GE Fanuc IC693DSM324 เป็นรุ่น Series 90-30 ของคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวสี่แกน DSM324i โดยส่งคำสั่งควบคุมเซอร์โวดิจิทัล GE Fanuc ซีรีส์ αi หรือ βi ได้สูงสุดสี่แกนผ่านอินเทอร์เฟซออปติคัล FSSB โมดูลนี้ยังมีฟังก์ชัน Local Logic ความเร็วสูง ฟังก์ชันตัวติดตามแคมอิเล็กทรอนิกส์ อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์เสริม และ I/O 5 VDC/24 VDC ในตัว
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคที่ยืนยันแล้ว
| ผู้ผลิต |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| หมายเลขแค็ตตาล็อก |
IC693DSM324 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ |
คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวสี่แกน DSM324i |
| แพลตฟอร์มโฮสต์ |
GE Fanuc Series 90-30 |
| แกนที่ควบคุม |
เซอร์โวดิจิทัลสูงสุดสี่แกน |
| อินเทอร์เฟซคำสั่งเซอร์โว |
อินเทอร์เฟซออปติคัล FSSB |
| โหมดควบคุม |
โหมดมาตรฐานและโหมดติดตาม |
| ฟังก์ชันการเคลื่อนไหว |
ตัวติดตามแคมอิเล็กทรอนิกส์, Local Logic, การจับตำแหน่ง, อินพุตโฮมและโอเวอร์ทราเวล |
| แหล่งจ่ายไฟแบ็กเพลน |
5 VDC จากแบ็กเพลนของคอนโทรลเลอร์โฮสต์ |
| กระแสไฟแบ็กเพลน |
860 mA บวกกระแสไฟของแหล่งจ่ายเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก (ถ้ามี) |
| พิกัดแหล่งจ่ายไฟสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก |
สูงสุด 500 mA ที่ 5 VDC ต่อโมดูล; เมื่อนำไปใช้ ให้รวมโหลดนี้ไว้ในงบประมาณกำลังไฟ |
| การเชื่อมต่อด้านหน้า |
FSSB, COMM, I/O 24 VDC และ I/O 5 VDC |
| ความกว้างช่อง |
ช่องโมดูล Series 90-30 จำนวนหนึ่งช่อง |
ความเข้ากันได้กับโฮสต์และซอฟต์แวร์
คำนำหน้า IC693 ระบุรุ่นแร็ก Series 90-30 ส่วน IC694DSM324 เป็นหมายเลขแค็ตตาล็อกของ PACSystems RX3i ที่เกี่ยวข้อง การใช้ชื่อ DSM324i ร่วมกันไม่ได้หมายความว่าหมายเลขแค็ตตาล็อกทั้งสองจะใช้แทนกันได้
เอกสารของ GE ระบุว่าเฟิร์มแวร์ DSM324i เวอร์ชัน 1.61 หรือใหม่กว่า ต้องใช้เฟิร์มแวร์ CPU ของ Series 90-30 เวอร์ชัน 10.0 หรือใหม่กว่า การกำหนดค่าต้องใช้ Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 หรือใหม่กว่า โมดูลนี้ไม่รองรับ Logicmaster 90, Control, VersaPro หรือ DOS Motion Programmer ก่อนเปลี่ยนโมดูล ให้บันทึกข้อมูล CPU ที่ติดตั้ง เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ CPU เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ DSM เวอร์ชัน Machine Edition และโปรเจกต์ที่บันทึกไว้
แผงขั้วต่อและสายเคเบิล
| ฟังก์ชัน |
ชิ้นส่วนที่ต้องใช้ |
| การเชื่อมต่อ COMM สำหรับอัปเดตเฟิร์มแวร์ |
สาย IC693CBL316 สำหรับ Station Manager |
| แผงขั้วต่อ I/O 5 VDC, 1 ม. |
IC693CBL324 |
| แผงขั้วต่อ I/O 5 VDC, 3 ม. |
IC693CBL325 |
