EL6900 (EL6900) เป็นตัวควบคุมความปลอดภัยโดยเฉพาะ ซึ่งออกแบบมาให้ทำหน้าที่เป็นหน่วยเชื่อมต่อส่วนกลางระหว่างสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตด้านความปลอดภัยภายในเครือข่าย EtherCAT ด้วยการใช้โปรโตคอล Safety over EtherCAT (FSoE) เทอร์มินัลนี้จึงช่วยให้สามารถใช้งานฟังก์ชันความปลอดภัยที่ซับซ้อนได้โดยตรงภายในเซกเมนต์ I/O ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความเสี่ยงสูง เช่น เซลล์งานหุ่นยนต์ สายการประกอบอัตโนมัติ และระบบขนถ่ายวัสดุ EL6900 มีบทบาทสำคัญในการจัดการวงจรหยุดฉุกเฉิน ม่านแสง และการตรวจสอบประตูนิรภัย ด้วยการถ่ายโอนลอจิกความปลอดภัยจาก PLC มาตรฐานไปยังฮาร์ดแวร์เฉพาะนี้ ระบบจึงสามารถบรรลุระดับความปลอดภัยสูงสุด ได้แก่ SIL 3 ตาม EN 61508 และ PL e ตาม ISO 13849-1 เพื่อให้การปกป้องบุคลากรและอุปกรณ์มีประสิทธิภาพสูงสุด
EL6900 ทำงานเป็นเทอร์มินัลลอจิก TwinSAFE ซึ่งสามารถประมวลผลการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัยได้สูงสุด 128 จุด โดยทำหน้าที่เป็น "Safety Master" ในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยแบบกระจายศูนย์ และสื่อสารกับโมดูลอินพุตและเอาต์พุตที่รองรับ TwinSAFE หลากหลายรุ่น เทอร์มินัลนี้มีรอบการทำงานที่รวดเร็วประมาณ 500 µs (ขึ้นอยู่กับขนาดโปรเจกต์) และมีเวลาตอบสนองต่อความผิดพลาดที่สามารถกำหนดพารามิเตอร์ได้ จึงรองรับการตอบสนองด้านความปลอดภัยแบบกำหนดแน่นอน เนื่องจากรับพลังงานจาก E-bus เท่านั้น (โดยทั่วไป 188 mA) จึงไม่จำเป็นต้องใช้หน้าสัมผัสจ่ายไฟภาคสนามเพิ่มเติมสำหรับการทำงานของลอจิก การกำหนดค่าและการเขียนโปรแกรมลอจิกความปลอดภัยดำเนินการผ่าน TwinSAFE Configurator ภายในสภาพแวดล้อม TwinCAT ทำให้การควบคุมมาตรฐานและความปลอดภัยเชิงหน้าที่ทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น
| คุณสมบัติ | ข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น | EL6900 |
| แบรนด์ | BECKHOFF |
| โปรโตคอล | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| มาตรฐานความปลอดภัย | SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| รอบการทำงาน | ประมาณ 500 µs |
| การใช้กระแสไฟ E-bus | โดยทั่วไป 188 mA |
| เวลาตอบสนองต่อความผิดพลาด | ≤ เวลา Watchdog (กำหนดพารามิเตอร์ได้) |
| ระดับการป้องกัน IP | IP 20 |
| ขนาด (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง 55 deg C |
| น้ำหนัก | ประมาณ 50 g |
EL6900 สามารถควบคุมฟังก์ชันความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นกับ PLC หลักได้หรือไม่
ได้ แม้ EL6900 จะติดตั้งอยู่ในชุดเทอร์มินัล EtherCAT และสื่อสารผ่าน PLC หลัก แต่ลอจิกความปลอดภัยจะถูกประมวลผลภายในโปรเซสเซอร์นิรภัยของ EL6900 โดยตรง แม้ PLC มาตรฐานจะหยุดทำงานหรือเกิดข้อผิดพลาด EL6900 ก็ยังสามารถสั่งให้ระบบความปลอดภัยเข้าสู่ "สถานะปลอดภัย" ได้อย่างอิสระ
เทอร์มินัล EL6900 หนึ่งตัวสามารถจัดการอุปกรณ์ความปลอดภัยได้กี่ตัว
EL6900 รองรับการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัยสูงสุด 128 จุด ซึ่งหมายความว่าสามารถตรวจสอบและควบคุมเซนเซอร์และแอกชูเอเตอร์นิรภัย (FSoE Slaves) จำนวนมากทั่วทั้งเครือข่าย จึงเหมาะสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยตั้งแต่ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่
จะเกิดอะไรขึ้นหากการสื่อสารระหว่างโมดูลความปลอดภัยถูกขัดจังหวะ
EL6900 จะตรวจสอบการสื่อสารผ่าน "Watchdog Time" ที่สามารถกำหนดพารามิเตอร์ได้ หากเทเลแกรมความปลอดภัยไม่มาถึงภายในช่วงเวลานี้ อันเนื่องมาจากสายเคเบิลขาดหรือสัญญาณรบกวนมากเกินไป EL6900 จะเริ่มการตอบสนองต่อความผิดพลาดที่ตั้งโปรแกรมไว้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้แน่ใจว่าระบบยังคงอยู่ในสภาวะปลอดภัย
