ภาพรวมผลิตภัณฑ์

EVS9321-EP (EVS9321-EP) เป็นตัวควบคุมตำแหน่งเซอร์โวขนาดกะทัดรัดและความแม่นยำสูงจาก Lenze 9300-Series ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนไหวกำลังต่ำที่ต้องการความสามารถในการทำซ้ำอย่างแม่นยำ ด้วยกำลังพิกัด 0.37 kW ไดรฟ์นี้จึงเป็นส่วนประกอบพื้นฐานของระบบอัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์หยิบและวางขนาดเล็ก เครื่องติดฉลาก และชุดป้อนชิ้นงานความแม่นยำสูง อักษรระบุรุ่น "EP" หมายถึงซอฟต์แวร์รุ่นเฉพาะด้าน "การกำหนดตำแหน่ง" ซึ่งช่วยให้เครื่องสามารถจัดการโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนและการกำหนดตำแหน่งแบบจุดต่อจุดได้โดยไม่ต้องพึ่ง PLC ส่วนกลาง ออกแบบสำหรับติดตั้งในตู้ควบคุมด้วยระดับการป้องกัน IP20 EVS9321-EP ผสานความน่าเชื่อถือด้านวิศวกรรมเยอรมันเข้ากับลอจิกการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง ช่วยให้การผลิตมีอัตราการทำงานสม่ำเสมอและลดความเค้นทางกลในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีรอบการทำงานสูง

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของ EVS9321-EP ได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับการติดตั้งแบบหนาแน่น โดยมีรูปทรงแนวตั้งเพรียวบาง ขนาด 7.60 x 35.60 x 25.40 cm ภายในประกอบด้วยภาคกำลังประสิทธิภาพสูงที่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสไดนามิกสูงด้วยความละเอียดสูง เฟิร์มแวร์ "การกำหนดตำแหน่ง" ช่วยจัดเก็บตำแหน่งเป้าหมายหลายตำแหน่ง ขั้นตอนการค้นหาจุดอ้างอิง และทางลาดการเร่ง/ลดความเร็วไว้ภายใน ซึ่งสามารถเรียกใช้งานผ่านดิจิทัล I/O หรือการเชื่อมต่อฟิลด์บัส โมดูลรองรับระบบป้อนกลับหลายรูปแบบ รวมถึงรีโซลเวอร์และเอ็นโคเดอร์ พร้อมระบบตรวจสอบความปลอดภัยในตัวสำหรับแรงดันเกิน ความผิดพร่องลงดิน และอุณหภูมิมอเตอร์ ตัวเรือนที่แข็งแรงมีน้ำหนัก 4.20 kg ช่วยระบายความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพผ่านการพาความร้อนตามธรรมชาติหรือแบบมีแรงบังคับภายในตู้ควบคุม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

EVS9321-EP ต้องใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวภายนอกสำหรับงานแบบจุดต่อจุดหรือไม่?

ไม่จำเป็น EVS9321-EP มีระบบควบคุมการกำหนดตำแหน่งในตัว คุณสามารถจัดเก็บโปรไฟล์การเคลื่อนที่ไว้บนไดรฟ์โดยตรง และสั่งให้ทำงานผ่านสัญญาณดิจิทัลอย่างง่ายหรือคำสั่งการสื่อสาร ซึ่งช่วยลดภาระการประมวลผลของ PLC หลัก

ฉันจะถ่ายโอนพารามิเตอร์จากเครื่องที่เสียไปยัง EVS9321-EP เครื่องทดแทนได้อย่างไร?

คุณสามารถใช้ Lenze Keypad (EMZ9371BC) เพื่อคัดลอกชุดพารามิเตอร์ หรือใช้ซอฟต์แวร์ Global Drive Control (GDC) ผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซ เนื่องจากผลิตภัณฑ์นี้ยุติการผลิตแล้ว การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์แบบ 1:1 ได้อย่างรวดเร็ว

แหล่งจ่ายไฟหลักที่แนะนำสำหรับไดรฟ์ขนาด 0.37 kW นี้คืออะไร?

โดยทั่วไป รุ่น 9321 ทำงานกับแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส 400/480 VAC ควรตรวจสอบรหัสแรงดันไฟฟ้าเฉพาะบนป้ายชื่อเครื่องทุกครั้ง เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับระบบไฟฟ้าในพื้นที่ของคุณได้ และป้องกันความเสียหายต่อคาปาซิเตอร์บัส DC ภายใน

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

การติดตั้งแนวตั้งและระยะห่างเพื่อระบายความร้อน:

EVS9321-EP ต้องติดตั้งในแนวตั้งเพื่อช่วยให้เกิดการพาความร้อนตามธรรมชาติ เนื่องจากตัวเครื่องมีความสูง ควรเว้นระยะห่างด้านบนและด้านล่างอย่างน้อย 100 mm สำหรับการทำงานที่ 0.37 kW ในตู้ควบคุมที่ติดตั้งอุปกรณ์หนาแน่น ควรรักษาช่องว่างด้านข้างระหว่างไดรฟ์ที่อยู่ติดกันอย่างน้อย 10 mm เพื่อป้องกันการรบกวนทางความร้อน และต้องควบคุมให้อุณหภูมิโดยรอบต่ำกว่า 45 deg C

การชีลด์และความสมบูรณ์ของสัญญาณ:

เพื่อรักษาความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งให้อยู่ในระดับสูง จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลแบบชีลด์สองชั้นสำหรับทั้งสายกำลังมอเตอร์และสายป้อนกลับของรีโซลเวอร์/เอ็นโคเดอร์ ต้องต่อลงกราวด์ชีลด์ของสายมอเตอร์ที่ไดรฟ์โดยใช้แคลมป์ EMC ที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ เดินสายป้อนกลับในท่อร้อยสายแยกต่างหาก โดยเว้นระยะจากสายกำลังอย่างน้อย 20 cm เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้ตำแหน่งเกิดการสั่นไหว

การเลือกตัวต้านทานเบรก:

สำหรับงานที่มีการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว หรือมีโหลดแนวตั้งแบบ "แกน Z" ขอแนะนำให้ใช้ตัวต้านทานเบรกภายนอกอย่างยิ่ง บัส DC ภายในสามารถดูดซับพลังงานรีเจเนอเรทีฟจากมอเตอร์ขนาด 0.37 kW ได้ในปริมาณจำกัด ตัวต้านทานภายนอกจะช่วยป้องกันความผิดพลาด "แรงดันเกิน" (OU) ระหว่างรอบการเบรกที่รุนแรง และปกป้องภาคกำลังของไดรฟ์