คำอธิบาย
Mitsubishi Electric FX5-20PG-D ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การควบคุมการเคลื่อนที่ความเร็วสูงและความแม่นยำสูง โดยรองรับการกำหนดตำแหน่งด้วยชุดพัลส์เฉพาะ 2 แกนภายในแพลตฟอร์มควบคุม MELSEC iQ-F ขนาดกะทัดรัด โมดูลนี้มีเอาต์พุตไดรเวอร์สายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานกำหนดตำแหน่งความถี่สูงที่ไวต่อสัญญาณรบกวน ซึ่งเกี่ยวข้องกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และสเต็ปปิงมอเตอร์ ด้วยการถ่ายโอนการคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนออกจาก CPU หลัก โมดูลนี้จึงช่วยให้เวลาตอบสนองของระบบมีความแน่นอน เหมาะสำหรับงานบรรจุภัณฑ์ การจัดการวัสดุ และการประกอบ
คุณสมบัติ
- การควบคุม 2 แกนแบบอิสระหรือพร้อมกัน พร้อมความสามารถในการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น
- การออกแบบเอาต์พุตไดรเวอร์สายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล เพื่อภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่เหนือกว่าและระยะส่งสัญญาณที่ไกลขึ้น
- อัตราเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูงสูงสุด 5 Mpps (เมกะพัลส์ต่อวินาที) สำหรับการกำหนดตำแหน่งมอเตอร์ที่แม่นยำเป็นพิเศษ
- อินพุตภายนอกเฉพาะสำหรับลิมิตสวิตช์ ด็อกตรวจจับจุดใกล้ และสัญญาณหยุด เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของการกำหนดตำแหน่งระดับฮาร์ดแวร์
- การผสานรวมโดยตรงกับซอฟต์แวร์ GX Works3 เพื่อการกำหนดค่าและตรวจสอบพารามิเตอร์อย่างมีประสิทธิภาพ
การใช้งาน
- ระบบโครงสำหรับหยิบและวางแบบหลายแกนความเร็วสูง
- แกนป้อนของเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์แบบฟอร์ม-ฟิลล์-ซีล
- โต๊ะหมุนกำหนดตำแหน่งแบบละเอียดและสถานีจัดแนวสายพานลำเลียง
- ระบบจัดการวัสดุเซมิคอนดักเตอร์และแท่นกำหนดตำแหน่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
FX5-20PG-D |
| แกนควบคุม |
2 แกน (อิสระหรือพร้อมกัน) |
| ประเภทเอาต์พุต |
ไดรเวอร์สายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล |
| อัตราพัลส์สูงสุด |
5 Mpps |
| แรงดันไฟเลี้ยงภายนอก |
24 V DC (+20%, -15%) |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน |
165 mA (ที่ 24 V DC) |
| พิกัดกระแสอินพุต |
5 mA |
| กระแสขณะอินพุตเปิด |
3 mA หรือมากกว่า |
| กระแสขณะอินพุตปิด |
1.7 mA หรือน้อยกว่า |
| น้ำหนักสุทธิ |
0.2 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
1.5 กก. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการทดสอบจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
รุ่น FX5-20PG-D ใช้เอาต์พุตไดรเวอร์สายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล ซึ่งต้องแยกให้ชัดเจนจากรุ่น FX5-20PG-P ที่ใช้เอาต์พุตทรานซิสเตอร์/โอเพนคอลเลกเตอร์ แม้รุ่น "-P" จะจำกัดการเดินสายทางกายภาพไว้ในระยะสั้นกว่าและใช้ความเร็วพัลส์ต่ำกว่า แต่รุ่น "-D" ได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับการติดตามความเร็วสูงและการเดินสายระยะไกลถึง 10 เมตรโดยไม่มีการเสื่อมของสัญญาณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หรืออินเทอร์เฟซไดรฟ์ของคุณรองรับอินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล (เช่น มาตรฐาน RS-422) ก่อนการใช้งาน
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อเดินสัญญาณพัลส์เทรนที่ความถี่สูง (สูงสุด 5 Mpps) การเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของการสูญเสียสเต็ปหรือการคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง หลีกเลี่ยงการเดินสายเอาต์พุตของ FX5-20PG-D ขนานกับสายมอเตอร์ไฟฟ้า AC กำลังสูงหรือสายไฟของไดรฟ์ปรับความถี่ (VFD) เว้นระยะห่างทางกายภาพอย่างน้อย 100 มม. ภายในตู้ควบคุม และเดินสายสัญญาณในท่อโลหะเฉพาะที่ต่อลงกราวด์ หากจำเป็นต้องให้สายเหล่านี้ตัดผ่านเส้นทางกระแสสูง
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
เพื่อให้สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลมีความสมบูรณ์และเชื่อถือได้ ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวมีชีลด์ (STP) สำหรับสายพัลส์และสายทิศทางเสมอ ต่อกราวด์ชีลด์ของสายที่ปลายฝั่งตัวรับเท่านั้น (แชสซีของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์) เพื่อป้องกันกราวด์ลูป ระหว่างกำหนดค่าซอฟต์แวร์ใน GX Works3 ให้ตรวจสอบว่าสถานะแอกทีฟ (ขั้วตรรกะของพัลส์) ตรงกับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ของไดรฟ์ การตั้งค่าขั้วไม่ถูกต้องมักแสดงอาการเป็นความผิดพลาดโอเวอร์ทราเวลทันที หรือแกนเคลื่อนที่ในทิศทางตรงข้ามระหว่างลำดับการโฮม
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ปิดแหล่งจ่ายไฟภายนอกทั้งหมดก่อนติดตั้ง เดินสาย หรือกำหนดค่าโมดูลกำหนดตำแหน่ง FX5-20PG-D หากไม่ตัดไฟทั้งระบบ อาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อต วงจรไดรเวอร์เสียหาย หรือเครื่องจักรเคลื่อนที่ผิดปกติและเป็นอันตรายระหว่างการทดสอบเดินระบบ
1
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบ PLC พื้นฐาน (CPU และโมดูลต่อขยาย) ปิดการจ่ายไฟโดยสมบูรณ์ และประจุคงค้างในตัวเก็บประจุภายในถูกคายประจุแล้ว
2
ติดตั้งโมดูลเข้ากับราง DIN มาตรฐาน (DIN46277 กว้าง 35 มม.) อย่างแน่นหนา หรือยึดติดกับพื้นผิวโดยตรงด้วยแถบรูสกรูที่กำหนด พร้อมเว้นระยะให้มีการระบายอากาศอย่างเพียงพอ
3
เชื่อมต่อสายต่อขยายจาก FX5-20PG-D เข้ากับโมดูลต่อขยายก่อนหน้าหรือโมดูล CPU FX5 หลัก โดยยึดสไลด์ขั้วต่ออินเตอร์ล็อกทางกายภาพให้แน่น
4
ดำเนินการเดินสายสัญญาณและสายไฟทั้งหมดโดยใช้ขั้วต่อคุณภาพสูง ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอก 24 V DC อยู่ภายในขีดจำกัดที่ระบุ (+20%, -15%) ก่อนเปิดระบบ