| แผงขั้วต่อ I/O 24 VDC, 1 ม. |
IC693CBL319 |
| แผงขั้วต่อ I/O 24 VDC, 3 ม. |
IC693CBL311 |
| เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว |
เลือกสายออปติคัล FSSB ให้เหมาะกับชุดเครื่องขยายสัญญาณและแนวเดินสายในตู้ที่ติดตั้งไว้ |
GE ยังระบุให้เชื่อมต่อชีลด์ของแผงด้านหน้าเข้ากับกราวด์เฟรมด้วย ควรเดินสายสัญญาณ 5 VDC และ 24 VDC แยกจากสายอินพุตแอมพลิฟายเออร์และสายไฟมอเตอร์ แผงขั้วต่อ สายเคเบิล และเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เป็นอุปกรณ์แยกต่างหาก เว้นแต่ใบเสนอราคาจะระบุรวมไว้โดยชัดเจน
การตรวจสอบก่อนเปลี่ยนและเริ่มใช้งาน
- ถ่ายภาพโมดูลด้านหน้า ป้ายด้านข้าง ช่องในแร็ก แผงขั้วต่อ และสายเคเบิลทุกเส้นก่อนถอดออก
- บันทึกการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ PLC การกำหนดค่า DSM โปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ Local Logic โปรไฟล์แคม การปรับสเกลแกน และค่าการปรับจูน
- บันทึกเฟิร์มแวร์ DSM หมายเลขแค็ตตาล็อก CPU ฉบับเต็ม และเฟิร์มแวร์
- ตรวจสอบงบประมาณกำลังไฟของแร็ก โดยใช้ค่า 860 mA บวกกับกระแสไฟเลี้ยงเอ็นโคเดอร์ที่มี
- ยืนยันลำดับแอมพลิฟายเออร์ FSSB และหมายเลขแกนที่แสดงบนไฟแสดงสถานะด้านหน้า
- ตรวจสอบลอจิกของสัญญาณโฮม ระยะเคลื่อนเกินฉุกเฉิน ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และการเปิดใช้งาน follower ก่อนสั่งให้มีการเคลื่อนที่
- ตรวจสอบทิศทาง ลิมิต ตำแหน่ง และระบบความปลอดภัยภายใต้การควบคุม ก่อนเชื่อมต่อโหลดเชิงกลกลับเข้าที่
คำสั่ง ABORT ไม่ได้ปิดใช้งาน follower ที่กำลังทำงานอยู่โดยตัวมันเอง GE แนะนำให้ปิดคำสั่งเปิดใช้งาน follower เมื่อต้องการหยุดการทำงานของ follower นอกจากนี้ การใช้งาน absolute cam ยังต้องตรวจสอบการซิงโครไนซ์หลังปิดใช้งานหรือปิดแล้วเปิดไดรฟ์หลักอีกครั้ง
ขนาด น้ำหนัก และการวางแผนขนส่งทางอากาศ
คู่มือ GE DSM324i ที่เข้าถึงได้และตรวจสอบสำหรับหน้านี้ไม่ได้ระบุขนาดตัวโมดูลหรือมวลสุทธิที่เชื่อถือได้ ข้อมูลจากผู้จำหน่ายต่อในอดีตขัดแย้งกัน จึงไม่นำเสนอตัวเลขดังกล่าวเป็นข้อมูลจำเพาะจากผู้ผลิต
ขนาดบรรจุภัณฑ์โดยประมาณ: 210 × 160 × 80 มม. น้ำหนักจัดส่งโดยประมาณ: 1.0 กก. ตัวเลขเหล่านี้เป็นค่าประมาณสำหรับบรรจุภัณฑ์ป้องกันเพื่อใช้วางแผนขนส่งทางอากาศเบื้องต้น โดยอ้างอิงจากขนาดตัวโมดูลแบบช่องเดี่ยวและข้อมูลน้ำหนักปัจจุบันของร้านค้า คลังสินค้าต้องวัดขนาดสินค้าที่บรรจุแล้วก่อนจัดทำใบเสนอราคาค่าขนส่งฉบับสุดท้าย
แหล่งอ้างอิงเอกสาร
ตรวจสอบข้อมูลทางเทคนิคที่ยืนยันแล้วกับเอกสารเผยแพร่ GE Fanuc DSM324i หมายเลข GFK-2347C และ GFK-2354F แล้ว โมดูลเอกสารผลิตภัณฑ์ในหน้านี้มีเอกสาร IC693DSM324 ที่พร้อมใช้งาน ใช้ข้อมูลจากบุคคลที่สามเพื่อตรวจสอบข้อมูลทางกายภาพที่ขัดแย้งกันเท่านั้น โดยไม่ได้เชื่อมโยงหรือนำเสนอว่าเป็นข้อมูลจำเพาะจาก OEM