GE Fanuc IC693CPU313 คือเบสเพลต 5 สล็อตของ Series 90-30 ที่รวม CPU และหน่วยความจำทำงานไว้บนตัวเบสเพลต ต่างจาก CPU แบบโมดูลาร์ของ Series 90-30 ซึ่งโปรเซสเซอร์ไม่ได้เป็นการ์ดเสียบที่ถอดเปลี่ยนแยกได้ สล็อตทั้งห้าที่มีหมายเลขกำกับรองรับโมดูล I/O หรือโมดูลเสริมของ Series 90-30 ที่เข้ากันได้ โดยอยู่ภายใต้ข้อจำกัดของการกำหนดค่า CPU แบบฝังตัวนี้
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| หมายเลขแค็ตตาล็อก |
IC693CPU313 |
| ผู้ผลิต / แพลตฟอร์ม |
PLC GE Fanuc / Series 90-30 |
| สถาปัตยกรรม |
เบสเพลต 5 สล็อตพร้อม CPU ในตัว; หนึ่งเบสเพลตต่อระบบ |
| โปรเซสเซอร์ |
ไมโครโปรเซสเซอร์ 80188, 10 MHz |
| โหลดแหล่งจ่ายไฟ |
430 mA จากแหล่งจ่ายไฟ DC +5 V |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง +60 °C (32 ถึง 140 °F) |
| อัตราการสแกนลอจิกบูลีนโดยทั่วไป |
0.6 ms ต่อ 1K ของลอจิกบูลีน (ค่าอ้างอิงจากคู่มือ; เวลาในการสแกนของแอปพลิเคชันแตกต่างกัน) |
| หน่วยความจำโปรแกรมผู้ใช้สูงสุด |
12 KB; 6 KB สำหรับเฟิร์มแวร์ก่อน Release 7 |
| หน่วยความจำอ้างอิงรีจิสเตอร์ |
1,024 เวิร์ด (%R) |
| I/O ดิจิทัล |
สูงสุด 160 จุด รวมอินพุตและเอาต์พุต |
| หน่วยความจำอ้างอิงแอนะล็อก |
64 เวิร์ด (%AI), 32 เวิร์ด (%AQ) |
| หน่วยความจำอ้างอิงภายใน |
%G: 1,280 บิต; %M: 1,024 บิต; %T: 256 บิต; %S: 128 บิต |
| ตัวตั้งเวลา / ตัวนับ |
170 |
| อินเทอร์เฟซอนุกรมในตัว |
มีพอร์ตอนุกรม CPU หนึ่งพอร์ตที่คอนเน็กเตอร์แหล่งจ่ายไฟ; SNP slave / SNP-X slave |
| พื้นที่จัดเก็บโปรแกรม |
RAM สำรองด้วยแบตเตอรี่ พร้อม EPROM หรือ EEPROM เป็นตัวเลือก |
| นาฬิกาบอกเวลาของวัน |
ไม่มีนาฬิกาสำรองด้วยแบตเตอรี่ |
| เบสเพลตสำหรับต่อขยาย / เบสเพลตระยะไกล |
ไม่รองรับกับเบสเพลต CPU แบบฝังตัวนี้ |
CPU แบบฝังตัวและสถาปัตยกรรมแร็ก
โปรเซสเซอร์แบบฝังตัวของ CPU313 รวมอยู่ในเบสเพลต จึงไม่สามารถเปลี่ยนแยกได้ ห้ามสับสนตำแหน่งโมดูลทั้งห้าที่มีหมายเลขกำกับกับแร็ก CPU แบบโมดูลาร์ ซึ่งมี CPU แยกต่างหากติดตั้งอยู่ในสล็อต CPU โดยเฉพาะ CPU313 รองรับเบสเพลตได้เพียงหนึ่งแผ่นและ ไม่มีคอนเน็กเตอร์สำหรับต่อขยาย; การเลือกรุ่นอื่นใน Series 90-30 โดยพิจารณาเพียงความเร็วโปรเซสเซอร์หรือจำนวนสล็อต อาจทำให้เกิดปัญหาด้านกายภาพและความเข้ากันได้ของโปรแกรม
พอร์ตอนุกรมสำหรับโปรแกรม รีเทนชัน และแหล่งจ่ายไฟ
