงภายในช่วงเวลานี้เนื่องจากสายเคเบิลขาดหรือมีสัญญาณรบกวนมากเกินไป EL6900 จะเริ่มการตอบสนองต่อความผิดพลาดที่ตั้งโปรแกรมไว้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้แน่ใจว่าระบบยังคงอยู่ในสภาวะปลอดภัย

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การตรวจสอบโครงการความปลอดภัย: หลังจากตั้งโปรแกรมตรรกะความปลอดภัยใน TwinCAT แล้ว จะต้องตรวจสอบโครงการและดาวน์โหลดไปยัง EL6900 ด้วยขั้นตอนที่ปลอดภัย ควรบันทึกค่าเช็กซัม CRC (Cyclic Redundancy Check) ที่สร้างขึ้นเสมอ ตัวระบุเฉพาะนี้ช่วยยืนยันว่าฮาร์ดแวร์กำลังใช้งานโค้ดความปลอดภัยเวอร์ชันที่ได้รับอนุญาตอย่างถูกต้อง

• การคำนวณกำลังไฟ E-bus: EL6900 มีการใช้กระแส K-bus/E-bus ค่อนข้างสูง (188 mA) เมื่อออกแบบเซกเมนต์เทอร์มินัล ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่า EtherCAT Coupler หรือเทอร์มินัล Power Supply ที่อยู่ก่อนหน้าสามารถจ่ายกระแสไฟได้เพียงพอสำหรับ EL6900 และโมดูล I/O ด้านความปลอดภัยทั้งหมดที่อยู่ถัดไป เพื่อป้องกันการสื่อสารขาดหาย

• การเดินสายและความปลอดภัยจากไฟฟ้าสถิต: ใช้ไขควงกดขั้วต่อแบบสปริงเพื่อให้การเชื่อมต่อแน่นหนา แม้ EL6900 จะไม่ใช้หน้าสัมผัสจ่ายไฟ แต่การเดินสายโดยรอบควรปฏิบัติตามมาตรการป้องกันไฟฟ้าสถิตอย่างเคร่งครัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าราง DIN ได้รับการต่อลงดินอย่างเหมาะสม เพื่อให้มีเส้นทางอิมพีแดนซ์ต่ำสำหรับการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งมีความสำคัญต่อการรักษาการสื่อสารด้านความปลอดภัยให้ "ปราศจากข้อผิดพลาด"