การตรวจสอบโปรเจกต์ความปลอดภัย: หลังจากเขียนโปรแกรมลอจิกความปลอดภัยใน TwinCAT แล้ว จะต้องตรวจสอบและดาวน์โหลดโปรเจกต์ไปยัง EL6900 ด้วยขั้นตอนที่ปลอดภัย ควรบันทึกค่า CRC (Cyclic Redundancy Check) checksum ที่สร้างขึ้นเสมอ เนื่องจากตัวระบุเฉพาะนี้ช่วยยืนยันว่าฮาร์ดแวร์กำลังทำงานด้วยโค้ดความปลอดภัยเวอร์ชันที่ได้รับอนุญาตอย่างถูกต้อง
การคำนวณกำลังไฟ E-bus: EL6900 มีการใช้กระแสไฟ K-bus/E-bus ค่อนข้างสูง (188 mA) เมื่อออกแบบเซกเมนต์เทอร์มินัล ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่า EtherCAT Coupler หรือเทอร์มินัล Power Supply ที่อยู่ก่อนหน้าสามารถจ่ายกระแสไฟได้เพียงพอสำหรับ EL6900 และโมดูล I/O ด้านความปลอดภัยที่ติดตั้งต่อจากนั้นทั้งหมด เพื่อป้องกันการสื่อสารขาดหาย
การเดินสายและความปลอดภัยจากไฟฟ้าสถิต (ESD): ใช้ไขควงกดขั้วต่อแบบสปริงเพื่อให้การเชื่อมต่อแน่นหนา แม้ EL6900 จะไม่ใช้หน้าสัมผัสจ่ายไฟ แต่การเดินสายโดยรอบควรปฏิบัติตามมาตรการป้องกัน ESD อย่างเคร่งครัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าราง DIN มีการต่อลงดินอย่างเหมาะสม เพื่อให้มีทางผ่านที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำสำหรับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งมีความสำคัญต่อการรักษาการสื่อสารด้านความปลอดภัยให้ "ปราศจากข้อผิดพลาด"
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6900
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: อินเทอร์เฟซการสื่อสาร EtherCAT Terminal
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
EL6900 (EL6900) เป็นตัวควบคุมความปลอดภัยโดยเฉพาะ ซึ่งออกแบบมาให้ทำหน้าที่เป็นหน่วยเชื่อมต่อส่วนกลางระหว่างสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตด้านความปลอดภัยภายในเครือข่าย EtherCAT ด้วยการใช้โปรโตคอล Safety over EtherCAT (FSoE) เทอร์มินัลนี้จึงช่วยให้สามารถใช้งานฟังก์ชันความปลอดภัยที่ซับซ้อนได้โดยตรงภายในเซกเมนต์ I/O ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความเสี่ยงสูง เช่น เซลล์งานหุ่นยนต์ สายการประกอบอัตโนมัติ และระบบขนถ่ายวัสดุ EL6900 มีบทบาทสำคัญในการจัดการวงจรหยุดฉุกเฉิน ม่านแสง และการตรวจสอบประตูนิรภัย ด้วยการถ่ายโอนลอจิกความปลอดภัยจาก PLC มาตรฐานไปยังฮาร์ดแวร์เฉพาะนี้ ระบบจึงสามารถบรรลุระดับความปลอดภัยสูงสุด ได้แก่ SIL 3 ตาม EN 61508 และ PL e ตาม ISO 13849-1 เพื่อให้การปกป้องบุคลากรและอุปกรณ์มีประสิทธิภาพสูงสุด
EL6900 ทำงานเป็นเทอร์มินัลลอจิก TwinSAFE ซึ่งสามารถประมวลผลการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัยได้สูงสุด 128 จุด โดยทำหน้าที่เป็น "Safety Master" ในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยแบบกระจายศูนย์ และสื่อสารกับโมดูลอินพุตและเอาต์พุตที่รองรับ TwinSAFE หลากหลายรุ่น เทอร์มินัลนี้มีรอบการทำงานที่รวดเร็วประมาณ 500 µs (ขึ้นอยู่กับขนาดโปรเจกต์) และมีเวลาตอบสนองต่อความผิดพลาดที่สามารถกำหนดพารามิเตอร์ได้ จึงรองรับการตอบสนองด้านความปลอดภัยแบบกำหนดแน่นอน เนื่องจากรับพลังงานจาก E-bus เท่านั้น (โดยทั่วไป 188 mA) จึงไม่จำเป็นต้องใช้หน้าสัมผัสจ่ายไฟภาคสนามเพิ่มเติมสำหรับการทำงานของลอจิก การกำหนดค่าและการเขียนโปรแกรมลอจิกความปลอดภัยดำเนินการผ่าน TwinSAFE Configurator ภายในสภาพแวดล้อม TwinCAT ทำให้การควบคุมมาตรฐานและความปลอดภัยเชิงหน้าที่ทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น
| คุณสมบัติ | ข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น | EL6900 |
| แบรนด์ | BECKHOFF |