แหล่งจ่ายไฟ Series 90-30 บรรจุแบตเตอรี่ระยะยาวที่ใช้คงรักษาข้อมูลใน RAM ระบบแบบฝังตัวยังรองรับการคงรักษาข้อมูลด้วยตัวเก็บประจุระหว่างเปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟ แต่เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงต้องไม่พึ่งวิธีนี้แทนการบันทึกและตรวจสอบโปรเจกต์คอนโทรลเลอร์ ตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่และสำรองข้อมูลไว้ภายนอกก่อนถอดแหล่งจ่ายไฟ
ช่องเชื่อมต่ออนุกรมสำหรับการเขียนโปรแกรม/การสื่อสารของ CPU เข้าถึงได้ผ่านขั้วต่อบนแหล่งจ่ายไฟของ PLC ไม่ใช่ผ่านแจ็ก Ethernet ในตัวบน CPU313 ก่อนเปลี่ยนอุปกรณ์หน้างาน ให้ตรวจสอบสายเคเบิลสำหรับการเขียนโปรแกรม การตั้งค่า SNP/SNP-X และความพร้อมใช้งานของซอฟต์แวร์กำหนดค่ารุ่นเก่าที่เหมาะสม
ขอบเขตเฟิร์มแวร์และการเปลี่ยนอุปกรณ์
เวอร์ชันเฟิร์มแวร์มีผลต่อหน่วยความจำผู้ใช้ที่ใช้งานได้: คู่มือฮาร์ดแวร์ระบุความจุสูงสุด 12 KB สำหรับ CPU313 รุ่นหลัง และ 6 KB สำหรับเวอร์ชันก่อน Release 7 ก่อนสั่งซื้ออุปกรณ์ทดแทน ให้บันทึกเวอร์ชันที่ใช้อยู่และขนาดแอปพลิเคชัน รวมถึงตรวจสอบตัวเลือก ROM หรือ EEPROM ที่ติดตั้ง การกำหนดค่า I/O และการใช้งานตารางอ้างอิง
IC693CPU311 และ IC693CPU323 เป็นการกำหนดค่า CPU แบบฝังตัวที่แตกต่างกัน ไม่ใช่อุปกรณ์ทดแทนกันได้โดยอัตโนมัติ: CPU311 มีความจุหน่วยความจำต่างออกไป ส่วน CPU323 ใช้เบสเพลตแบบสิบสล็อต ไม่สามารถสรุปได้จากคำนำหน้าหมายเลขชิ้นส่วนว่า CPU313 แบบโมดูลาร์เป็นทางเลือกทดแทนได้ การเปลี่ยนไปใช้สถาปัตยกรรม CPU อื่นจำเป็นต้องตรวจสอบความเข้ากันได้และการทดสอบเดินระบบแยกต่างหาก
รายการตรวจสอบการเปลี่ยนอุปกรณ์หน้างาน
- บันทึกและตรวจสอบโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ การกำหนดค่า และข้อมูลอ้างอิง โดยใช้อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมที่เข้ากันได้
- บันทึกเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ หมายเลขชิ้นส่วน IC693CPU313 แบบเต็ม รุ่นแหล่งจ่ายไฟ และตัวเลือกหน่วยความจำโปรแกรมที่ติดตั้งไว้ (ถ้ามี)
- ตรวจสอบการติดตั้งโมดูลในสล็อต การเดินสายโมดูล และขีดจำกัด I/O 160 จุด ถ่ายภาพแร็กเดิมก่อนถอด
- ตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่ และหลีกเลี่ยงการปิดไฟเป็นเวลานานโดยไม่มีข้อมูลสำรองโปรแกรมภายนอกที่ยืนยันแล้ว
- หลังติดตั้ง ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของแหล่งจ่ายไฟ การกำหนดแอดเดรส I/O การคงรักษาข้อมูล และพฤติกรรมการสแกน/ลำดับการทำงานของเครื่องจักรจริง