EVS9321-EP Lenze 9300-Series ตัวควบคุมตำแหน่งเซอร์โว 0.37kW

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) เป็นตัวควบคุมตำแหน่งเซอร์โวขนาดกะทัดรัดและความแม่นยำสูงจาก Lenze 9300-Series ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนที่กำลังต่ำที่ต้องการความสามารถในการทำซ้ำอย่างแม่นยำ ด้วยกำลังพิกัด 0.37 kW ไดรฟ์นี้จึงเป็นองค์ประกอบพื้นฐานของระบบอัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์หยิบและวางขนาดเล็ก เครื่องติดฉลาก และชุดป้อนชิ้นงานความแม่นยำสูง อักษรระบุ "EP" หมายถึงซอฟต์แวร์รุ่นเฉพาะด้าน "Positioning" ซึ่งช่วยให้อุปกรณ์รองรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนและการกำหนดตำแหน่งแบบจุดต่อจุดได้โดยไม่ต้องพึ่ง PLC ส่วนกลาง ออกแบบสำหรับติดตั้งภายในตู้ควบคุมด้วยระดับการป้องกัน IP20  EVS9321-EP ผสานความน่าเชื่อถือจากวิศวกรรมเยอรมันเข้ากับลอจิกการควบคุมการเคลื่อนที่ขั้นสูง ช่วยให้การผลิตมีอัตราการทำงานสม่ำเสมอและลดความเค้นทางกลในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีรอบการทำงานสูง

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของ EVS9321-EP ได้รับการปรับให้เหมาะกับการติดตั้งแบบหนาแน่น โดยมีรูปทรงแนวตั้งเพรียวบางขนาด 7.60 x 35.60 x 25.40 cm ภายในประกอบด้วยภาคกำลังประสิทธิภาพสูงที่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสไดนามิกสูงด้วยความละเอียดสูง เฟิร์มแวร์ "Positioning" รองรับการจัดเก็บตำแหน่งเป้าหมายหลายตำแหน่ง รูทีนการหาโฮม และโปรไฟล์การเร่ง/ลดความเร็วไว้ภายใน ซึ่งสามารถเรียกใช้ผ่านดิจิทัล I/O หรือการเชื่อมต่อฟิลด์บัส โมดูลรองรับระบบป้อนกลับหลายประเภท รวมถึงรีโซลเวอร์และเอ็นโค้ดเดอร์ พร้อมระบบตรวจสอบความปลอดภัยในตัวสำหรับแรงดันเกิน ความผิดพร่องลงดิน และอุณหภูมิมอเตอร์ ตัวเรือนที่แข็งแรงน้ำหนัก 4.20 kg ช่วยระบายความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติหรือแบบบังคับภายในตู้ควบคุม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

EVS9321-EP จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอกสำหรับงานแบบจุดต่อจุดหรือไม่

ไม่จำเป็น  EVS9321-EP มีระบบควบคุมตำแหน่งในตัว คุณสามารถจัดเก็บโปรไฟล์การเคลื่อนที่ไว้บนไดรฟ์โดยตรง และสั่งให้ทำงานผ่านสัญญาณดิจิทัลอย่างง่ายหรือคำสั่งการสื่อสาร ช่วยลดภาระการประมวลผลของ PLC หลัก

ฉันจะถ่ายโอนพารามิเตอร์จากอุปกรณ์ที่เสียไปยัง EVS9321-EP เครื่องทดแทนได้อย่างไร

คุณสามารถใช้ Lenze Keypad (EMZ9371BC) เพื่อคัดลอกชุดพารามิเตอร์ หรือใช้ซอฟต์แวร์ Global Drive Control (GDC) ผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซ เนื่องจากผลิตภัณฑ์นี้ยุติการผลิตแล้ว การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์แบบ 1:1 อย่างรวดเร็ว

แหล่งจ่ายไฟเข้าหลักที่แนะนำสำหรับไดรฟ์ขนาด 0.37 kW นี้คืออะไร

โดยทั่วไป รุ่น 9321 ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส 400/480 VAC ควรตรวจสอบรหัสแรงดันไฟฟ้าเฉพาะบนป้ายชื่ออุปกรณ์เสมอ เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับระบบไฟฟ้าในพื้นที่ได้ และป้องกันความเสียหายต่อคาปาซิเตอร์บัส DC ภายใน

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

การติดตั้งแนวตั้งและระยะห่างเพื่อระบายความร้อน:

 EVS9321-EP ต้องติดตั้งในแนวตั้งเพื่อให้เกิดการพาความร้อนตามธรรมชาติ เนื่องจากอุปกรณ์มีความสูง ควรเว้นระยะด้านบนและด้านล่างอย่างน้อย 100 mm สำหรับการทำงานที่ 0.37 kW ในตู้ควบคุมที่ติดตั้งอุปกรณ์หนาแน่น ควรเว้นช่องว่างด้านข้างระหว่างไดรฟ์ที่อยู่ติดกันอย่างน้อย 10 mm เพื่อป้องกันการรบกวนทางความร้อน และควรรักษาอุณหภูมิโดยรอบให้ต่ำกว่า 45 deg C

การป้องกันสัญญาณรบกวนและความสมบูรณ์ของสัญญาณ:

เพื่อรักษาความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งให้สูง จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลแบบมีชีลด์สองชั้นสำหรับทั้งสายไฟมอเตอร์และสายป้อนกลับของรีโซลเวอร์/เอ็นโค้ดเดอร์ ต้องต่อลงดินชีลด์ของสายมอเตอร์ที่ไดรฟ์โดยใช้แคลมป์ EMC อิมพีแดนซ์ต่ำ เดินสายป้อนกลับในท่อร้อยสายแยก โดยเว้นระยะจากสายไฟอย่างน้อย 20 cm เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้ตำแหน่งเกิดอาการสั่นหรือคลาดเคลื่อน

การเลือกตัวต้านทานเบรก:

สำหรับงานที่มีการลดความเร็วอย่างรวดเร็วหรือมีโหลดแนวตั้งแบบ "แกน Z" ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้ตัวต้านทานเบรกภายนอก บัส DC ภายในสามารถดูดซับพลังงานรีเจนเนอเรทีฟจากมอเตอร์ขนาด 0.37 kW ได้ในปริมาณจำกัด ตัวต้านทานภายนอกจะช่วยป้องกันความผิดพลาด "แรงดันเกิน" (OU) ระหว่างรอบการเบรกที่รุนแรง และช่วยปกป้องภาคกำลังของไดรฟ์