| โปรโตคอล | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| มาตรฐานความปลอดภัย | SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| รอบการทำงาน | ประมาณ 500 µs |
| การใช้กระแสไฟ E-bus | โดยทั่วไป 188 mA |
| เวลาตอบสนองต่อความผิดพลาด | ≤ เวลา Watchdog (กำหนดพารามิเตอร์ได้) |
| ระดับการป้องกัน IP | IP 20 |
| ขนาด (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง 55 deg C |
| น้ำหนัก | ประมาณ 50 g |
EL6900 สามารถควบคุมฟังก์ชันความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นกับ PLC หลักได้หรือไม่
ได้ แม้ EL6900 จะติดตั้งอยู่ในชุดเทอร์มินัล EtherCAT และสื่อสารผ่าน PLC หลัก แต่ลอจิกความปลอดภัยจะถูกประมวลผลภายในโปรเซสเซอร์นิรภัยของ EL6900 โดยตรง แม้ PLC มาตรฐานจะหยุดทำงานหรือเกิดข้อผิดพลาด EL6900 ก็ยังสามารถสั่งให้ระบบความปลอดภัยเข้าสู่ "สถานะปลอดภัย" ได้อย่างอิสระ
เทอร์มินัล EL6900 หนึ่งตัวสามารถจัดการอุปกรณ์ความปลอดภัยได้กี่ตัว
EL6900 รองรับการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัยสูงสุด 128 จุด ซึ่งหมายความว่าสามารถตรวจสอบและควบคุมเซนเซอร์และแอกชูเอเตอร์นิรภัย (FSoE Slaves) จำนวนมากทั่วทั้งเครือข่าย จึงเหมาะสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยตั้งแต่ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่
จะเกิดอะไรขึ้นหากการสื่อสารระหว่างโมดูลความปลอดภัยถูกขัดจังหวะ
EL6900 จะตรวจสอบการสื่อสารผ่าน "Watchdog Time" ที่สามารถกำหนดพารามิเตอร์ได้ หากเทเลแกรมความปลอดภัยไม่มาถึงภายในช่วงเวลานี้ อันเนื่องมาจากสายเคเบิลขาดหรือสัญญาณรบกวนมากเกินไป EL6900 จะเริ่มการตอบสนองต่อความผิดพลาดที่ตั้งโปรแกรมไว้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้แน่ใจว่าระบบยังคงอยู่ในสภาวะปลอดภัย
การตรวจสอบโปรเจกต์ความปลอดภัย: หลังจากเขียนโปรแกรมลอจิกความปลอดภัยใน TwinCAT แล้ว จะต้องตรวจสอบและดาวน์โหลดโปรเจกต์ไปยัง EL6900 ด้วยขั้นตอนที่ปลอดภัย ควรบันทึกค่า CRC (Cyclic Redundancy Check) checksum ที่สร้างขึ้นเสมอ เนื่องจากตัวระบุเฉพาะนี้ช่วยยืนยันว่าฮาร์ดแวร์กำลังทำงานด้วยโค้ดความปลอดภัยเวอร์ชันที่ได้รับอนุญาตอย่างถูกต้อง
การคำนวณกำลังไฟ E-bus: EL6900 มีการใช้กระแสไฟ K-bus/E-bus ค่อนข้างสูง (188 mA) เมื่อออกแบบเซกเมนต์เทอร์มินัล ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่า EtherCAT Coupler หรือเทอร์มินัล Power Supply ที่อยู่ก่อนหน้าสามารถจ่ายกระแสไฟได้เพียงพอสำหรับ EL6900 และโมดูล I/O ด้านความปลอดภัยที่ติดตั้งต่อจากนั้นทั้งหมด เพื่อป้องกันการสื่อสารขาดหาย
การเดินสายและความปลอดภัยจากไฟฟ้าสถิต (ESD): ใช้ไขควงกดขั้วต่อแบบสปริงเพื่อให้การเชื่อมต่อแน่นหนา แม้ EL6900 จะไม่ใช้หน้าสัมผัสจ่ายไฟ แต่การเดินสายโดยรอบควรปฏิบัติตามมาตรการป้องกัน ESD อย่างเคร่งครัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าราง DIN มีการต่อลงดินอย่างเหมาะสม เพื่อให้มีทางผ่านที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำสำหรับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งมีความสำคัญต่อการรักษาการสื่อสารด้านความปลอดภัยให้ "ปราศจากข้อผิดพลาด"
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Color pattern |
สีเหลือง
|
| Country of origin |
เยอรมนี
|
| Power source |
ไฟฟ้ากระแสตรง
|
จอยสติ๊กอุตสาหกรรมเป็นเพียงองค์ประกอบแรกของห่วงโซ่คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ที่ปลอดภัย คู่มือนี้ครอบคลุมตัวเลือกการตรวจจับ การเดินสาย การตรวจสอบสัญญาณ ลอจิก PLC พฤติกรรมขณะเริ่มระบบใหม่...
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...
รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...
